CN209889103U - 一种具有加强型机身的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有加强型机身的无人机，包括无人机主体，无人机主体的外围设有若干个机臂，机臂的末端安装有螺旋桨组件，无人机主体的顶面安装有有保护圈，保护圈套接在螺旋桨组件的外侧，保护圈的内表面处设有套座，套座套接在机臂的顶面上，无人机主体的侧表面处开设有若干个边槽，边槽中安装有保护架，保护架包括支腿以及插块。该具有加强型机身的无人机，通过设置在无人机主体上的保护圈对螺旋桨组件进行保护，使得无人机与障碍物发生碰撞时，保护圈会对螺旋桨组件进行保护，防止螺旋桨组件的损伤，通过设置的保护架，可对无人机失控摔落时进行进一步的保护。

Description

一种具有加强型机身的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有加强型机身的无人机。

背景技术

随着无人机在民用领域的广泛应用，越来越多的操作由无人机完成，由于无人机是基于无线电技术进行遥控，当操作无人机时的信号因周围障碍物的阻挡而被干扰时，无人机便会发生失控现象，此时无人机容易与周围的障碍物发生碰撞，使得高速旋转的螺旋桨被碰伤的同时会对碰撞的物体造成损伤，鉴于此，我们提出一种具有加强型机身的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有加强型机身的无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机容易与周围的障碍物发生碰撞时，高速旋转的螺旋桨被碰伤的同时会对碰撞的物体造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有加强型机身的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外围设有若干个机臂，所述机臂的末端安装有螺旋桨组件，所述无人机主体的顶面开设有若干对顶槽，所述顶槽的末端设有挂孔，所述挂孔中挂接有保护圈，所述保护圈套接在所述螺旋桨组件的外侧，所述保护圈的外表面上设有一对卡条，所述卡条的末端设有挂柱，所述保护圈的内表面处设有套座，所述套座套接在所述机臂的顶面上，所述无人机主体的侧表面处开设有若干个边槽，所述边槽的侧壁处开设有插槽，所述边槽中安装有保护架，所述保护架包括支腿以及安装在所述支腿中部的插块，所述插块的侧端面处设有凸台。

优选的，所述机臂的数量为四个并在所述无人机主体的外围呈环形等间距排布，所述机臂的顶端开设有若干个螺纹孔。

优选的，所述顶槽的对数与所述机臂的数量相等，每对所述顶槽对称分布在所述机臂两侧的所述无人机主体上。

优选的，所述保护圈呈环状结构，所述卡条在所述保护圈上呈对称分布并与所述保护圈为一体成型结构，所述卡条的形状与所述顶槽的形状相适配，所述挂柱的形状与所述挂孔的形状相适配，所述挂柱挂接在所述挂孔内。

优选的，所述套座的形状与所述机臂顶端的形状相适配，所述套座上开设有若干个通孔，所述通孔与所述螺纹孔的数量相等且位置一一对应，所述通孔中设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述边槽在所述无人机主体上呈环形等间距排布，所述支腿呈对呈折弯状，所述插块的形状与所述边槽的形状相适配，所述插块与所述支腿为一体成型结构。

优选的，所述凸台的形状与所述插槽的形状相适配，所述凸台与所述插槽插接配合，所述凸台的末端开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有加强型机身的无人机，通过设置在无人机主体上的保护圈对螺旋桨组件进行保护，使得无人机与障碍物发生碰撞时，保护圈会对螺旋桨组件进行保护，防止螺旋桨组件的损伤，解决了无人机容易与周围的障碍物发生碰撞时，高速旋转的螺旋桨被碰伤的同时会对碰撞的物体造成损伤的问题。

2.该具有加强型机身的无人机，通过设置在无人机主体上的保护架，使保护架可对无人机本体的上方与下方进行保护，防止因无人机失控摔落时造成的无人机损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中无人机本体的结构示意图；

图3为本实用新型中保护圈的安装示意图；

图4为本实用新型中保护架的安装示意图；

图5为本实用新型中保护架的结构示意图。

图中：1、无人机主体；11、顶槽；111、挂孔；12、边槽；121、插槽；2、机臂；21、螺纹孔；3、螺旋桨组件；4、保护圈；41、卡条；411、挂柱；42、套座；421、通孔；422、紧固螺钉；5、保护架；51、支腿；52、插块；521、凸台；522、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种具有加强型机身的无人机，如图1-3所示，包括无人机主体1，无人机主体1的外围设有若干个机臂2，机臂2的末端安装有螺旋桨组件3，无人机主体1的顶面开设有若干对顶槽11，顶槽11的末端设有挂孔111，挂孔111中挂接有保护圈4，保护圈4套接在螺旋桨组件3的外侧，保护圈4的外表面上设有一对卡条41，卡条41的末端设有挂柱411，保护圈4的内表面处设有套座42，套座42套接在机臂2的顶面上。

本实施例中，机臂2的数量为四个并在无人机主体1的外围呈环形等间距排布，顶槽11的对数与机臂2的数量相等，每对顶槽11对称分布在机臂2两侧的无人机主体1上。

进一步的，保护圈4呈环状结构，卡条41在保护圈4上呈对称分布并与保护圈4为一体成型结构，卡条41的形状与顶槽11的形状相适配，挂柱411的形状与挂孔111的形状相适配，卡条41搭接在顶槽11中，挂柱411挂接在挂孔111内，使保护圈4在两个挂柱411的作用下被定位在无人机主体1上。

具体的，套座42的形状与机臂2顶端的形状相适配，套座42与保护圈4为一体成型结构，机臂2的顶端开设有若干个螺纹孔21，套座42上开设有若干个通孔421，通孔421与螺纹孔21的数量相等且位置一一对应，通孔421中设置有紧固螺钉422，紧固螺钉422与螺纹孔21螺纹连接，使套座42被固定在机臂2上，从而达到对保护圈4固定的目的，使无人机在与障碍物发生碰撞时，保护圈4将螺旋桨组件3与障碍物进行隔开，防止螺旋桨组件3的损伤。

值得说明的是，螺旋桨组件3有马达和螺旋桨组成，通过马达的工作带动螺旋桨进行高速旋转并产生向上的升力，最终带动无人机主体1的上升，无人机主体1、机臂2以及保护圈4均使用碳纤维材料制成，碳纤维具有比重小、耐热性极好、强度高等特点，可进一步防止无人机的损坏。

实施例2

在具体操作中，为了在无人机失控摔落时对无人机的上方与下方进行保护，在实施例1的基础上对无人机主体1作出改进，作为一种优选实施例，如图4和图5所示，无人机主体1的侧表面处开设有若干个边槽12，边槽12的侧壁处开设有插槽121，边槽12中安装有保护架5，保护架5包括支腿51以及安装在支腿51中部的插块52，插块52的侧端面处设有凸台521。

本实施例中，边槽12在无人机主体1上呈环形等间距排布，支腿51呈对呈折弯状，插块52的形状与边槽12的形状相适配，插块52与支腿51为一体成型结构，插块52与支腿51使用ABS塑料制成，其具有高强度的同时具有一定的弹性，可使无人机失控摔落时在支腿51的缓冲下防止无人机的损伤。

进一步的，凸台521的形状与插槽121的形状相适配，凸台521与插槽121插接配合，凸台521的末端开设有凹槽522，当用手捏住凹槽522部分后，通过沿插槽121将保护架5向外拔动可将保护架5从无人机主体1上拆下，以便于对保护架5进行维修或更换。

本实用新型的具有加强型机身的无人机在安装时，首先将保护圈4上的卡条41放入顶槽11中、将挂柱411插入挂孔111中，并将套座42套在机臂2上后使用紧固螺钉422从通孔421中穿过并旋入螺纹孔21中，完成保护圈4的安装，然后用手捏住保护架5上的凹槽522部分并将凸台521与插槽121对齐后将插块52插在边槽12中，当支腿51的侧面与边槽12的末端贴合后完成保护架5的安装工作，最后在保护圈4与保护架5的保护下，保护圈4可防止防止螺旋桨组件3与障碍物碰撞时的损伤，保护架5可使无人机失控摔落时在支腿51的缓冲下防止无人机的损伤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有加强型机身的无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）的外围设有若干个机臂（2），所述机臂（2）的末端安装有螺旋桨组件（3），其特征在于：所述无人机主体（1）的顶面开设有若干对顶槽（11），所述顶槽（11）的末端设有挂孔（111），所述挂孔（111）中挂接有保护圈（4），所述保护圈（4）套接在所述螺旋桨组件（3）的外侧，所述保护圈（4）的外表面上设有一对卡条（41），所述卡条（41）的末端设有挂柱（411），所述保护圈（4）的内表面处设有套座（42），所述套座（42）套接在所述机臂（2）的顶面上，所述无人机主体（1）的侧表面处开设有若干个边槽（12），所述边槽（12）的侧壁处开设有插槽（121），所述边槽（12）中安装有保护架（5），所述保护架（5）包括支腿（51）以及安装在所述支腿（51）中部的插块（52），所述插块（52）的侧端面处设有凸台（521）。

2.根据权利要求1所述的具有加强型机身的无人机，其特征在于：所述机臂（2）的数量为四个并在所述无人机主体（1）的外围呈环形等间距排布，所述机臂（2）的顶端开设有若干个螺纹孔（21）。

3.根据权利要求1所述的具有加强型机身的无人机，其特征在于：所述顶槽（11）的对数与所述机臂（2）的数量相等，每对所述顶槽（11）对称分布在所述机臂（2）两侧的所述无人机主体（1）上。

4.根据权利要求1所述的具有加强型机身的无人机，其特征在于：所述保护圈（4）呈环状结构，所述卡条（41）在所述保护圈（4）上呈对称分布并与所述保护圈（4）为一体成型结构，所述卡条（41）的形状与所述顶槽（11）的形状相适配，所述挂柱（411）的形状与所述挂孔（111）的形状相适配，所述挂柱（411）挂接在所述挂孔（111）内。

5.根据权利要求2所述的具有加强型机身的无人机，其特征在于：所述套座（42）的形状与所述机臂（2）顶端的形状相适配，所述套座（42）上开设有若干个通孔（421），所述通孔（421）与所述螺纹孔（21）的数量相等且位置一一对应，所述通孔（421）中设置有紧固螺钉（422），所述紧固螺钉（422）与所述螺纹孔（21）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的具有加强型机身的无人机，其特征在于：所述边槽（12）在所述无人机主体（1）上呈环形等间距排布，所述支腿（51）呈对呈折弯状，所述插块（52）的形状与所述边槽（12）的形状相适配，所述插块（52）与所述支腿（51）为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的具有加强型机身的无人机，其特征在于：所述凸台（521）的形状与所述插槽（121）的形状相适配，所述凸台（521）与所述插槽（121）插接配合，所述凸台（521）的末端开设有凹槽（522）。

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