CN209871858U - 一种打卷机自动下卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打卷机自动下卷装置，其包括机架和自动下卷装置，自动下卷装置包括下卷电机，下卷电机固定安装在机架上且其转轴上垂直连接有控制轴，控制轴的两端分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上连接有托举装置，托举装置包括托举杆，托举杆的一端转动连接在第一传动轴远离控制轴的一端，托举杆的另一端转动连接在机架上，托举杆与机架转动连接的一端安装有托举架；第二传动轴上连接有接收装置，接收装置包括接收杆，接收杆的一端转动连接在第二传动轴远离控制轴的一端，接收杆的另一端转动连接在机架上，接收杆与机架转动连接的一端安装有接收架。本实用新型具有布匹收卷完成后可自动下卷的效果。

Description

一种打卷机自动下卷装置

技术领域

本实用新型涉及打卷机的技术领域，尤其是涉及一种打卷机自动下卷装置。

背景技术

目前在布料处理工艺中，经过一系列染整等程序后的布料为层叠状态，而层叠状态的布料不适合存储和运输，因此需要打卷机将布料从层叠状态包装为卷状。

如授权公告号为CN207192442U的专利，公开了一种布匹自动打卷机，所述布匹自动打卷机包括传动轮、电机、置物板、发光灯、卷布轴、托板、光电传感器、驱动轮、螺杆、布匹计长器、支架、支撑杆、导向轮、横杆、套环、裁边刀片、连杆、套筒、切割刀片、第一电动推杆和第二电动推杆；在打卷机进行打卷操作时，所述传动轮转动带动所述布匹转动向下伸，同时所述驱动轮转动在摩擦力作用下带动所述卷布轴转动，实现卷布动作，所述卷布辊可直接取放；另外所述套环对布匹的两端进行限位，防止布匹出现偏移，同时在布片不平整时通过所述裁边刀片自动裁边；收卷完成后人工裁切布料并将卷布辊连同收卷完成的布匹取下，则可再进行下一次布料收卷。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然卷布辊可直接取放，方便快捷，但是由于采用人工下卷的方式，而当布匹卷径较大时，卷布辊上收卷完成的布匹的重量也会相应变重，因此常常需要两人配合下卷，工作效率较低且劳动强度大，因此需要一种自动下卷装置，完成布匹收卷完成后的自动下卷动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动下卷的打卷机，在打卷机打卷完成完成后自动将布匹取下，以提高工作效率、降低工人的劳动强度。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种打卷机自动下卷装置，包括机架和自动下卷装置，所述自动下卷装置包括下卷电机，所述下卷电机固定安装在所述机架上，所述下卷电机的转轴上垂直连接有控制轴，所述控制轴的一端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离所述控制轴的一端转动连接有托举装置，所述托举装置包括托举杆，所述托举杆的一端转动连接在所述第一传动轴远离所述控制轴的一端，所述托举杆远离所述第一传动轴的一端转动连接在所述机架上，所述托举杆与所述机架转动连接的一端安装有托举架；所述控制轴远离所述第一传动轴的一端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离所述控制轴的一端转动连接有接收装置，所述接收装置包括接收杆，所述接收杆的一端转动连接在所述第二传动轴远离所述控制轴的一端，所述接收杆远离所述第二传动轴的一端转动连接在所述机架上，所述接收杆与所述机架转动连接的一端安装有接收架。

通过采用上述技术方案，当布匹收卷完成后，启动下卷电机，下卷电机转动带动与下卷电机的转轴垂直相连的控制轴转动，控制轴的转动带动第一传动轴运动，第一传动轴带动托举杆绕着托举杆与机架的转动连接点转动，托举杆的转动带动整个托举装置转动，整个托举装置的转动过程中将布匹托举并旋转；与此同时，控制轴的转动带动第二传动轴运动，第二传动轴带动接收杆绕着接收杆与机架的转动连接点转动，接收杆的转动带动整个接收装置转动，并向托举装置靠近；当托举装置转动一定角度后，布匹从托举装置滚落并落至接收装置内，此时下卷电机反转，托举装置与接收装置恢复原位，完成下卷，通过自动下卷装置下卷降低了劳动强度，降低了人工成本。

本实用新型进一步设置为：所述托举杆与所述托举架连接的一端设置有卡块，所述托举架与所述托举杆连接的一端开设有卡槽，所述卡块与所述卡槽卡位连接，所述托举架通过卡块与所述托举杆卡位连接；所述托举架上还转动安装有限位杆，所述限位杆位于所述卡槽的一侧，所述托举架上还设置有限位块，所述限位块位于所述卡槽的另一侧，所述限位块上开设有凹槽，所述限位杆通过凹槽与所述限位块卡位连接；所述托举架与所述托举杆卡位连接时所述限位杆靠近所述卡槽的一侧与所述卡块抵接。

通过采用上述技术方案，由于布匹的收卷根据不同的产品会有不同的卷径，需要不同尺寸的托举架，因此将托举架与托举杆设置为卡合连接，方便拆卸，且为了防止生产过程中的震动等原因导致托举架与托举杆脱离，因此额外增加了限位结构，将托举架安装在托举杆上后，将限位杆转动一定角度，使限位杆与限位块卡位连接，当需要更换托举架时，将卡槽一侧的限位杆从限位块内取出，滑动托举架将托举架取下即可，扩大了设备的适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述托举架包括第一托举板，所述第一托举板可拆卸安装在所述托举杆远离所述第一传动轴的一侧，所述第一托举板远离所述接收架的一端固定连接有第二托举板，所述第二托举板与所述第一托举板垂直。

通过采用上述技术方案，当托举装置对布匹进行托举时，先使布匹落在第一托举板与第二托举板形成的夹角内，托举架继续旋转，则将布匹托举离开打卷机，托举架旋转至一定角度后，布匹沿着第一托举板滚落，自动托举布匹降低了劳动强度，降低了人工成本。

本实用新型进一步设置为：所述接收架包括第一接收板，所述第一接收板固定连接在所述接收杆远离所述第二传动轴的一端，所述第一接收板靠近所述接收杆的一端固定连接有第二接收板，所述第一接收板垂直于所述第二接收板，所述第二接收板远离所述第一接收板的一端安装有拦截板，所述第二接收板垂直于所述拦截板。

通过采用上述技术方案，在托举架将布匹托举并转动一定角度的同时，接收架也在持续向托举装置转动，当托举架旋转至一定角度时，布匹从托举架上沿着第一托举板滚落，并沿着第一接收板滚入接收架内，此时电机反转，托举装置与接受装置恢复原位，布匹此时布匹滚动至第二接收板与拦截板形成的夹角处，通过自动接收布匹，将布匹取下，提高了生产效率，也降低了人工成本。

本实用新型进一步设置为：所述拦截板靠近所述第一接收板的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧固定安装在所述拦截板靠近所述第一接收板的一侧，所述缓冲弹簧远离所述拦截板的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板靠近所述第二接收板的一端与所述第二接收板抵接。

通过采用上述技术方案，由于布匹质量较大，滚动过程中被拦截板阻挡时存在较大作用力，容易对布料产生损伤，因此增设一缓冲装置。当布匹沿着第二接收板滚落时，撞击缓冲板，并通过缓冲板向缓冲弹簧施加一作用力，随后缓冲弹簧回弹，尽量避免了冲击力对于布匹的损伤。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲板靠近所述第二接收板的一侧固定安装有卡环，所述卡环与所述第二接收板滑动连接，所述缓冲板通过所述卡环滑动连接在所述第二接收板上。

通过采用上述技术方案，在缓冲板上安装卡环，并将卡环滑动卡合在第二接收板上，则在缓冲过程中缓冲弹簧带动缓冲板沿着第二接收板来回滑动而不至于脱离，增加了设备的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述拦截板远离所述缓冲装置的一侧设置有插销环，所述第二接收板靠近所述缓冲板的一侧开设有插销槽，所述插销环与所述插销槽通过插销杆相连，所述拦截板与所述第二接收板通过插销环和插销槽内插入插销杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当自动下卷完成后，需要将布匹送至下一道工序，则只需要将插销杆拔出，将拦截板与缓冲装置取下，布匹将会滚落，在滚落方向上放置一运输工具即可将布匹运输至下一道工序，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还设置有收卷装置，所述收卷装置包括收卷电机，所述收卷电机固定安装在所述机架上，所述收卷电机的转轴贯穿所述机架并固定安装有第二齿轮，所述机架上还安装有收卷辊，所述收卷辊靠近所述收卷电机的一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，使用收卷电机直接带动收卷辊进行收卷，并将收卷辊活动连接在机架上，使整个结构简化且易于自动下卷装置将布匹从机架上取下，结构简单操作方便，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述收卷辊的两端套接有轴承，所述机架上还开设有辊槽，所述轴承与所述辊槽卡位连接，所述收卷辊通过所述轴承转动安装在所述机架上，所述轴承外侧的所述收卷辊上还设置有轴套，所述轴套上开设有限位孔，所述收卷辊上还开设有沿长度方向的限位槽，所述限位孔与所述限位槽通过限位螺栓紧固，所述轴套通过固定安装在所述收卷辊上限定所述轴承的位置。

通过采用上述技术方案，在收卷辊的两端设置的轴承使收卷辊与机架的转动连接更顺畅，降低了能耗，增设的轴套，轴套上的限位孔和收卷辊上的限位槽结合，限定了轴承的位置，增加了收卷装置的稳定性，减少了收卷过程中轴承移位导致的收卷问题。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置自动下卷装置，使布匹完成收卷后可自动完成下卷，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本；

2.通过设置缓冲装置，在自动下卷过程中尽量避免了因碰撞给布匹带来的损伤；

3.通过将拦截板设置为可拆卸安装，便于将布匹运输至下一道工序，提高了生产效率；

4.通过简化收卷装置，使自动下卷完成后可快捷的继续进行下一次收卷操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的自动下卷装置的结构示意图；

图3是本实用新型的托举杆与托举架连接结构的结构示意图；

图4是本实用新型的第一托举板和托举杆的结构示意图；

图5是本实用新型的收卷装置的结构示意图。

图中，1、机架；2、自动下卷装置；21、下卷电机；22、控制轴；231、第一传动轴；232、第二传动轴；24、托举装置；241、托举杆；242、托举架；2421、第一托举板；2422、第二托举板；25、接收装置；251、接收杆；252、接收架；2521、第一接收板；2522、第二接收板；2523、拦截板；253、缓冲装置；2531、缓冲弹簧；2532、缓冲板；2533、卡环；2541、插销环；2542、插销槽；2543、插销杆；261、卡块；262、卡槽；263、限位杆；264、限位块；3、收卷装置；31、收卷电机；311、第二齿轮；32、收卷辊；321、第一齿轮；322、轴承；323、轴套；3231、限位孔；324、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种打卷机自动下卷装置，包括机架1，机架1上设置有自动下卷装置2，自动下卷装置2包括下卷电机21，下卷电机21固定安装在机架1上，下卷电机21的转轴上垂直连接有控制轴22，且连接点位于控制轴22长度方向的中心位置，控制轴22的一端转动连接有第一传动轴231，第一传动轴231远离控制轴22的一端转动连接有托举装置24。

托举装置24包括托举杆241，托举杆241的一端转动连接在第一传动轴231远离控制轴22的一端，托举杆241的另一端转动连接在机架1上，托举杆241与机架1转动连接的一端设置有托举架242，托举架242包括第一托举板2421，第一托举板2421的一端连接在托举杆241与机架1转动连接的一端，第一托举板2421远离托举杆241的一端固定安装有第二托举板2422，第二托举板2422垂直于第一托举板2421。

如图3所示，托举杆241与第一托举板2421连接的一端设置有卡块261，第一托举板2421与托举杆241连接的一端开设有卡槽262，第一托举板2421通过卡块261与托举杆241卡位连接。第一托举板2421上还转动安装有限位杆263，限位杆263位于卡槽262的一侧，第一托举板2421上还设置有限位块264，限位块264位于卡槽262的另一侧，限位块264上开设有凹槽，限位杆263通过凹槽与限位块264卡位连接；第一托举板2421与托举杆241卡位连接时限位杆263靠近卡槽262的一侧与卡块261抵接。

如图1和图2所示，控制轴22远离第一传动轴231的一端转动安装有第二传动轴232，第二传动轴232远离控制轴22的一端转动连接有接收装置25，接收装置25包括接收杆251，接收杆251转动安装在机架1上，接收杆251与机架1相连轴线的一侧与第二传动轴232远离控制轴22的一端转动连接，接收杆251与机架1相连轴线的另一侧设置有接收架252，接收架252包括第一接收板2521，第一接收板2521的一端固定安装在接收杆251与机架1相连轴线远离第二传动轴232的一侧，第一接收板2521与接收杆251相连的一侧还固定安装有第二接收板2522，第一接收板2521垂直于第二接收板2522，第二接收板2522远离第一接收板2521的一端安装有拦截板2523，第二接收板2522垂直于拦截板2523，拦截板2523靠近第一接收板2521的一侧还设置有缓冲装置253。

如图4所示，缓冲装置253包括缓冲弹簧2531，缓冲弹簧2531固定安装在拦截板2523靠近第一接收板2521的一侧，缓冲弹簧2531远离拦截板2523的一端固定连接有缓冲板2532，缓冲板2532靠近第二接收板2522的一端与第二接收板2522抵接，缓冲板2532靠近第二接收板2522的一端设置有卡环2533，卡环2533与第二接收板2522滑动连接。

拦截板2523远离第一接收板2521的一侧安装有插销环2541，第二接收板2522靠近拦截板2523的一侧开设有插销槽2542，插销环2541与插销槽2542通过插销杆2543相连，拦截板2523通过插销环2541与插销槽2542固定在第二接收板2522上。

如图1和图5所示，机架1上还设置有收卷装置3，收卷装置3包括收卷电机31，收卷电机31固定安装在机架1上，收卷电机31的转轴贯穿机架1并固定安装有第二齿轮311，机架1上还转动安装有收卷辊32，收卷辊32为气涨轴，收卷辊32靠近收卷电机31的一端安装有第一齿轮321，第一齿轮321与第二齿轮311啮合，收卷电机31通过第一齿轮321与第二齿轮311啮合带动收卷辊32转动收卷。

收卷辊32的两端套接有轴承322，机架1上开设有辊槽，轴承322与辊槽卡位连接，收卷辊32通过轴承322转动安装在机架1上，轴承322外侧的收卷辊32上还套接有轴套323，轴套323上开设有限位孔3231，收卷辊32上还开设有沿长度方向的限位槽324，限位孔3231与限位槽324通过限位螺栓紧固，轴套323通过固定安装在收卷辊32上限定轴承322的位置。

本实施例的实施原理为：

第一步，将第一托举板2421上的限位杆263转动一定角度，使限位杆263与限位块264脱离卡接状态，通过卡槽262与卡块261的卡接，将托举架242固定到托举杆241上；再将限位杆263转动一定角度，使限位杆263与限位块264卡接，完成托举架242的安装。将缓冲板2532上的卡环2533滑动连接到第二接收板2522上，使缓冲板2532能够沿着第二接收板2522滑动，并通过插销杆2543将拦截板2523上的插销环2541与第二接收板2522上的插销槽2542相连，将拦截板2523和缓冲装置253安装到第二接收板2522上，完成接收架252的安装。

第二步，布匹收卷完成后，启动下卷电机21，下卷电机21转动，带动固定在下卷电机21的转轴上的控制轴22转动，控制轴22的转动带动第一传动轴231运动，第一传动轴231带动托举杆241绕着托举杆241与机架1的转动连接点转动，托举杆241的转动带动托举架242转动，托举架242转动过程中将布匹从机架1上托离，并带动布匹一起继续转动；与此同时，控制轴22的转动带动第二传动轴232运动，第二传动轴232带动接收杆251绕着接收杆251与机架1的转动连接点转动，接收杆251的转动带动整个接收架252转动，接收架252在旋转过程中向托举架242靠近；当托举架242旋转一定角度后，布匹将沿着第一托举板2421滚落，布匹从托举架242上滚动落入接收架252上，并位于第一接收板2521和第二接收板2522形成的夹角之间。

第三步，下卷电机21反转，下卷电机21反向转动，带动托举装置24和接收装置25恢复原位，在此过程中布匹滚动，沿着第二接收板2522滚向拦截板2523，布匹在滚动过程中与缓冲板2532撞击，缓冲板2532向缓冲弹簧2531施加作用力，导致缓冲弹簧2531收缩，随后缓冲弹簧2531回弹，缓冲过程中缓冲弹簧2531带动缓冲板2532沿着第二接收板2522来回滑动，布匹稳定位于缓冲板2532与第二接收板2522形成的夹角之间。

第四步，将收卷辊32从布匹内抽出，放回机架1上，进行下一次收卷。然后将插销杆2543从插销环2541与插销槽2542内抽出，再将拦截板2523与缓冲装置253取下，则布匹将从接收架252上滚落，并滚落在准备好的运输装置内，由运输装置输送进入下一道工序。再将拦截板2523与缓冲装置253安装完毕，即可进行下一次下卷操作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打卷机自动下卷装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括自动下卷装置(2)，所述自动下卷装置(2)包括下卷电机(21)，所述下卷电机(21)固定安装在所述机架(1)上，所述下卷电机(21)的转轴上垂直连接有控制轴(22)，所述控制轴(22)的一端转动连接有第一传动轴(231)，所述第一传动轴(231)远离所述控制轴(22)的一端转动连接有托举装置(24)，所述托举装置(24)包括托举杆(241)，所述托举杆(241)的一端转动连接在所述第一传动轴(231)远离所述控制轴(22)的一端，所述托举杆(241)远离所述第一传动轴(231)的一端转动连接在所述机架(1)上，所述托举杆(241)与所述机架(1)转动连接的一端安装有托举架(242)；所述控制轴(22)远离所述第一传动轴(231)的一端转动连接有第二传动轴(232)，所述第二传动轴(232)远离所述控制轴(22)的一端转动连接有接收装置(25)，所述接收装置(25)包括接收杆(251)，所述接收杆(251)的一端转动连接在所述第二传动轴(232)远离所述控制轴(22)的一端，所述接收杆(251)远离所述第二传动轴(232)的一端转动连接在所述机架(1)上，所述接收杆(251)与所述机架(1)转动连接的一端安装有接收架(252)。

2.根据权利要求1所述的一种打卷机自动下卷装置，其特征在于：所述托举杆(241)与所述托举架(242)连接的一端设置有卡块(261)，所述托举架(242)与所述托举杆(241)连接的一端开设有卡槽(262)，所述卡块(261)与所述卡槽(262)卡位连接，所述托举架(242)通过卡块(261)与所述托举杆(241)卡位连接；所述托举架(242)上还转动安装有限位杆(263)，所述限位杆(263)位于所述卡槽(262)的一侧，所述托举架(242)上还设置有限位块(264)，所述限位块(264)位于所述卡槽(262)的另一侧，所述限位块(264)上开设有凹槽，所述限位杆(263)通过凹槽与所述限位块(264)卡位连接；所述托举架(242)与所述托举杆(241)卡位连接时所述限位杆(263)靠近所述卡槽(262)的一侧与所述卡块(261)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种打卷机自动下卷装置，其特征在于：所述托举架(242)包括第一托举板(2421)，所述第一托举板(2421)可拆卸安装在所述托举杆(241)远离所述第一传动轴(231)的一侧，所述第一托举板(2421)远离所述接收架(252)的一端固定连接有第二托举板(2422)，所述第二托举板(2422)与所述第一托举板(2421)垂直。

4.根据权利要求1所述的一种打卷机自动下卷装置，其特征在于：所述接收架(252)包括第一接收板(2521)，所述第一接收板(2521)固定连接在所述接收杆(251)远离所述第二传动轴(232)的一端，所述第一接收板(2521)靠近所述接收杆(251)的一端固定连接有第二接收板(2522)，所述第一接收板(2521)垂直于所述第二接收板(2522)，所述第二接收板(2522)远离所述第一接收板(2521)的一端安装有拦截板(2523)，所述第二接收板(2522)垂直于所述拦截板(2523)。

5.根据权利要求4所述的一种打卷机自动下卷装置，其特征在于：所述拦截板(2523)靠近所述第一接收板(2521)的一侧设置有缓冲装置(253)，所述缓冲装置(253)包括缓冲弹簧(2531)，所述缓冲弹簧(2531)固定安装在所述拦截板(2523)靠近所述第一接收板(2521)的一侧，所述缓冲弹簧(2531)远离所述拦截板(2523)的一端固定连接有缓冲板(2532)，所述缓冲板(2532)靠近所述第二接收板(2522)的一端与所述第二接收板(2522)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种打卷机自动下卷装置，其特征在于：所述缓冲板(2532)靠近所述第二接收板(2522)的一侧固定安装有卡环(2533)，所述卡环(2533)与所述第二接收板(2522)滑动连接，所述缓冲板(2532)通过所述卡环(2533)滑动连接在所述第二接收板(2522)上。

7.根据权利要求6所述的一种打卷机自动下卷装置，其特征在于：所述拦截板(2523)远离所述缓冲装置(253)的一侧设置有插销环(2541)，所述第二接收板(2522)靠近所述缓冲板(2532)的一侧开设有插销槽(2542)，所述插销环(2541)与所述插销槽(2542)通过插销杆(2543)相连，所述拦截板(2523)与所述第二接收板(2522)通过插销环(2541)和插销槽(2542)内插入插销杆(2543)固定连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种打卷机自动下卷装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有收卷装置(3)，所述收卷装置(3)包括收卷电机(31)，所述收卷电机(31)固定安装在所述机架(1)上，所述收卷电机(31)的转轴贯穿所述机架(1)并固定安装有第二齿轮(311)，所述机架(1)上还安装有收卷辊(32)，所述收卷辊(32)靠近所述收卷电机(31)的一端安装有第一齿轮(321)，所述第一齿轮(321)与所述第二齿轮(311)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种打卷机自动下卷装置，其特征在于：所述收卷辊(32)的两端套接有轴承(322)，所述机架(1)上还开设有辊槽，所述轴承(322)与所述辊槽卡位连接，所述收卷辊(32)通过所述轴承(322)转动安装在所述机架(1)上，所述轴承(322)外侧的所述收卷辊(32)上还设置有轴套(323)，所述轴套(323)上开设有限位孔(3231)，所述收卷辊(32)上还开设有沿长度方向的限位槽(324)，所述限位孔(3231)与所述限位槽(324)通过限位螺栓紧固，所述轴套(323)通过固定安装在所述收卷辊(32)上限定所述轴承(322)的位置。