CN209885083U - 一种用于消防车的智能灭火设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于消防车的智能灭火设备，包括：热成像系统、控制系统和喷射系统。热成像系统架设于消防车云台上，包括热成像仪、激光测距仪和信号转换器；控制系统：包括依次电连接的输入接口、转换处理器和输出接口；喷射系统：包括摆动水/泡沫炮、增压泵组和变频器。与现有技术相比，本实用新型实现了火灾区域中每个点的三维坐标模型生成，使得每个坐标位置均有对应的温度值，通过摆动水/泡沫炮实现对该最高温度点进行实时的追踪喷射，使得水或泡沫或其他灭火物质跟随火源温度从最高到最低的火源区域转移达到逐渐扑灭火灾的目的。可实现最大效率的对火灾区域进行灭火。

Description

一种用于消防车的智能灭火设备

技术领域

本实用新型涉及消防装备领域，尤其是涉及一种用于消防车的智能灭火设备。

背景技术

近年来国内火灾事故频发，主要包括化工型火灾如江苏盐城市响水的特大安全生产事故、8.12天津滨海新区爆炸事故、大连7.16火灾事故和4.22江苏靖江火灾事故等，以及森林火灾如四川凉山森林大火等，可见火灾事故在当前中国的灾害是属于规模、伤亡人数均巨大的灾害事故。当前的火灾在灭火过程中均采用传统的消防装备，导致不能及时扑灭主要着火点，使得火势四处蔓延，另一方面多步消防车也不能集中向主要着火点进行喷射灭火，造成灭火效率低、火势多次反复，总体来说是无法实现科学的火源点集中灭火。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于消防车的智能灭火设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于消防车的智能灭火设备，包括：热成像系统、控制系统和喷射系统。

热成像系统：架设于消防车上，包括热成像仪、激光测距仪和信号转换器，所述的热成像仪和激光测距仪均与信号转换器电连接并将两者获得的数据转换为电信号；控制系统：包括依次电连接的输入接口、转换处理器和输出接口，所述的输入接口与信号转换器电连接，输入接口用于接收信号转换器生成的电信号，并将电信号转换为数字信号输入转换处理器，所述的输出接口用于将转换处理器获得的数字信号转换为电信号；喷射系统：包括摆动水/泡沫炮、增压泵组和变频器，所述的摆动水/泡沫炮架设于消防车上，所述的输出接口分别与摆动水/泡沫炮和变频器电连接并向两者输出电信号，所述的变频器用于向增压泵组提供电能输出，所述的增压泵组与摆动水/泡沫炮连接。

进一步地，所述的摆动水/泡沫炮包括炮筒、转动底座和排炮支座，所述的炮筒的后端连接于转动底座上，所述的转动底座可通过转动使得炮筒的方位角调整，所述的排炮支座的一端连接于炮筒前端外壁上，另一端垂直连接于转动底座上，通过排炮支座的上下收缩可实现炮筒前端的上下摆动，所述的增压泵组与炮筒连接并为炮筒提供增压或减压后的灭火物质。

进一步地，所述的输出接口和增压泵组上均设有信号放大器。

进一步地，所述的转换处理器为ARM处理器。

进一步地，所述的增压泵组为增压泵及柴油机组动力。

进一步地，所述的电信号为20mA～40mA的电流信号。

进一步地，所述的电信号与50℃～1300℃范围内的温度值相对应。

进一步地，所述的变频器用于调整增压泵组的输出压力，使得摆动水/泡沫炮获得不同的喷射距离。

进一步地，所述的转动底座可进行水平转动，并实现摆动水/泡沫炮方位角的调整。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型中用于消防车的智能灭火设备采用热成像技术和激光测距的结合，实现了火灾区域中每个点的三维坐标模型生成，使得每个坐标位置均有对应的温度值，即生成了f(x,y,z)＝T的三维函数图，通过处理器即时刷新对应的最高温度点对应的坐标值，并通过摆动水/泡沫炮实现对该最高温度点进行实时的追踪喷射，可实现最大效率的对火灾区域进行灭火，使得火源温度最高的核心着火点逐渐被扑灭，即可以由主及次的消灭着火点，使得灭火过程的效率达到最高。

2)本实用新型中采用的最高温度点追踪技术与摆动水/泡沫炮的上下摆动喷射相结合，即实际灭火点位于最高温度的下方的处理原则，使得灭火过程更加高效。

3)本实用新型中设计的智能灭火设备可装配于各种消防车，实现了对现有的消防车的改造升级，使得消防车的摆动水/泡沫炮具有高温点的跟踪喷射技术，使得多辆消防车配合灭火过程中可以集中向主要着火点输出灭火物质。

附图说明

图1为本实用新型中用于消防车的智能灭火设备的结构示意图；

图中：1、热成像仪，2、激光测距仪，3、信号转换器，4、输入接口，5、转换处理器，6、输出接口，7、摆动水/泡沫炮，8、增压泵组，9、变频器，10、云台，71、炮筒，72、转动底座，73、排炮支座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

用于消防车的智能灭火设备包括：热成像系统、控制系统和喷射系统。

热成像系统部分：架设于消防车云台上，包括热成像仪1、激光测距仪2和信号转换器3，所述的热成像仪1和激光测距仪2均与信号转换器3电连接并将两者获得的数据转换为电信号。

控制系统部分：包括依次电连接的输入接口4、转换处理器5和输出接口6，所述的输入接口4与信号转换器3电连接，输入接口4用于接收信号转换器3生成的电信号，并将电信号转换为数字信号输入转换处理器5，所述的输出接口6用于将转换处理器5获得的数字信号转换为电信号。所述的输出接口6和增压泵组8上均设有信号放大器。具体实施时，转换处理器5选为ARM处理器。具体实施时，电信号选为20mA～40mA的电流信号。

用于消防车的智能灭火设备采用热成像技术和激光测距的结合，实现了火灾区域中每个点的三维坐标模型生成，使得每个坐标位置均有对应的温度值，即生成了f(x,y,z)＝T的三维函数图，通过处理器即时刷新对应的最高温度点对应的坐标值，并通过摆动水/泡沫炮7实现对该最高温度点进行实时的追踪喷射，可实现最大效率的对火灾区域进行灭火，使得火源温度最高的核心着火点逐渐被扑灭，即可以由主及次的消灭着火点，使得灭火过程的效率达到最高。

喷射系统：包括摆动水/泡沫炮7、增压泵组8和变频器9，所述的摆动水/泡沫炮7架设于消防车上，所述的输出接口6分别与摆动水/泡沫炮7和变频器9电连接并向两者输出电信号，所述的变频器9用于向增压泵组8提供电能输出，所述的增压泵组8与摆动水/泡沫炮7连接。所述的摆动水/泡沫炮7包括炮筒71、转动底座72和排炮支座73，所述的炮筒71的后端连接于转动底座72上，所述的转动底座72可通过转动使得炮筒71的方位角调整，所述的排炮支座73的一端连接于炮筒71前端外壁上，另一端垂直连接于转动底座72上，通过排炮支座73的上下收缩可实现炮筒71前端的上下摆动，所述的增压泵组8与炮筒71连接并为炮筒71提供增压或减压后的灭火物质。

通过上述装置配合消防车可进行智能的灭火过程，包括以下步骤：

S1：通过架设于消防车上的热成像仪1获得着火区域侧方的热分布图，通过激光测距仪2获得热分布图中每个点的与摆动水/泡沫炮7喷射点的距离值与每个点的高度，并以摆动水/泡沫炮7喷射点为原点建立三维坐标系，使得点均具有对应的温度值T，通过信号转换器3将三维坐标系中的数据转化为电信号；

S2：通过转换处理器5读取S1中的电信号，转换处理器5查找温度值较高的点对应的坐标值，并向摆动水/泡沫炮7发出喷射指令，电信号为20mA～40mA的电流信号，温度值的范围为50℃～1300℃，每个电信号均与具体的数据信号对应。

S3：摆动水/泡沫炮7根据转换处理器5生成的喷射指令向对应的坐标位置喷射灭火物质，喷射时使得灭火物质的着落点到达目标点位置并将摆动水/泡沫炮7向上向下摆动，之后重复步骤S1。通过变频器9调整增压泵组8的输出压力，使得摆动水/泡沫炮7获得不同的喷射距离，同时通过摆动水/泡沫炮7方位角调整改变摆动水/泡沫炮7喷射目标点。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于消防车的智能灭火设备，其特征在于，包括：

热成像系统：架设于消防车上，包括热成像仪(1)、激光测距仪(2)和信号转换器(3)，所述的热成像仪(1)和激光测距仪(2)均与信号转换器(3)电连接并将两者获得的数据转换为电信号；

控制系统：包括依次电连接的输入接口(4)、转换处理器(5)和输出接口(6)，所述的输入接口(4)与信号转换器(3)电连接，输入接口(4)用于接收信号转换器(3)生成的电信号，并将电信号转换为数字信号输入转换处理器(5)，所述的输出接口(6)用于将转换处理器(5)获得的数字信号转换为电信号；

喷射系统：包括摆动水/泡沫炮(7)、增压泵组(8)和变频器(9)，所述的摆动水/泡沫炮(7)架设于消防车上，所述的输出接口(6)分别与摆动水/泡沫炮(7)和变频器(9)电连接并向两者输出电信号，所述的变频器(9)用于向增压泵组(8)提供电能输出，所述的增压泵组(8)与摆动水/泡沫炮(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防车的智能灭火设备，其特征在于，所述的摆动水/泡沫炮(7)包括炮筒(71)、转动底座(72)和排炮支座(73)，所述的炮筒(71)的后端连接于转动底座(72)上，所述的转动底座(72)可通过转动使得炮筒(71)的方位角调整，所述的排炮支座(73)的一端连接于炮筒(71)前端外壁上，另一端垂直连接于转动底座(72)上，通过排炮支座(73)的上下收缩可实现炮筒(71)前端的上下摆动，所述的增压泵组(8)与炮筒(71)连接并为炮筒(71)提供增压后的灭火物质。

3.根据权利要求2所述的一种用于消防车的智能灭火设备，其特征在于，所述的输出接口(6)和增压泵组(8)上均设有信号放大器。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防车的智能灭火设备，其特征在于，所述的转换处理器(5)为ARM处理器。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防车的智能灭火设备，其特征在于，所述的增压泵组(8)为增压泵及柴油机组动力。

6.根据权利要求1所述的一种用于消防车的智能灭火设备，其特征在于，所述的电信号为20mA～40mA的电流信号。

7.根据权利要求6所述的一种用于消防车的智能灭火设备，其特征在于，所述的电信号与50℃～1300℃范围内的温度值相对应。

8.根据权利要求1所述的一种用于消防车的智能灭火设备，其特征在于，所述的变频器(9)用于调整增压泵组(8)的输出压力，使得摆动水/泡沫炮(7)获得不同的喷射距离。

9.根据权利要求2所述的一种用于消防车的智能灭火设备，其特征在于，所述的转动底座(72)可进行水平转动，并实现摆动水/泡沫炮(7)方位角的调整。