CN204432170U - 一种智能黑板擦 - Google Patents

Abstract

一种智能黑板擦，属于教学用品，由板擦主体和板擦主体上的磁铁、电机、轮子、壁障传感器与微处理器组成。通过磁铁使板擦主体贴附在黑板上，然后通过微处理器控制电机带动轮子转动，在移动板擦主体的过程中实现擦黑板的目的，并通过微处理器控制电机运转实现其依附于黑板上进行自主擦黑板的操作。其优点是：此黑板擦实现了智能化，省去了人力，通过板擦的智能化自主运行完成擦黑板的任务，使用方便，也杜绝了人体在擦黑板过程中粉笔灰的吸入问题。

Description

一种智能黑板擦

技术领域

本实用新型属于教学用品，尤其涉及到一种智能黑板擦。

背景技术

在日常教学工作中，普通的黑板擦外观过于简陋，样形呆板，缺少设计感，不够美观，外壳坚硬冰冷，手感不舒服，而且擦黑板大多数是人工擦抹，产生的粉尘影响人体健康，同时当黑板擦使用过一段时间后，附着在黑板刷上的粉尘过多造成擦黑板时不够干净，而且当黑板擦不小心碰到水之后很难晾干影响教师上课质量，另外当黑板擦需要擦拭黑板顶部的时候会比较费力，有关擦黑板的专利报道非常多，但大部分仍然存在结构复杂、不够智能化的缺点而难以得到顺利推广。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题而设计的一种可以自主擦黑板的黑板擦，依靠电池以及各种电子设备完成自主擦黑板的任务。

本实用新型包括黑板擦主体、电机、轮子、微处理器控制系统、复合EVA海绵、强力磁铁、壁障传感器以及无线通讯模块，电机以及轮子安装在黑板擦主体下方，海绵安装在黑板擦主体下方轮子的四周，微处理器控制系统安装于主体之上，壁障传感器安装于黑板擦主体的四周，黑板擦主体上安装有无线通讯模块，可以使其通过无线的方式对黑板擦主体进行控制，在黑板擦主体尾部设有充电接口。

本实用新型智能黑板擦的优点在于它的智能化，解放了双手，省去了人力，只通过遥控器选择模式实现智能黑板擦的自动擦抹黑板的目的。

附图说明

图1为智能黑板擦的的结构示意图。

图2为智能黑板擦相对于黑板的示意图。

图中：1.黑板擦主体；2.电机；3.轮子；4.微处理器控制系统；5.强力磁铁；6.避障传感器；7.无线通讯模块；8.复合EVA海绵；11.充电接口；9.黑板；12.供电接口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，进行进一步的详细说明。

如图1和附图2所示，本实用新型智能黑板擦，其具体结构如下：黑板擦主体1下方安装有电机2，轮子3安装在电机2上，轮子3四周安装有可以擦抹黑板的复合EVA海绵8，黑板擦主体1边缘安装有强力磁铁5，通过强力磁铁5使黑板擦主体1进行对黑板9的吸附，黑板擦主体1四周安装有避障传感器6，在黑板擦主体1上还安装有微处理器控制系统4与无线通讯模块7。在黑板擦主体1尾部设有充电接口11，同时，通过设有的供电接口12为黑板擦供电。

本实用新型的工作过程如下：给微处理器控制系统4通电，微处理器控制系统4会等待遥控器的模式控制命令，待等到需要擦除黑板9的命令之后，微处理器控制系统4控制电机2转动，移动黑板擦主体1使其沿着黑板9的边沿进行移动，通过壁障传感器6感知到达黑板9的边缘，通知微处理器控制系统4使其控制黑板擦主体1掉头继续前进擦抹黑板9，待感知黑板9擦抹完成，微处理器控制系统4控制黑板擦主体1返回出发位置待命并同时进行充电操作。

Claims (2)

1.一种智能黑板擦，其特征在于：包括黑板擦主体、电机、轮子、微处理器控制系统、复合EVA海绵、强力磁铁，还包括设有的壁障传感器以及无线通讯模块，其中轮子安装在电机上，电机安装在黑板擦主体的中央，复合EVA海绵安装在黑板擦主体下方的轮子四周，微处理器控制系统安装在黑板擦主体的中央上方，通讯模块安装于黑板擦主体上方，用于对黑板擦主体进行无线控制，在黑板擦主体尾部设有充电接口。

2.根据权利要求1所述的智能黑板擦，其特征在于：所述的壁障传感器安装于黑板擦主体的四周。