CN209888923U - 一种商用车电动助力转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种商用车电动助力转向装置，包括转向输入轴、外花键、伺服电机和连接杆，转向输入轴外端连接第一外花键，转向输入轴另一端连接伺服电机电机轴，伺服电机连接控制器，控制器与连接杆一端紧固连接，连接杆另一端连接传动轴，传动轴外端部连接第二外花键，连接杆外壁上安装有固定环，连接杆与传动轴之间还设置转向角传感器，本实用新型结构设计新颖，工作稳定性好，使用可靠性好，使用寿命长。

Description

一种商用车电动助力转向装置

技术领域

本实用新型涉及助力转向技术领域，具体为一种商用车电动助力转向装置。

背景技术

助力转向，是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，助力转向在汽车行驶的安全性、经济性上也一定的作用。一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。为了减轻驾驶员动作在转向盘上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置称为转向助力装置。

电动助力转向是利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。

现有技术中的电动助力转向装置结构复杂，稳定性差，转向舒适性差，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种商用车电动助力转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种商用车电动助力转向装置,包括转向输入轴、外花键、伺服电机和连接杆，所述转向输入轴外端连接第一外花键，所述转向输入轴另一端连接伺服电机电机轴，所述伺服电机连接控制器，所述控制器与连接杆一端紧固连接，所述连接杆另一端连接传动轴，所述传动轴外端部连接第二外花键，所述连接杆外壁上安装有固定环，所述连接杆与传动轴之间还设置转向角传感器。

优选的，所述传动轴包括依次同轴连接的万向节叉、花键轴、花键套和传动轴管，所述万向节叉的轴端与花键轴的外端固定连接，所述万向节叉的叉口端连接万向节十字轴，所述花键套的一端和花键轴通过花键连接，且花键轴和花键套可沿轴向相对滑动，所述花键套的露出传动轴管的端部设置环形凸台。

优选的，所述转向角传感器设置在连接杆外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构设计新颖，工作稳定性好，使用可靠性好，使用寿命长。

（2）本实用新型采用的传动轴连接安装方便，成本低，旋转时的离心力较小，动平衡性能更好，在使用过程中更加平衡，径向跳动小，使商用车行驶时更加平稳、舒适和安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动轴结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种商用车电动助力转向装置, 包括转向输入轴1、外花键、伺服电机2和连接杆3，所述转向输入轴1外端连接第一外花键4，所述转向输入轴1另一端连接伺服电机2电机轴，所述伺服电机2连接控制器5，所述控制器5与连接杆3一端紧固连接，所述连接杆3另一端连接传动轴6，所述传动轴6外端部连接第二外花键7，所述连接杆3外壁上安装有固定环8，所述连接杆3与传动轴6之间还设置转向角传感器9；转向角传感器9设置在连接杆3外壁上。

本实用新型中，传动轴6包括依次同轴连接的万向节叉10、花键轴11、花键套12和传动轴管13，所述万向节叉10的轴端与花键轴11的外端固定连接，所述万向节叉10的叉口端连接万向节十字轴，所述花键套12的一端和花键轴11通过花键连接，且花键轴11和花键套12可沿轴向相对滑动，所述花键套12的露出传动轴管13的端部设置环形凸台14。本实用新型采用的传动轴连接安装方便，成本低，旋转时的离心力较小，动平衡性能更好，在使用过程中更加平衡，径向跳动小，使商用车行驶时更加平稳、舒适和安全。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，工作稳定性好，使用可靠性好，使用寿命长。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1. 一种商用车电动助力转向装置, 包括转向输入轴（1）、外花键、伺服电机（2）和连接杆（3），其特征在于：所述转向输入轴（1）外端连接第一外花键（4），所述转向输入轴（1）另一端连接伺服电机（2）电机轴，所述伺服电机（2）连接控制器（5），所述控制器（5）与连接杆（3）一端紧固连接，所述连接杆（3）另一端连接传动轴（6），所述传动轴（6）外端部连接第二外花键（7），所述连接杆（3）外壁上安装有固定环（8），所述连接杆（3）与传动轴（6）之间还设置转向角传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种商用车电动助力转向装置，其特征在于：所述传动轴（6）包括依次同轴连接的万向节叉（10）、花键轴（11）、花键套（12）和传动轴管（13），所述万向节叉（10）的轴端与花键轴（11）的外端固定连接，所述万向节叉（10）的叉口端连接万向节十字轴，所述花键套（12）的一端和花键轴（11）通过花键连接，且花键轴（11）和花键套（12）可沿轴向相对滑动，所述花键套（12）的露出传动轴管（13）的端部设置环形凸台（14）。

3.根据权利要求1所述的一种商用车电动助力转向装置，其特征在于：所述转向角传感器（9）设置在连接杆（3）外壁上。

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