CN209880564U - 芯片搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片搬运机构，包括机架、第一移动模组结构、第二移动模组结构、第三移动模组结构和第四移动模组结构，所述第一移动模组结构包括第一移动模组、第一移动块、第一吸嘴蓝膜部和第一吸嘴调节件，所述机架内设有第一移动模组，所述第一移动模组的一侧设有第一移动块。本实用新型通过在机架的一端设有第一移动模组结构和第二移动模组结构可对LD型号芯片进行焊接，还在机架的一端设有第三移动模组结构和第四移动模组结构可对SUB型号芯片进行焊接，可做到一机两用，并且在机架内设有四个高速工业相机，能分别对每一道工序进行检测，还设有检查相机，能在芯片焊接完成后进行检测，提高了生产效率。

Description

芯片搬运机构

技术领域

本实用新型涉及芯片加工设备技术领域，具体为一种芯片搬运机构。

背景技术

芯片，又称微电路、微芯片、集成电路。是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分。集成电路、或称微电路、微芯片、芯片在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并通常制造在半导体晶圆表面上。前述将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路。另有一种厚膜混成集成电路是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路。本文是关于单片集成电路，即薄膜集成电路。随着工业的发展，目前，芯片在焊接的过程中多采用流水线，依此提高了生产效率。

1、传统的芯片焊接搬运机构仅仅与某一种芯片所匹配，不能同时加工生产两种不同型号的芯片。

2、大多数生产机构在芯片焊接完成后，还需要人工进行检查芯片焊接是否合格，不仅效率较低，而且增加了工人的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芯片搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片搬运机构，包括机架、第一移动模组结构、第二移动模组结构、第三移动模组结构和第四移动模组结构，所述第一移动模组结构包括第一移动模组、第一移动块、第一吸嘴蓝膜部和第一吸嘴调节件，所述机架内设有第一移动模组，所述第一移动模组的一侧设有第一移动块，所述第一移动块的底部通过螺栓固定安装有第一吸嘴调节件，所述第一吸嘴调节件的一侧滑动安装有第一吸嘴蓝膜部，所述第一移动模组的一侧固定设置有第一破真空检测表，所述第二移动模组结构包括第二移动模组、第一焊接吸嘴和第二吸嘴调节件，所述机架内位于第一移动模组的一侧设有第二移动模组，所述第二移动模组的一侧设有第二吸嘴调节件，所述第二吸嘴调节件的一侧滑动安装有第一焊接吸嘴，所述第二移动模组的一侧固定设置有第二破真空检测表。

优选的，所述第三移动模组结构包括第三移动模组、第二移动块、第二吸嘴蓝膜部和第三吸嘴调节件，所述机架内远离第一移动模组的一端设有第三移动模组，所述第三移动模组的一侧设置有第二移动块，所述第二移动块的一侧固定设置有第三吸嘴调节件，所述第三吸嘴调节件的一侧滑动安装有第二吸嘴蓝膜部，能够通过第三吸嘴调节件对第二吸嘴蓝膜部进行位置调节，第二移动块可带动第二吸嘴蓝膜部进行Z向移动，第三移动模组能带动第二吸嘴蓝膜部进行X向和Z向移动。

优选的，所述第四移动模组结构包括第四移动模组、第二焊接吸嘴和第四吸嘴调节件，所述第三移动模组的一侧设置有第四移动模组，所述第四移动模组的一侧设置有第四吸嘴调节件，所述第四吸嘴调节件的底部滑动安装有第二焊接吸嘴，可以通过第四吸嘴调节件对第二焊接吸嘴进行位置调节，还能通过第四移动模组带动第二焊接吸嘴进行移动。

优选的，所述机架内位于第二移动模组和第四移动模组之间固定设置有第一相机调节件，所述第一相机调节件的一侧设有检查相机，通过第一相机调节件能对检查相机的位置进行调节，检查相机可代替人工对焊接完成后的芯片进行检测。

优选的，所述机架内位于检查相机的两侧分别固定设有两个第二相机调节件，所述第二相机调节件的一侧设有高速工业相机，通过第二相机调节件能对高速工业相机的位置进行调节，每一道工序上方都设有一个高速工业相机，可检测每一道工序是否正常运行。

优选的，两组所述高速工业相机和第二相机调节件分别以检查相机为对称轴对称设置，代替了人工进行检测，提高了生产的效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在机架的一端设有第一移动模组结构和第二移动模组结构来作为LD型号芯片的焊接结构，还在机架的另一端设有第三移动模组结构和第四移动模组结构作为SUB型号芯片的焊接结构，能够做到一机两用，可以同时加工两种不同型号的芯片，提高了生产效率；

2、本实用新型同时还在机架内位于第一移动模组结构、第二移动模组结构、第三移动模组结构和第四移动模组结构的上方分别固定设有第二相机调节件，然后在第二相机调节件的一侧设有高速工业相机，能分别对每一道工序进行检测，并且在第二移动模组结构和第三移动模组结构之间设有第一相机调节件，第一相机调节件的一侧设有检查相机，能在芯片焊接完成后，对芯片进行检测，还能通过第一相机调节件和第二相机调节件分别对高速工业相机和检查相机进行位置调节，便于使用，且减少了工人的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构正视图；

图3为本实用新型整体结构侧视图；

图4为本实用新型局部结构图。

图中：1-机架；2-第一移动模组；202-第一破真空检测表；3-第一吸嘴蓝膜部；301-第一吸嘴调节件；4-第二移动模组；401-第二破真空检测表；5-第一焊接吸嘴；501-第二吸嘴调节件；6-第三移动模组；601-第二移动块；7-第二吸嘴蓝膜部；701-第三吸嘴调节件；8-第四移动模组；9-第二焊接吸嘴；901-第四吸嘴调节件；10-检查相机；1001-第一相机调节件；11-高速工业相机；1101-第二相机调节件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种芯片搬运机构，包括机架1、第一移动模组结构、第二移动模组结构、第三移动模组结构和第四移动模组结构，所述第一移动模组结构包括第一移动模组2、第一移动块201、第一吸嘴蓝膜部3和第一吸嘴调节件301，所述机架1内设有第一移动模组2，所述第一移动模组2的一侧设有第一移动块201，所述第一移动块201的底部通过螺栓固定安装有第一吸嘴调节件301，所述第一吸嘴调节件301的一侧滑动安装有第一吸嘴蓝膜部3，所述第一移动模组2的一侧固定设置有第一破真空检测表202，所述第二移动模组结构包括第二移动模组4、第一焊接吸嘴5和第二吸嘴调节件501，所述机架1内位于第一移动模组2的一侧设有第二移动模组4，所述第二移动模组4的一侧设有第二吸嘴调节件501，所述第二吸嘴调节件501的一侧滑动安装有第一焊接吸嘴5，所述第二移动模组4的一侧固定设置有第二破真空检测表401。

所述第三移动模组结构包括第三移动模组6、第二移动块601、第二吸嘴蓝膜部7和第三吸嘴调节件701，所述机架1内远离第一移动模组2的一端设有第三移动模组6，所述第三移动模组6的一侧设置有第二移动块601，所述第二移动块601的一侧固定设置有第三吸嘴调节件701，所述第三吸嘴调节件701的一侧滑动安装有第二吸嘴蓝膜部7，能够通过第三吸嘴调节件701对第二吸嘴蓝膜部7进行位置调节，第二移动块601可带动第二吸嘴蓝膜部7进行Z向移动，第三移动模组6能带动第二吸嘴蓝膜部7进行X向和Z向移动；所述第四移动模组结构包括第四移动模组8、第二焊接吸嘴9和第四吸嘴调节件901，所述第三移动模组6的一侧设置有第四移动模组8，所述第四移动模组8的一侧设置有第四吸嘴调节件901，所述第四吸嘴调节件901的底部滑动安装有第二焊接吸嘴9，可以通过第四吸嘴调节件901对第二焊接吸嘴9进行位置调节，还能通过第四移动模组8带动第二焊接吸嘴9进行移动；所述机架1内位于第二移动模组4和第四移动模组8之间固定设置有第一相机调节件1001，所述第一相机调节件1001的一侧设有检查相机10，通过第一相机调节件1001能对检查相机10的位置进行调节，检查相机10可代替人工对焊接完成后的芯片进行检测；所述机架1内位于检查相机10的两侧分别固定设有两个第二相机调节件1101，所述第二相机调节件1101的一侧设有高速工业相机11，通过第二相机调节件1101能对高速工业相机11的位置进行调节，每一道工序上方都设有一个高速工业相机11，可检测每一道工序是否正常运行；两组所述高速工业相机11和第二相机调节件1101分别以检查相机10为对称轴对称设置，代替了人工进行检测，提高了生产的效率。

工作原理：该实用新型通过在机架1的一端设有第一移动模组结构和第二移动模组结构来作为LD型号芯片的焊接结构，还在机架1的另一端设有第三移动模组结构和第四移动模组结构作为SUB型号芯片的焊接结构，能够做到一机两用，可以同时加工两种不同型号的芯片，提高了生产效率；同时还在机架1内位于第一移动模组结构、第二移动模组结构、第三移动模组结构和第四移动模组结构的上方分别固定设有第二相机调节件1101，然后在第二相机调节件1101的一侧设有高速工业相机11，能分别对每一道工序进行检测，并且在第二移动模组结构和第三移动模组结构之间设有第一相机调节件1001，第一相机调节件1001的一侧设有检查相机10，能在芯片焊接完成后，对芯片进行检测，还能通过第一相机调节件1001和第二相机调节件1101分别对高速工业相机11和检查相机10进行位置调节，便于使用，且减少了工人的劳动量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种芯片搬运机构，包括机架(1)、第一移动模组结构、第二移动模组结构、第三移动模组结构和第四移动模组结构，其特征在于：所述第一移动模组结构包括第一移动模组(2)、第一移动块(201)、第一吸嘴蓝膜部(3)和第一吸嘴调节件(301)，所述机架(1)内设有第一移动模组(2)，所述第一移动模组(2)的一侧设有第一移动块(201)，所述第一移动块(201)的底部通过螺栓固定安装有第一吸嘴调节件(301)，所述第一吸嘴调节件(301)的一侧滑动安装有第一吸嘴蓝膜部(3)，所述第一移动模组(2)的一侧固定设置有第一破真空检测表(202)，所述第二移动模组结构包括第二移动模组(4)、第一焊接吸嘴(5)和第二吸嘴调节件(501)，所述机架(1)内位于第一移动模组(2)的一侧设有第二移动模组(4)，所述第二移动模组(4)的一侧设有第二吸嘴调节件(501)，所述第二吸嘴调节件(501)的一侧滑动安装有第一焊接吸嘴(5)，所述第二移动模组(4)的一侧固定设置有第二破真空检测表(401)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片搬运机构，其特征在于：所述第三移动模组结构包括第三移动模组(6)、第二移动块(601)、第二吸嘴蓝膜部(7)和第三吸嘴调节件(701)，所述机架(1)内远离第一移动模组(2)的一端设有第三移动模组(6)，所述第三移动模组(6)的一侧设置有第二移动块(601)，所述第二移动块(601)的一侧固定设置有第三吸嘴调节件(701)，所述第三吸嘴调节件(701)的一侧滑动安装有第二吸嘴蓝膜部(7)。

3.根据权利要求2所述的一种芯片搬运机构，其特征在于：所述第四移动模组结构包括第四移动模组(8)、第二焊接吸嘴(9)和第四吸嘴调节件(901)，所述第三移动模组(6)的一侧设置有第四移动模组(8)，所述第四移动模组(8)的一侧设置有第四吸嘴调节件(901)，所述第四吸嘴调节件(901)的底部滑动安装有第二焊接吸嘴(9)。

4.根据权利要求3所述的一种芯片搬运机构，其特征在于：所述机架(1)内位于第二移动模组(4)和第四移动模组(8)之间固定设置有第一相机调节件(1001)，所述第一相机调节件(1001)的一侧设有检查相机(10)。

5.根据权利要求4所述的一种芯片搬运机构，其特征在于：所述机架(1)内位于检查相机(10)的两侧分别固定设有两个第二相机调节件(1101)，所述第二相机调节件(1101)的一侧设有高速工业相机(11)。

6.根据权利要求5所述的一种芯片搬运机构，其特征在于：两组所述高速工业相机(11)和第二相机调节件(1101)分别以检查相机(10)为对称轴对称设置。