CN209882838U - 一种新型鱼缸清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种新型鱼缸清洁装置，包括：驱动机构、清洁机构、刮垢机构和控制机构，驱动机构和清洁机构上均设有电源机构和红外线收发感测组，控制机构设置在驱动机构上，驱动机构设置在鱼缸的外壁上，驱动机构临近鱼缸的一侧设有永磁铁，清洁机构临近鱼缸的一侧设有与永磁铁相对应的金属板，当驱动机构在鱼缸的外壁上移动时，清洁机构依靠永磁铁与金属板之间的吸引力而随驱动机构同步移动，刮垢机构设置在清洁机构上，驱动机构、红外线收发感测组均与控制机构电连接，电源机构为驱动机构、红外线收发感测组、控制机构提供电源。本申请提供的新型鱼缸清洁装置能够灵活高效地清洁鱼缸内壁上的污垢，省时省力。

Description

一种新型鱼缸清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型鱼缸清洁装置，特别是涉及一种新型鱼缸清洁装置。

背景技术

鱼缸是一种装观赏鱼的盛水器，多为玻璃质地。鱼缸不仅是鱼儿的家，更是家居设计中比不可少的摆件，是与空间的完美结合，是家居、办公、商业空间的灵魂阐释，为了鱼缸的美观，我们不仅在鱼缸中饲养鱼类，还经常饲养水生植物，用以提高鱼缸的艺术观赏性，而随着饲养时间的延长，鱼缸的内壁上常常布满污垢，难以清理，既影响美观又影响鱼缸中鱼类的生存，目前常采用刷子对鱼缸内壁上的污垢进行清理，费时又费力。

综上所述，如何便捷高效地清洁鱼缸内壁上的污垢，是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型鱼缸清洁装置，解决了目前采用刷子清洁鱼缸内壁上的污垢费时、费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型鱼缸清洁装置，其中，包括：

驱动机构，所述驱动机构放置在鱼缸的外壁上；

清洁机构，所述清洁机构相对所述驱动机构放置在鱼缸的内壁上，所述清洁机构在磁力作用下与所述驱动机构随动；

刮垢机构，所述刮垢机构设置在所述清洁机构上，所述刮垢机构用于刮除鱼缸内壁上的污垢；

红外线收发感测组，所述红外线收发感测组设置在所述清洁机构上，所述红外线收发感测组用于感测障碍；

和控制机构，所述控制机构设置在所述驱动机构上，所述控制机构指令所述驱动机构带动所述清洁机构清洁鱼缸，并实时接收所述红外线收发感测组的感测信号。

进一步地，所述驱动机构和所述清洁机构上均设有电源机构，所述驱动机构上设有所述红外线收发感测组，所述驱动机构临近鱼缸的一侧设有永磁铁，所述清洁机构临近鱼缸的一侧设有与所述永磁铁相对应的金属板，当所述驱动机构在鱼缸的外壁上移动时，所述清洁机构依靠所述永磁铁与所述金属板之间的吸引力而随所述驱动机构同步移动，所述驱动机构、所述红外线收发感测组均与所述控制机构电连接，所述电源机构为所述驱动机构、所述红外线收发感测组、所述控制机构提供电源。

更进一步地，所述驱动机构包括扫地机器人机构和遥控器，所述扫地机器人机构上设有接收遥控器遥控讯号的天线，所述扫地机器人机构的滚轮能够在鱼缸的表面行走，所述扫地机器人机构可在所述控制机构的控制下在鱼缸的表面自动行走，所述遥控器可遥控所述扫地机器人机构在鱼缸的表面行走，所述扫地机器人机构临近鱼缸的一侧设有所述永磁铁，所述永磁铁与所述扫地机器人机构之间设有磁力隔离网，所述红外线收发感测组包括若干个微动感测器，所述驱动机构的四周均设有所述微动感测器。

更进一步地，所述清洁机构还包括本体和清洁海绵，所述金属板设置在所述本体和所述清洁海绵之间，所述清洁海绵位于临近鱼缸的一侧，所述永磁铁吸引所述金属板，使得所述清洁机构被吸附在所述鱼缸的缸壁的另一侧、并且所述清洁机构在永磁铁的吸力作用下能够与所述驱动机构产生随动，所述本体的四周均设有所述微动感测器。

更进一步地，所述刮垢机构包括刮垢片，所述刮垢片的一端可拆卸的固定在所述本体上，所述刮垢片的另一端抵触在所述鱼缸的缸壁上，所述刮垢片位于所述本体的同侧上的所述微动感测器的内侧。

更进一步地，所述刮垢机构还包括刮片压力调节钮，所述刮垢片的安装座滑动设置在所述本体的安装孔内、并穿过所述本体的侧滑槽向外延伸，所述安装座与所述安装孔的底壁之间设有第二弹簧，所述刮片压力调节钮螺纹连接在所述安装孔内、并且所述刮片压力调节钮抵挡在所述安装座上。

更进一步地，所述刮垢机构设有一对，一对刮垢机构对称设置在所述本体的左右两侧。

进一步地，还包括电磁铁机构，所述电磁铁机构的电磁铁元件设置在所述扫地机器人机构临近鱼缸的一侧，所述电磁铁元件与所述扫地机器人机构之间设有所述磁力隔离网，所述电磁铁机构的压力感测器设置在所述扫地机器人机构的滚轮与所述扫地机器人机构的底架之间，所述滚轮与所述压力感测器之间设有第一弹簧，所述电磁铁机构与所述控制机构电连接，所述电源机构为所述电磁铁机构提供电源，控制机构根据压力感测器感测的吸附压力自动调节电磁电力，以提高清洁效果。

更进一步地，所述电磁铁元件设有两个，两个电磁铁元件对称设置在所述永磁铁的左右两侧。

为进一步了解该实用新型，本实用新型的工作原理如下：

Step1：开始；

Step2：进行初始设定：将驱动机构目前位置设为原点坐标X1，Y1；并设定电磁铁元件的电磁吸力值；

Step3：判断是否为手动模式，若是，执行Step4，若否，执行Step7；

Step4：依据遥控器的遥控讯号，进行上、下、左、右、刹车等动作模式，进行操控到达预定方位，完成清洁工作；

Step5：根据微动感测器是否碰触边界，判断是否到达此面向的终点位置，若是，执行Step11，若否，执行Step6；

Step6：判断是否切换为自走模式，若是，执行Step7，若否，执行Step4；

Step7：由左至右进行清洁，直至微动感测器碰触边界，完成此一路段清洁；

Step8：驱动机构带动本体下移一单位，当位于下方的微动感测器碰触边界时立即停止；

Step9：执行左右横向变换移动清洁；

Step10：判断是否位于下方的微动感测器已碰触边界，若是，执行Step11，若否，执行Step8；

Step11：回到原点坐标X1，Y1；

Step12：判断是否结束，若是，执行Step13，若否，执行Step2；

Step13：结束。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，清洁机构依靠永磁铁与金属板之间的吸引力而随驱动机构同步移动，进而带动清洁机构上的清洁海绵对鱼缸内壁上的污垢进行清洁，而刮垢机构是用于刮除鱼缸的内壁上的污垢，尤其是对鱼缸内壁上的清洁海绵不易清楚的污垢进行清洁，使得鱼缸清洁装置的清洁效果更好，其中，旋转刮片压力调节钮可对刮垢片抵压鱼缸内壁的压力进行调节，使得刮垢片对鱼缸内壁的污垢的清洁效果达到最优，另外，对于电磁铁机构，控制机构根据压力感测器感测的吸附压力自动调节电磁电力至最合适状态，以达到最优的清洁效果，而电磁铁元件的磁力的可调节设置，使得鱼缸清洁装置能够适应不同厚度的玻璃，提供最合适的清洁吸力，使鱼缸清洁装置的使用范围广，另外，扫地机器人机构驱动灵活使得鱼缸清洁装置能够快速高效地清洁鱼缸，提升清洁效率；

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的驱动机构的左视结构示意图。

图3为本实用新型的清洁机构的左视结构示意图。

图4为本实用新型的控制原理示意图。

图5为本实用新型的电磁铁机构的控制单元原理示意图。

图6为本实用新型的控制方流程示意图。

附图标记说明：

1 驱动机构

11 扫地机器人机构

111 滚轮

12 遥控器

2 清洁机构

21 本体

211 安装孔

212 侧滑槽

22 金属板

23 清洁海绵

3 电源机构

4 电磁铁机构

41 电磁铁元件

42 压力感测器

43 第一弹簧

5 红外线收发感测组

51 微动感测器

6 刮垢机构

61 刮垢片

611 安装座

62 刮片压力调节钮

63 第二弹簧

7 永磁铁

8 磁力隔离网

9 鱼缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图6对本实用新型作进一步说明，如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种新型鱼缸清洁装置，包括：驱动机构1、清洁机构2、刮垢机构6和控制机构，驱动机构1和清洁机构2上均设有电源机构3和红外线收发感测组5，控制机构设置在驱动机构1上，驱动机构1设置在鱼缸9的外壁上，驱动机构1临近鱼缸9的一侧设有永磁铁7，清洁机构2设置在鱼缸9的内壁上，且清洁机构2与驱动机构1对应设置，清洁机构2临近鱼缸9的一侧设有与永磁铁7相对应的金属板22，当驱动机构1在鱼缸9的外壁上移动时，清洁机构2依靠永磁铁7与金属板22之间的吸引力而随驱动机构1同步移动，刮垢机构6设置在清洁机构2上，刮垢机构6用于刮除鱼缸9的内壁上的污垢，驱动机构1、红外线收发感测组5均与控制机构电连接，电源机构3为驱动机构1、红外线收发感测组5、控制机构提供电源，驱动机构1根据控制机构的指令控制驱动机构1和清洁机构2在鱼缸9上行走，红外线收发感测组5用于实时探测清洁装置是否碰触边界，并将感测讯号发送给控制机构。

本实施例中，如图1、图2、图4所示，驱动机构1包括扫地机器人机构11和遥控器12，扫地机器人机构11上设有接收遥控器12遥控讯号的天线，扫地机器人机构11的滚轮111能够在鱼缸9的表面行走，扫地机器人机构11可在控制机构的控制下在鱼缸9的表面自动行走，遥控器12可遥控扫地机器人机构11在鱼缸9的表面行走，扫地机器人机构11临近鱼缸9的一侧设有永磁铁7，永磁铁7与扫地机器人机构11之间设有磁力隔离网8，用于防止永磁铁7对扫地机器人机构11的内部的电子器件产生影响，红外线收发感测组5包括若干个微动感测器51，扫地机器人机构11的四周均设有微动感测器51，用于感测扫地机器人机构11是否碰触边界。

本实施例中，如图1、图3所示，清洁机构2还包括本体21和清洁海绵23，金属板22设置在本体21和清洁海绵23之间，清洁海绵23位于临近鱼缸9的一侧，永磁铁7吸引金属板22，使得清洁机构2被吸附在鱼缸9的缸壁的另一侧、并且清洁机构2在永磁铁7的吸力作用下能够与驱动机构1产生随动进而对鱼缸9内壁上的污垢进行清理，本体21的四周均设有微动感测器51，用于感测清洁机构2是否碰触边界，清洁机构2的本体21还具有防水结构，以防止水对本体21上设置的红外线收发感测组5和电源机构3产生影响。

本实施例中，如图1、图3所示，刮垢机构6设有一对，一对刮垢机构6对称设置在本体21的左右两侧，刮垢机构6包括刮垢片61，刮垢片61的一端可拆卸的固定在本体21上，刮垢片61的另一端抵触在鱼缸9的缸壁上，刮垢片61位于本体21的同侧上的微动感测器51的内侧，刮垢片61用于在清洁机构2移动过程中对鱼缸9内壁上的污垢进行刮扫，刮垢机构6还包括刮片压力调节钮62，刮垢片61的安装座611滑动设置在本体21的安装孔211内、并穿过本体21的侧滑槽212向外延伸，安装座611与安装孔211的底壁之间设有第二弹簧63，刮片压力调节钮62螺纹连接在安装孔211内、并且刮片压力调节钮62抵挡在安装座611上，旋转刮片压力调节钮62可对刮垢片61抵压鱼缸9内壁的压力进行调节，使得刮垢片61对鱼缸9内壁的污垢的清洁效果达到最优。

本实施例中，如图1、图2、图4、图5所示，新型鱼缸清洁装置还包括电磁铁机构4，电磁铁机构4的电磁铁元件41设置在扫地机器人机构11临近鱼缸9的一侧，电磁铁元件41设有两个，两个电磁铁元件41对称设置在永磁铁7的左右两侧，两个电磁铁元件41与扫地机器人机构11之间均设有磁力隔离网8，用于防止电磁铁元件41对扫地机器人机构11的内部的电子器件产生影响，电磁铁机构4的压力感测器42设置在扫地机器人机构11的滚轮111与扫地机器人机构11的底架之间，滚轮111与压力感测器42之间设有第一弹簧43，电磁铁机构4与控制机构电连接，电源机构3为电磁铁机构4提供电源，控制机构根据压力感测器42感测的吸附压力自动调节电磁电力至最合适状态，以达到最优的清洁效果，同时电磁铁元件41的磁力的可调节设置，使得鱼缸清洁装置能够适应不同厚度的玻璃，提供最合适的清洁吸力，使鱼缸清洁装置的使用范围广。

如图6所示，一种新型鱼缸清洁装置的控制方法，采用上述的新型鱼缸清洁装置，控制方法如下：

Step1：开始；

Step2：进行初始设定：将驱动机构1目前位置设为原点坐标X1，Y1；并设定电磁铁元件41的电磁吸力值；

Step3：判断是否为手动模式，若是，执行Step4，若否，执行Step7；

Step4：依据遥控器12的遥控讯号，进行上、下、左、右、刹车等动作模式，进行操控使清洁机构2到达预定方位，完成清洁工作；

Step5：根据微动感测器51是否碰触边界，判断是否到达此面向的终点位置，若是，执行Step11，若否，执行Step6；

Step6：判断是否切换为自走模式，若是，执行Step7，若否，执行Step4；

Step7：由左至右进行清洁，直至微动感测器51碰触边界，完成此一路段清洁；

Step8：驱动机构1带动本体21下移一单位，当位于下方的微动感测器51碰触边界时立即停止；

Step9：执行左右横向变换移动清洁，即驱动机构1带动清洁机构2左右往复移动清洁；

Step10：判断是否位于下方的微动感测器51已碰触边界，若是，执行Step11，若否，执行Step8；

Step11：回到原点坐标X1，Y1；

Step12：判断是否结束，若是，执行Step13，若否，执行Step2；

Step13：结束。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型鱼缸清洁装置，其特征在于，包括：驱动机构(1)，清洁机构(2)、刮垢机构(6)、红外线收发感测组(5)和控制机构，其中，所述驱动机构(1)放置在鱼缸(9)的外壁上；所述清洁机构(2)相对所述驱动机构(1)放置在鱼缸(9)的内壁上，所述清洁机构(2)在磁力作用下与所述驱动机构(1)随动；所述刮垢机构(6)设置在所述清洁机构(2)上，所述刮垢机构(6)用于刮除鱼缸(9)内壁上的污垢；所述红外线收发感测组(5)设置在所述清洁机构(2)上，所述红外线收发感测组(5)用于感测障碍；所述控制机构设置在所述驱动机构(1)上，所述控制机构指令所述驱动机构(1)带动所述清洁机构(2)清洁鱼缸(9)，并实时接收所述红外线收发感测组(5)的感测信号。

2.根据权利要求1所述的新型鱼缸清洁装置，其特征在于，所述驱动机构(1)和所述清洁机构(2)上均设有电源机构(3)，所述驱动机构(1)上设有所述红外线收发感测组(5)，所述驱动机构(1)临近鱼缸(9)的一侧设有永磁铁(7)，所述清洁机构(2)临近鱼缸(9)的一侧设有与所述永磁铁(7)相对应的金属板(22)，当所述驱动机构(1)在鱼缸(9)的外壁上移动时，所述清洁机构(2)依靠所述永磁铁(7)与所述金属板(22)之间的吸引力而随所述驱动机构(1)同步移动，所述驱动机构(1)、所述红外线收发感测组(5)均与所述控制机构电连接，所述电源机构(3)为所述驱动机构(1)、所述红外线收发感测组(5)、所述控制机构提供电源。

3.根据权利要求2所述的新型鱼缸清洁装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括扫地机器人机构(11)和遥控器(12)，所述扫地机器人机构(11)上设有接收遥控器(12)遥控讯号的天线，所述扫地机器人机构(11)的滚轮(111)能够在鱼缸(9)的表面行走，所述扫地机器人机构(11)可在所述控制机构的控制下在鱼缸(9)的表面自动行走，所述遥控器(12)可遥控所述扫地机器人机构(11)在鱼缸(9)的表面行走，所述扫地机器人机构(11)临近鱼缸(9)的一侧设有所述永磁铁(7)，所述永磁铁(7)与所述扫地机器人机构(11)之间设有磁力隔离网(8)，所述红外线收发感测组(5)包括若干个微动感测器(51)，所述驱动机构(1)的四周均设有所述微动感测器(51)。

4.根据权利要求3所述的新型鱼缸清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(2)还包括本体(21)和清洁海绵(23)，所述金属板(22)设置在所述本体(21)和所述清洁海绵(23)之间，所述清洁海绵(23)位于临近鱼缸(9)的一侧，所述永磁铁(7)吸引所述金属板(22)，使得所述清洁机构(2)被吸附在所述鱼缸(9)的缸壁的另一侧、并且所述清洁机构(2)在永磁铁(7)的吸力作用下能够与所述驱动机构(1)产生随动，所述本体(21)的四周均设有所述微动感测器(51)。

5.根据权利要求4所述的新型鱼缸清洁装置，其特征在于，所述刮垢机构(6)包括刮垢片(61)，所述刮垢片(61)的一端可拆卸的固定在所述本体(21)上，所述刮垢片(61)的另一端抵触在所述鱼缸(9)的缸壁上，所述刮垢片(61)位于所述本体(21)的同侧上的所述微动感测器(51)的内侧。

6.根据权利要求5所述的新型鱼缸清洁装置，其特征在于，所述刮垢机构(6)还包括刮片压力调节钮(62)，所述刮垢片(61)的安装座(611)滑动设置在所述本体(21)的安装孔(211)内、并穿过所述本体(21)的侧滑槽(212)向外延伸，所述安装座(611)与所述安装孔(211)的底壁之间设有第二弹簧(63)，所述刮片压力调节钮(62)螺纹连接在所述安装孔(211)内、并且所述刮片压力调节钮(62)抵挡在所述安装座(611)上。

7.根据权利要求6所述的新型鱼缸清洁装置，其特征在于，所述刮垢机构(6)设有一对，一对刮垢机构(6)对称设置在所述本体(21)的左右两侧。

8.根据权利要求3所述的新型鱼缸清洁装置，其特征在于，还包括电磁铁机构(4)，所述电磁铁机构(4)的电磁铁元件(41)设置在所述扫地机器人机构(11)临近鱼缸(9)的一侧，所述电磁铁元件(41)与所述扫地机器人机构(11)之间设有所述磁力隔离网(8)，所述电磁铁机构(4)的压力感测器(42)设置在所述扫地机器人机构(11)的滚轮(111)与所述扫地机器人机构(11)的底架之间，所述滚轮(111)与所述压力感测器(42)之间设有第一弹簧(43)，所述电磁铁机构(4)与所述控制机构电连接，所述电源机构(3)为所述电磁铁机构(4)提供电源，控制机构根据压力感测器(42)感测的吸附压力自动调节电磁电力，以提高清洁效果。

9.根据权利要求8所述的新型鱼缸清洁装置，其特征在于，所述电磁铁元件(41)设有两个，两个电磁铁元件(41)对称设置在所述永磁铁(7)的左右两侧。

Images