CN209874771U - 用于车辆无钥匙启动的智能锁和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于车辆无钥匙启动的智能锁和车辆，智能锁包括：锁本体，锁本体包括压簧锁闩和传动机构；电机，电机的输出轴通过传动机构与压簧锁闩相连接，电机在运转时驱动压簧锁闩移动，以实现锁本体的上锁或解锁；轮动检测模块，轮动检测模块在检测到车辆的车轮转动时生成禁止上锁指令；控制模块，控制模块分别与车辆的主机、电机和轮动检测模块相连，控制模块根据主机发送的上锁指令、解锁指令以及轮动检测模块生成的禁止上锁指令生成相应的电机驱动信号，以对应控制锁本体进行上锁动作、进行解锁动作和保持解锁状态。本实用新型能够提高车辆上锁和解锁的自动化、智能化，在保证车辆安全性的同时，还大大提高了用车方便性。

Description

用于车辆无钥匙启动的智能锁和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆防盗技术领域，具体涉及一种用于车辆无钥匙启动的智能锁和一种车辆。

背景技术

传统车辆机械防盗锁具主要有钢缆锁、链条锁、U型锁、碟刹锁等，传统类型的锁具主要靠人工上锁和解锁，使用起来比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型为解决目前锁具使用不够方便的技术问题，提供了一种用于车辆无钥匙启动的智能锁和一种车辆。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于车辆无钥匙启动的智能锁，包括：锁本体，所述锁本体包括压簧锁闩和传动机构；电机，所述电机的输出轴通过所述传动机构与所述压簧锁闩相连接，所述电机在运转时驱动所述压簧锁闩移动，以实现所述锁本体的上锁或解锁；轮动检测模块，所述轮动检测模块在检测到所述车辆的车轮转动时生成禁止上锁指令；控制模块，所述控制模块分别与所述车辆的主机、所述电机和所述轮动检测模块相连，所述控制模块根据所述主机发送的上锁指令、解锁指令以及所述轮动检测模块生成的所述禁止上锁指令生成相应的电机驱动信号，以对应控制所述锁本体进行上锁动作、进行解锁动作和保持解锁状态。

所述锁本体还包括壳体、锁芯体和锁止组件，所述压簧锁闩包括压簧部、锁闩部和锁闩驱动臂，其中，所述锁芯体、所述传动机构、所述锁止组件、所述压簧部和所述锁闩驱动臂均设置于所述壳体之内。

所述传动机构包括偏心轮，所述偏心轮的输出轴与所述锁闩驱动臂相连接。

所述锁止组件包括设置在所述锁芯体上的摆臂轴、可转动地设置在所述摆臂轴上且与所述偏心轮相接的摆臂、对应设置于所述压簧锁闩压簧端的限位滑块和滑槽。

所述锁止组件还包括设置在所述锁闩部的锁止钢珠和锁止弹簧。

所述的用于车辆无钥匙启动的智能锁还包括：锁闩位置检测模块，所述锁闩位置检测模块与所述控制模块相连，所述锁闩位置检测模块用于检测所述压簧锁闩的位置以生成上锁完成信号或解锁完成信号。

所述锁闩位置检测模块包括设置于所述压簧锁闩压簧端的弹片。

所述车辆包括碟刹盘，所述轮动检测模块包括霍尔传感器组件，所述霍尔传感器组件内的磁铁设置在所述壳体内且与所述压簧锁闩处于同一水平位置，其中，当所述车轮转动时，所述磁铁因所述碟刹盘孔而发生磁力变化，所述霍尔传感器组件生成对应的电平信号以作为所述禁止上锁指令。

所述车辆的主机通过LIN总线与所述控制模块相连以进行指令的发送，并通过电源线与所述控制模块和所述电机相连以进行供电。

一种车辆，包括上述用于车辆无钥匙启动的智能锁。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过电机驱动压簧锁闩实现上锁或解锁，通过轮动检测模块检测车辆的车轮转动以生成禁止上锁指令，并通过控制模块根据主机发送的指令和轮动检测模块生成的禁止上锁指令控制上锁动作、解锁动作和保持解锁状态，由此，能够提高车辆上锁和解锁的自动化、智能化，在保证车辆安全性的同时，还大大提高了用车方便性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于车辆无钥匙启动的智能锁的方框示意图；

图2为本实用新型一个实施例的锁本体的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的用于车辆无钥匙启动的智能锁的方框示意图；

图4为本实用新型一个实施例的智能锁主控芯片的电路示意图；

图5为本实用新型一个实施例的电机驱动电路的电路示意图；

图6为本实用新型一个实施例的电源转换电路的电路示意图；

图7为本实用新型一个实施例的LIN通讯信号转换电路的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例的用于车辆无钥匙启动的智能锁，包括锁本体100、电机200、轮动检测模块300和控制模块400。其中，锁本体100包括压簧锁闩110和传动机构120；电机200的输出轴通过传动机构120与压簧锁闩110相连接，电机200在运转时驱动压簧锁闩110移动，以实现锁本体100的上锁或解锁；轮动检测模块300在检测到车辆的车轮转动时生成禁止上锁指令；控制模块400分别与车辆的主机、电机200和轮动检测模块300相连，控制模块400根据主机发送的上锁指令、解锁指令以及轮动检测模块300生成的禁止上锁指令生成相应的电机驱动信号，以对应控制锁本体100进行上锁动作、进行解锁动作和保持解锁状态。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，锁本体100还包括壳体130、锁芯体140和锁止组件150，压簧锁闩110包括压簧部111、锁闩部112和锁闩驱动臂113。其中，锁芯体140、传动机构120、锁止组件150、压簧部111和锁闩驱动臂113均设置于壳体130之内。锁芯体140与壳体130可通过固定螺丝160固定在一起。压簧部111与锁闩部112之间，以及锁本体100内部的出线口可设置防水胶圈170以进行放水。在本实用新型的一个实施例中，电机200可设置于壳体130之内，也可设置与壳体130之外。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，传动机构120包括偏心轮121，偏心轮121的输出轴与锁闩驱动臂113相连接。当电机200驱动偏心轮121转动时，偏心轮121的输出轴带动锁闩驱动臂113，由于锁闩驱动臂113与压簧锁闩110固定接合，压簧锁闩110会横向移动，插入或移出锁孔，例如车轮孔，实现上锁或解锁。压簧锁闩110的压簧部111内部设置有压缩弹簧，如果锁闩部112受锁孔部位堵死或卡住，电机可驱动偏心轮121压缩或拉伸压簧锁闩110内部的弹簧，当车轮前后轻微转动，弹簧会拉动锁闩部112完成上锁或解锁操作。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，锁止组件150包括设置在锁芯体140上的摆臂轴151、可转动地设置在摆臂轴151上且与偏心轮121相接的摆臂152、对应设置于压簧锁闩110压簧端的限位滑块153和滑槽154。当控制模块400控制电机拉动压簧锁闩110运动进行上锁和解锁时，偏心轮121可同时带动摆臂152驱动限位滑块153在滑槽154内移动，当压簧锁闩110在伸出状态时，限位滑块处于压簧锁闩110压簧端，即锁闩底部，保证锁闩处于锁止状态。

进一步地，如图2所示，锁止组件150还可包括设置在锁闩部112的锁止钢珠155和锁止弹簧156。锁止钢珠155对应锁闩部112侧壁的凹槽设置，锁止弹簧156一端与锁止钢珠155相连，另一端连接锁止螺丝157。

在本实用新型的一个实施例中，控制模块400可包括智能锁主控芯片和电机驱动电路，智能锁驱动芯片和电机驱动电路可设置于图2所示的控制板180上。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，用于车辆无钥匙启动的智能锁还可包括锁闩位置检测模块500，锁闩位置检测模块500与控制模块400相连，锁闩位置检测模块500用于检测压簧锁闩110的位置以生成上锁完成信号或解锁完成信号。如图2所示，锁闩位置检测模块500可包括设置于压簧锁闩110压簧端的弹片510。弹片510与压簧锁闩110压簧端相接或相离时，锁闩位置检测模块500可生成相应的电平信号，从而控制模块400可根据该电平信号判断压簧锁闩110拉伸或压缩，从而判断出上锁完成信号或解锁完成。

在本实用新型的一个实施例中，车辆优选为两轮车辆，例如两轮电动车，车辆可包括碟刹盘。轮动检测模块300包括霍尔传感器组件，如图2所示，霍尔传感器组件内的磁铁310可设置在壳体130内且与压簧锁闩110处于同一水平位置。在本实用新型的一个具体实施例中，磁铁直径为4mm，长度为6mm。其中，当车轮转动时，磁铁310因碟刹盘孔而发生磁力变化，霍尔传感器组件生成对应的电平信号以作为禁止上锁指令。在控制模块400接收到禁止上锁指令时，会停止执行当前的上锁控制。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，车辆的主机可通过LIN总线与控制模块400相连以进行指令的发送，其中，车辆的主机的上锁指令和解锁指令主要来自于指纹、射频感应等无钥匙启动方式。同时，控制模块400还可通过LIN总线向主机上报智能锁的实施状态信息。如图3所示，车辆的主机可通过电源线与控制模块400和电机200相连以进行供电。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图4所示，智能锁主控芯片型号可为N76E003AQ20，霍尔传感器的型号可为SS49E。N76E003AQ20的P1.7引脚连接到SS49E，N76E003AQ20的P0.3引脚通过电阻和二极管连接到接口J3，接口J3用以连接锁闩位置检测模块500。

在本实用新型的一个具体实施例中，电机200为步进电机，如图5所示，电机驱动电路包括步进电机驱动芯片UNL2003A。

在本实用新型的一个具体实施例中，主控板上还设置有图6所示的电源转换电路，电源转换电路包括线性直流稳压芯片HT7150，能够对来自主机的电源进行转换，得到适用于智能锁主控芯片、电机等的电源。

在本实用新型的一个具体实施例中，主控板上还设置有图7所示的LIN通讯信号转换电路，其主要包括LM393，能够对主机与智能锁主控芯片之间的LIN通信信号进行转换。

在本实用新型的一个具体实施例中，智能锁的解锁控制过程主要包括：智能锁通电；接收解锁命令；驱动电机解锁；检测锁闩是否到位，即是否解锁完成；如果锁闩到位，则智能锁断电；如果锁闩不到位，则开始计时并判断计时时间是否达到设定时间，例如5秒；如果未达到设定时间，则继续驱动电机解锁；如果达到设定时间，则提示解锁失败。

在本实用新型的一个具体实施例中，智能锁的上锁控制过程主要包括：智能锁通电；判断车辆是否运行，即车轮是否转动；如果运行，则提示车辆正在运行；如果未运行，则接收上锁命令；驱动电机上锁；检测锁闩是否到位，即是否上锁完成；如果锁闩到位，则智能锁断电；如果锁闩不到位，则开始计时并判断计时时间是否达到设定时间，例如5秒；如果未达到设定时间，则继续驱动电机上锁；如果达到设定时间，则提示上锁失败。

综上所述，根据本实用新型实施例的用于车辆无钥匙启动的智能锁，通过电机驱动压簧锁闩实现上锁或解锁，通过轮动检测模块检测车辆的车轮转动以生成禁止上锁指令，并通过控制模块根据主机发送的指令和轮动检测模块生成的禁止上锁指令控制上锁动作、解锁动作和保持解锁状态，由此，能够提高车辆上锁和解锁的自动化、智能化，在保证车辆安全性的同时，还大大提高了用车方便性。

对应上述实施例的用于车辆无钥匙启动的智能锁，本实用新型还提出一种车辆。

本实用新型实施例的车辆，包括本实用新型上述任一实施例的用于车辆无钥匙启动的智能锁，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本实用新型实施例的车辆，上锁和解锁的自动化、智能化较高，在保证安全性的同时，还大大提高了用车方便性。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆无钥匙启动的智能锁，其特征在于，包括：

锁本体，所述锁本体包括压簧锁闩和传动机构；

电机，所述电机的输出轴通过所述传动机构与所述压簧锁闩相连接，所述电机在运转时驱动所述压簧锁闩移动，以实现所述锁本体的上锁或解锁；

轮动检测模块，所述轮动检测模块在检测到所述车辆的车轮转动时生成禁止上锁指令；

控制模块，所述控制模块分别与所述车辆的主机、所述电机和所述轮动检测模块相连，所述控制模块根据所述主机发送的上锁指令、解锁指令以及所述轮动检测模块生成的所述禁止上锁指令生成相应的电机驱动信号，以对应控制所述锁本体进行上锁动作、进行解锁动作和保持解锁状态。

2.根据权利要求1所述的用于车辆无钥匙启动的智能锁，其特征在于，所述锁本体还包括壳体、锁芯体和锁止组件，所述压簧锁闩包括压簧部、锁闩部和锁闩驱动臂，其中，所述锁芯体、所述传动机构、所述锁止组件、所述压簧部和所述锁闩驱动臂均设置于所述壳体之内。

3.根据权利要求2所述的用于车辆无钥匙启动的智能锁，其特征在于，所述传动机构包括偏心轮，所述偏心轮的输出轴与所述锁闩驱动臂相连接。

4.根据权利要求3所述的用于车辆无钥匙启动的智能锁，其特征在于，所述锁止组件包括设置在所述锁芯体上的摆臂轴、可转动地设置在所述摆臂轴上且与所述偏心轮相接的摆臂、对应设置于所述压簧锁闩压簧端的限位滑块和滑槽。

5.根据权利要求4所述的用于车辆无钥匙启动的智能锁，其特征在于，所述锁止组件还包括设置在所述锁闩部的锁止钢珠和锁止弹簧。

6.根据权利要求5所述的用于车辆无钥匙启动的智能锁，其特征在于，还包括：

锁闩位置检测模块，所述锁闩位置检测模块与所述控制模块相连，所述锁闩位置检测模块用于检测所述压簧锁闩的位置以生成上锁完成信号或解锁完成信号。

7.根据权利要求6所述的用于车辆无钥匙启动的智能锁，其特征在于，所述锁闩位置检测模块包括设置于所述压簧锁闩压簧端的弹片。

8.根据权利要求7所述的用于车辆无钥匙启动的智能锁，其特征在于，所述车辆包括碟刹盘，所述轮动检测模块包括霍尔传感器组件，所述霍尔传感器组件内的磁铁设置在所述壳体内且与所述压簧锁闩处于同一水平位置，其中，当所述车轮转动时，所述磁铁因所述碟刹盘孔而发生磁力变化，所述霍尔传感器组件生成对应的电平信号以作为所述禁止上锁指令。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆无钥匙启动的智能锁，其特征在于，所述车辆的主机通过LIN总线与所述控制模块相连以进行指令的发送，并通过电源线与所述控制模块和所述电机相连以进行供电。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于车辆无钥匙启动的智能锁。