CN209852536U - 一种可用于喷泉以及消防的无人艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造公开了一种可用于喷泉以及消防的无人艇，无人艇主体上设置有PLC控制器、推进器、导航仪以及喷泉装置，PLC控制器分别与推进器以及导航仪连接，喷泉装置包括喷泉管道、供水泵以及喷口电机，喷泉管道上下两端分别与设置有喷口以及进水口，喷口位置处设置有喷口电机，进水口位置处设置有供水泵，喷口电机以及供水泵均与PLC控制器连接。本实用新型创造通过在无人艇上设置有喷泉装置，能够实现移动喷泉，通过设置音响、射灯，能够实现喷泉绚丽动人的景象，多艇协同，通过程序控制，形成动态的系统喷泉造型，本实用新型创造还可以兼做消防，用于水上救火，本实用新型创造结构简单，操作方便。

Description

一种可用于喷泉以及消防的无人艇

技术领域

本发明创造涉及船舶与海洋工程领域，具体的说，是涉及一种可用于喷泉以及消防的无人艇。

背景技术

现有技术的喷泉系统是固定在地面或水面附近，一般以不动的形式的存在，一次性投资建造后，后期无法更新喷水造型。然而随着人们生活水平的提高，对审美的需求不断增加，移动式喷泉更能满足人们的审美需求。

沿海、沿湖或沿江城市一般都会有沿海、沿湖或沿江公园供市民休闲娱乐，有的公园有水上喷泉，但是喷泉整体造型固定不可变，在经过一段展示之后，市民往往因为缺乏新鲜感，失去了观赏兴趣。

另外，目前无人艇技术趋于成熟，但是无人艇的应用却有待扩展。

上述缺陷，值得改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明创造提供一种可用于喷泉以及消防的无人艇。

本发明创造技术方案如下所述：

一种可用于喷泉以及消防的无人艇，包括无人艇主体，所述无人艇主体上设置有喷泉装置。

进一步的，所述无人艇主体上设置有PLC控制器、推进器、导航仪，所述PLC控制器分别与所述推进器以及所述导航仪连接，所述喷泉装置包括喷泉管道、供水泵以及喷口电机，所述喷泉管道上下两端分别与设置有喷口以及进水口，所述喷口位置处设置有所述喷口电机，所述进水口位置处设置有所述供水泵，所述喷口电机以及所述供水泵均与所述PLC控制器连接。

进一步的，所述无人艇主体上还设置有音响，所述音响与所述PLC控制器连接。

进一步的，所述无人艇主体上还设置有射灯，所述射灯与所述PLC控制器连接。

进一步的，所述喷泉管道上设置有过滤装置，且所述过滤装置设于所述进水口与所述供水泵之间。

进一步的，所述无人艇主体上还设置有无线通信电台，所述无线通信电台与所述PLC控制器，所述无人艇主体通过所述无线通信电台与岸基指挥中心以及无人艇群组的其他所述无人艇主体通信。

根据上述方案的本发明创造，其有益效果在于，本发明创造通过在无人艇上设置有喷泉装置，能够实现移动喷泉，通过设置音响、射灯，能够实现喷泉绚丽动人的景象，多艇协同，通过程序控制，形成动态的系统喷泉造型，本发明创造还可以兼做消防，用于水上救火，本发明创造结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明创造的结构示意图。

图2为本发明创造的控制系统示意图。

图3为本发明创造的通电示意图。

图4为本发明创造的某一具体实施例示意图。

在图中，1、电池；2、推进器；3、供水泵；4、进水口；5、过滤装置；6、喷口；7、喷口电机；8、射灯；9、音响；10、导航仪；11、无线通信电台；12、无人艇主体。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明创造进行进一步的描述：

如图1-4所示，一种可用于喷泉以及消防的无人艇，包括无人艇主体12，无人艇主体12上设置有喷泉装置。

优选的，在某一具体实施例中，无人艇主体12上设置有PLC控制器、推进器2、导航仪10，PLC控制器分别与推进器2以及导航仪10连接，喷泉装置包括喷泉管道、供水泵3以及喷口电机7，喷泉管道上下两端分别与设置有喷口6以及进水口4，喷口6位置处设置有喷口电机7，进水口4位置处设置有供水泵3，喷口电机7以及供水泵3均与PLC控制器连接。

优选的，在某一具体实施例中，无人艇主体12上还设置有音响9，音响9与PLC控制器连接。

优选的，在某一具体实施例中，无人艇主体12上还设置有射灯8，射灯8与PLC控制器连接。

优选的，在某一具体实施例中，喷泉管道上设置有过滤装置5，且过滤装置5设于进水口4与供水泵3之间。

优选的，在某一具体实施例中，无人艇主体12上还设置有无线通信电台11，无线通信电台11与PLC控制器，无人艇主体12通过无线通信电台11与岸基指挥中心以及无人艇群组的其他无人艇主体通信。

本发明创造通过在无人艇上设置有喷泉装置，能够实现移动喷泉，通过设置音响、射灯，能够实现喷泉绚丽动人的景象，多艇协同，通过程序控制，形成动态的系统喷泉造型，本发明创造还可以兼做消防，用于水上救火，本发明创造结构简单，操作方便。

本发明创造以电池为动力源，并在无人艇运行时为其他供电设备提供电源，无人艇在靠岸时，通过岸电进行充电，具体为：岸电通过充电器对电池1充电，电池1为蓄电池。再通过蓄电池分别与PLC控制器、供水泵3、喷口电机7、推进器2、射灯8、音响9、无线通信电台11以及导航仪10供电。其中无人艇的电力系统具体结构如图3所示。

本发明创造的电池1放置在船舱内，以推进器2作为推进装置和转向装置，供水泵3通过进水口4吸水，进水口4设置于无人艇的海底门内。供水经过过滤装置5，进入喷口6，喷口6的喷水方向通过喷口电机7调节，采用直流变频技术控制供水泵3，进而控制喷水量，形成不同高度的水花。

本发明创造还配有灯光8和音响9等设备，与喷口6联动，形成更好的喷水效果，并配有位置传感器和导航仪10，获取自主航行必须的环境信息，通过无电线通信电台11与岸基或其他无人艇通信。

本发明创造的无人艇上各种电机、灯光、音响和传感器均可通过PLC控制器进行控制和反馈信息采集。在实际中，每一个无人艇群中有一个主艇，安装有远距离通信设备与指挥中心进行通信，另外主艇的位置和导航仪具有最高的精度和可靠性。艇群内除主艇之外的其他无人艇的位置信息通过自主网通信系统中自带的测距功能实现定位。

无人艇群内部的无线通信设备采用网状网络构架进行通信，并且应用自主网技术，可随时增加和减少艇的数量。

本发明创造的喷泉可以通过调节喷水量、喷水角度、喷水周期、灯光角度、灯光亮度、灯光变化周期以及配合不同的音乐，完成不同的喷水花样类型，另外还通过控制无人艇编队的相对位置展现不同的整体喷泉造型，如心形喷泉造型，具体如图4所示。

另外，本发明创造还可以抽水灭火，兼作海上消防设备使用。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明创造所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明创造专利进行了示例性的描述，显然本发明创造专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明创造专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明创造专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明创造的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可用于喷泉以及消防的无人艇，包括无人艇主体，其特征在于，所述无人艇主体上设置有喷泉装置，所述无人艇主体上设置有PLC控制器、推进器、导航仪，所述PLC控制器分别与所述推进器以及所述导航仪连接，所述喷泉装置包括喷泉管道、供水泵以及喷口电机，所述喷泉管道上下两端分别与设置有喷口以及进水口，所述喷口位置处设置有所述喷口电机，所述进水口位置处设置有所述供水泵，所述喷口电机以及所述供水泵均与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的可用于喷泉以及消防的无人艇，其特征在于，所述无人艇主体上还设置有音响，所述音响与所述PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述的可用于喷泉以及消防的无人艇，其特征在于，所述无人艇主体上还设置有射灯，所述射灯与所述PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的可用于喷泉以及消防的无人艇，其特征在于，所述喷泉管道上设置有过滤装置，且所述过滤装置设于所述进水口与所述供水泵之间。

5.根据权利要求1所述的可用于喷泉以及消防的无人艇，其特征在于，所述无人艇主体上还设置有无线通信电台，所述无线通信电台与所述PLC控制器，所述无人艇主体通过所述无线通信电台与岸基指挥中心以及无人艇群组的其他所述无人艇主体通信。