CN209889609U - 门板输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板输送机构，包括支座和设置在支座上的前后输送装置，所述的前后输送装置包括输送辊和驱动电机，输送辊转动设置在支座上，驱动电机驱动输送辊转动用于将放置在输送辊上的门板向前输送，还包括左右输送装置，所述的左右输送装置包括多个输送单元，输送单元包括输送架和同步带，输送架设置在支座上与支座构成垂直移动副，同步带设置在输送架上，输送架上设置有输送电机，输送电机驱动同步带在输送辊的长度方向输送，支座上设置有用于驱动输送架在相邻的两根输送辊之间垂直移动的升降驱动装置。有益效果是：可实现门板输送方向的改变，将其用于门板加工生产线中可减小生产线的长度，减小门板加工生产线占用的空间和面积。

Description

门板输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种门板输送机构，属于板材加工技术领域。

背景技术

门板的生产加工包括喷标、门板正面加工和门板背面加工等多道程序，在门板加工生产线上可完成上述所有的工序，门板在门板加工生产线上输送，门板的输送由电机驱动输送辊转运实现，所有的输送辊的设置方向平行，所以门板只能在单一的方向上输送，由此整个门板加工的生产线长度较大，其占用的空间和面积均较大，对其厂房的要求也较高，安装该生产线的厂房的长度也相应的较长，而门板的输送方向如可以改变，门板输送装置则可以呈一角度设置，从而减小输送部分的长度，但目前缺失可以改变门板输送方向的输送机构，导致上述问题难以解决，如改变输送机构的直线设置方式，需要采用诸如机械手等工具抓取门板，再将其放置于另一角输送方向的部位，此种门板输送机构的结构较为复杂，制造成本也较高，门板加工的经济性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种门板输送机构，解决现有技术中由于门板输送方向难以改变而导致门板生产线占用空间大的技术缺陷。

为解上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种门板输送机构，包括支座和设置在支座上的前后输送装置，所述的前后输送装置包括输送辊和驱动电机，输送辊转动设置在支座上，驱动电机驱动输送辊转动用于将放置在输送辊上的门板向前输送，还包括左右输送装置，所述的左右输送装置包括多个输送单元，输送单元包括多个输送架和数量与输送架相等的同步带，输送架设置在支座上与支座构成垂直移动副，同步带设置在输送架上，输送架上设置有输送电机，输送电机驱动同步带在输送辊的长度方向输送，支座上设置有用于驱动输送架在相邻的两根输送辊之间垂直移动的升降驱动装置。本实用新型的输送机构中的前后输送装置用于将门板沿着前后方向输送，左右输送装置用于将门板沿着左右方向输送，通过输送架的上下移动可将门板从输送辊上撑起，使门板脱离输送辊的支撑，输送电机驱动同步带传动将门板在左右方向上输送，本实用新型不需采用机械手等抓取装置即可改变门板的输送方向，门板加工生产可不必呈直线设置，由此可减小门板生产线所占用的空间，缩小门板加工生产线所在厂房的占地面积。

作为本实用新型的进一步改进，升降驱动装置是安装在支座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆向上设置并竖直伸缩，输送架与升降气缸的活塞杆连接，升降气缸的活塞杆伸缩驱动输送架上下移动。本实用新型通过升降气缸活塞杆的伸长和收缩驱动输送架上升和下降。

作为本实用新型的进一步改进，输送架上设置有第一带轮、同步带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮分别转动设置于输送架的两端，同步带绕在第一带轮、同步带轮和第二带轮上，输送电机的输出轴与同步带轮连接用于驱动同步带传送。本实用新型中的同步带轮驱动同步带绕着第一带轮和第二带轮传动，将门板沿左右方向输送。

作为本实用新型的进一步改进，输送架上安装有电机座，输送电机安装在电机座上。本实用新型设置电机座，方便输送电机的安装。

作为本实用新型的进一步改进，每个输送单元的多个同步带由同一个输送电机驱动，每个输送架上的同步带轮由同一根传动轴连接，传动轴与输送电机的输出轴连接。本实用新型一台输送电机驱动多根同步带传动，降低成本。

作为本实用新型的进一步改进，第一带轮和第二带轮的中心线位于同一水平面上，同步带轮的中心线高度小于第一带轮中心线的高度。本实用新型中同步带在同步带轮上的包角大，同步带与同步带轮不会打滑。

作为本实用新型的进一步改进，输送架上设置有两个张紧轮，两个张紧轮分别位于同步带轮的左右两侧，并且两个张紧轮的高度大于同步带的高度用于增大同步带轮的包角。本实用新型设置张紧轮，更进一步地提高同步带传动的稳定性。

作为本实用新型的更进一步改进，还包括限位装置，所述的限位装置包括限位杆和限位升降气缸，限位升降气缸安装在支座上，其活塞杆向上设置并与限位杆连接，限位杆与输送辊平行设置，限位升降气缸活塞杆伸缩驱动限位杆上下移动。本实用新型设置限位装置，在支座的端部对门板的输送进行限位，防止门板从支座上掉落，提高门板输送的安全性。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现门板输送方向的改变，将其用于门板加工生产线中可减小生产线的长度，减小门板加工生产线占用的空间和面积，本实用新型还具有结构简单，使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

其中：1、支座；101、支撑柱；102、连接梁；103、左支撑梁；104、中支撑梁；105、右支撑梁；106、左输送辊安装架；107、中输送辊安装架；108、右输送辊安装架；109、输送辊传动轴；110、主动带轮；111、从动带轮；112、传送带；2、输送辊；3、驱动电机；4、输送架；5、同步带；6、输送电机；7、升降驱动装置；8、第一带轮；9、同步带轮；10、第二带轮；11、电机座；12、传动轴；13、限位升降气缸；14、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1、图2和图3所示的门板输送机构，包括支座1和设置在支座1上的前后输送装置，所述的前后输送装置包括输送辊2和驱动电机3，输送辊2转动设置在支座1上，驱动电机3驱动输送辊2转动用于将放置在输送辊2上的门板向前输送，所述的支座1包括支撑框架和多个支撑架，所述的支撑架包括两个支撑柱101和连接梁102，所述的连接梁102的两端分别与两个支撑柱101固定连接，所述的支撑框架包括平行设置有左支撑梁103、中支撑梁104、右支撑梁105，所述的左支撑梁103的底部与每个支撑架左侧的一根支撑柱101的顶部固定连接，右支撑梁105的底部与支撑架右侧的一根支撑柱101的顶部固定连接，所述的中支撑梁104的底部与连接梁102的顶部固定连接，所述的中支撑梁104与左支撑梁103和右支撑梁105的距离相等，所述的左支撑梁103、中支撑梁104和右支撑梁105的顶部分别可拆卸的安装有左输送辊安装架106、中输送辊安装架107和右输送辊安装架108，所述的左输送辊安装架106、中输送辊安装架107和右输送辊安装架108上均开有输送辊安装槽（图中未示出），所述的输送辊2包括左右两排，左侧的一排输送辊2的两端分别位于左输送辊安装架106和中输送辊安装架107上的输送辊安装槽内，右侧的一排输送辊2的两端分别设置在中输送辊安装架107和右输送辊安装架108顶部的输送辊安装槽内。本实用新型中在左支撑梁的右侧采用多个安装有轴承的轴承座转动设置有输送辊传动轴109，所述的输送辊传动轴109上安装有数量与左侧一排输送辊2的数量相等的主动轮（图中未示出），左侧一排输送辊2的左端设置有从动轮（图中未示出），并且每个从动轮的下方各有一个主动轮，每根输送辊2上的从动轮与位于其下方的主动轮采用传动带（图中未示出）连接，所述的输送辊传动轴109的一端与驱动电机3的输出轴连接，驱动电机3驱动输送辊传动轴109转动，输送辊传动轴109通过传动带驱动左侧的排输送辊2同步转动。本申请中的驱动电机3安装在连接梁102上，驱动电机3的输出轴上安装有主动带轮110，所述的输送辊传动轴109的一端设置有从动带轮111，所述的主动带轮110与从动带轮111由传送带112连接，所述的驱动电机3通过主动带轮110、传送带112和从动带轮111驱动输送辊传动轴109转动。本实用新型中所述的驱动电机3的数量为两个，另一个驱动电机3安装在右支撑梁105的左侧，用于驱动右侧一排输送辊3转动，其具体结构与驱动左侧一排输送辊2的结构相同，本实用新型不予赘述。本实用新型中所述的支撑架的数量为三个，三个支撑架延前后方向等间隔设置。

为了在门板上料时改变门板的输送方向，本实用新型设置有左右输送装置，所述的左右输送装置包括多个输送单元，输送单元包括多个输送架4和数量与输送架4相等的同步带5，输送架4设置在支座1上与支座1构成垂直移动副，同步带5设置在输送架4上，输送架4上设置有输送电机6，输送电机6驱动同步带5在输送辊2的长度方向输送，支座1上设置有用于驱动输送架4在相邻的两根输送辊2之间垂直移动的升降驱动装置7。本实用新型优选的升降驱动装置7是采用螺栓可拆卸的安装于支座1上的升降气缸，升降气缸的活塞杆向上设置并竖直伸缩，输送架4与升降气缸的活塞杆连接，升降气缸的活塞杆伸缩驱动输送架4上下移动，本实用新型中每个输送架4的两端各设置一个升降气缸，两个升降气缸分别通过气缸安装座安装在左支撑梁103的右侧和右支撑梁105的左侧，同一个输送架4两端的两个升降气缸的活塞杆同步伸缩。为防止中输送辊安装架107阻挡输送架4的上下移动，本实用新型在中输送辊安装架107上开有贯穿其左右两则的升降槽（图中未示出），所述的输送架4的中部在升降槽内上下移动。

本实用新型中的输送架4上转动设置有第一带轮8、同步带轮9和第二带轮10，第一带轮8和第二带轮10分别转动设置于输送架4的两端，同步带5绕在第一带轮8、同步带轮9和第二带轮10上，输送电机6的输出轴与同步带轮9连接用于驱动同步带5运动。本实用新型优选的在输送架4上采用螺栓可拆卸的安装有电机座11，输送电机6安装在电机座11上。

本实用新型中每个输送单元包括两个输送架4和两根同步带5，两个同步带5由同一个输送电机6驱动，本实用新型同一个输送单元的两个输送架4上的同步带轮9由同一根传动轴12连接，传动轴12与输送电机6的输出轴采用联轴器（图中未示出）连接，输送电机6驱动传动轴12转动，传动轴12驱动两根同步带5同步传动。

本实用新型中的第一带轮8和第二带轮10的中心线位于同一水平面上以确保第一带轮8和第二带轮10上方支撑起的同步带处于水平状态，同步带轮9的中心线高度小于第一带轮8中心线的高度，如此同步带5在同步带轮9上的包角增大，同步带5的传运更平稳。

为防止同步带5在传动过程中打滑，本实用新型在输送架4上设置有两个张紧轮（图中未示出），两个张紧轮分别位于同步带轮9的左右两侧，并且两个张紧轮的高度大于同步带5的高度用于增大同步带轮9的包角，所述的同步带5自左侧一个同步带轮9的底部朝左侧一个张紧轮弯曲，并绕过左侧一个张紧轮，从左侧一个张紧轮的右侧向下弯曲，再从同步带轮9的下部绕过，再从右侧一个张紧轮的左侧向右弯曲绕过右侧一个张紧轮。

本实用新型在使用时，门板被放置在输送辊2上，驱动电机3驱动输送辊2转动，将门板向前输送，在门板被输送至左右输送装置上方时，所述的升降驱动装置7驱动输送架4向上移动，从底部支撑起门板，使门板底部与输送辊2脱离，输送电机6驱动同步带5输送，将门板沿着左右方向输送，改变门板的输送方向，本实用新型在使用时，改变门板的输送方向，可降低门板加工生产线和长度，减小门板加工生产线占用的穿间。本实用新型中的输送单元的数量为多个，每个输送单元可对应于一个门板加工机，本实用新型可对不同的门板加工机输送门板，使多个输送单元同时加工门板，提高了门板加工的效率，本实用新型在门板输送过程中不需采用机械手抓取门板，也避免了门板抓取过程对门板造成的损伤，提高门板的加工质量。

为防止门板被前后输送装置向前输送至端部而掉落，本实用新型在支座1的前端设置有限位装置，所述的限位装置包括限位杆14和限位升降气缸13，限位升降气缸13安装在支座1上，其活塞杆向上设置并与限位杆14连接，限位杆14与输送辊2平行设置，限位升降气缸13活塞杆伸缩驱动限位杆14上下移动。本实用新型中的限位杆14的数量为两根，限位升降气缸13的数量为四个，其中两个限位升降气缸13分别安装在中支撑梁104的左右两侧，另外两个限位升降气缸13分别安装在左支撑梁103的右侧和右支撑梁105的左侧，中支撑梁104左侧和左支撑梁103上的升降限位气缸13的活塞杆连接其中一根限位杆14的两侧，中支撑梁104右侧和右支撑梁105上的限位升降气缸13的活塞杆连接另一根限位杆14的两端，本实用新型中的四个限位升降气缸13的活塞杆同步伸缩，驱动两根限位杆14同步上下移动。当门板输送至支座1的前端时，限位升降气缸13的活塞杆伸长，将两根限位杆14向上推至其顶部略高于输送辊2的顶部，用于阻挡门板，避免门板继续向前输送而从支座1上掉落，提高门板输送的安全性。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (8)

1.一种门板输送机构，包括支座（1）和设置在支座（1）上的前后输送装置，所述的前后输送装置包括输送辊（2）和驱动电机（3），输送辊（2）转动设置在支座（1）上，驱动电机（3）驱动输送辊（2）转动用于将放置在输送辊（2）上的门板向前输送，其特征在于：还包括左右输送装置，所述的左右输送装置包括多个输送单元，输送单元包括多个输送架（4）和数量与输送架（4）相等的同步带（5），输送架（4）设置在支座（1）上与支座（1）构成垂直移动副，同步带（5）设置在输送架（4）上，输送架（4）上设置有输送电机（6），输送电机（6）驱动同步带（5）在输送辊（2）的长度方向输送，支座（1）上设置有用于驱动输送架（4）在相邻的两根输送辊（2）之间垂直移动的升降驱动装置（7）。

2.根据权利要求1所述的门板输送机构，其特征在于：升降驱动装置（7）是安装在支座（1）上的升降气缸，升降气缸的活塞杆向上设置并竖直伸缩，输送架（4）与升降气缸的活塞杆连接，升降气缸的活塞杆伸缩驱动输送架（4）上下移动。

3.根据权利要求2所述的门板输送机构，其特征在于：输送架（4）上设置有第一带轮（8）、同步带轮（9）和第二带轮（10），第一带轮（8）和第二带轮（10）分别转动设置于输送架（4）的两端，同步带（5）分别绕在第一带轮（8）、同步带轮（9）和第二带轮（10）上，输送电机（6）的输出轴与同步带轮（9）连接用于驱动同步带（5）运动。

4.根据权利要求3所述的门板输送机构，其特征在于：输送架（4）上安装有电机座（11），输送电机（6）安装在电机座（11）上。

5.根据权利要求4所述的门板输送机构，其特征在于：每个输送单元的多个同步带（5）由同一个输送电机（6）驱动，每个输送架（4）上的同步带轮（9）由同一根传动轴（12）连接，传动轴（12）与输送电机（6）的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的门板输送机构，其特征在于：第一带轮（8）和第二带轮（10）的中心线位于同一水平面上，同步带轮（9）的中心线高度小于第一带轮（8）中心线的高度。

7.根据权利要求6所述的门板输送机构，其特征在于：输送架（4）上设置有两个张紧轮13，两个张紧轮13分别位于同步带轮（9）的左右两侧，并且两个张紧轮13的高度大于同步带（5）的高度用于增大同步带轮（9）的包角。

8.根据权利要求1至7任一项所述的门板输送机构，其特征在于：还包括限位装置，所述的限位装置包括限位杆（14）和限位升降气缸（13），限位升降气缸（13）安装在支座（1）上，其活塞杆向上设置并与限位杆（14）连接，限位杆（14）与输送辊（2）平行设置，限位升降气缸（13）活塞杆伸缩驱动限位杆（14）上下移动。

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