CN209871754U - 一种危险废物团块输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种危险废物团块输送装置，包括压块制团机、输送线和自动堆垛输送机，自动堆垛输送机包括机架、设于机架四个立柱底部的行走轮组、升降托板机构、升降传动链机构和升降动力机构，机架上设有与行走轮组相连的行走动力机构，行走动力机构包括依次相连的电机、减速器和主动齿轮，主动齿轮与行走轮组中的传动齿轮啮合连接，电机固定在安装板上，机架上设有导向安装座，安装板安装在导向安装座中。本实用新型通过改变行走动力机构，行走动力部分不使用链传动机构传动，传动更加稳定可靠、不易出故障；而且行走动力机构能够选择不同的安装方式，方便安装使用。

Description

一种危险废物团块输送装置

技术领域

本实用新型涉及危险废物处理技术领域，尤其涉及一种危险废物团块输送装置。

背景技术

随着经济水平的飞速发展，各类危险废物的数量也不断增加。这些危险废物需要及时处理，才能避免对环境形成危害。目前对有利用价值的危险废物通常采用变废为宝的方式，进行资源再利用。现有技术中通常采用制团机对危险废物进行预处理，将危险废物压制成便于后续处理的团块状。制团机中的模具将危险废物压制团块状后自动顶出，需要将压制好的团块摆放在托板上，再通过输送线和自动堆垛输送机将托板和托板上放置的团块堆成一摞，便于叉车搬运到下一工序。

现有技术中的自动堆垛输送机通常是通过滚轮在地面上设置的轨道上滚动行走，如图1所示，这种自动堆垛输送机3中的行走轮组32通过行走链传动机构7与设置在自动堆垛输送机3机架31顶部的驱动机构8相连，机架31顶部还设置有能够提升两侧升降托板机构33的升降链传动机构34，升降链传动机构34再与机架31顶部的升降动力机构35相连。现有的这种自动堆垛输送机中含有行走链传动机构7和升降链传动机构34两套链传动机构，每套链传动机构中都有两条以上的链条，链条总体数量多，而且其中的链条多是开放式安装，链条暴露在机架外，在运转时机构中链条松脱或碰撞跳齿的几率增大，导致自动堆垛输送机比较容易出故障，影响危险废物团块的顺利运输。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种危险废物团块输送装置，其行走动力机构采用电机及齿轮直接传动、不使用链传动机构传动，传动更加稳定可靠、不易出故障；而且电机及齿轮包括两种安装结构，能够根据需要选择安装。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种危险废物团块输送装置，包括压块制团机、输送线和自动堆垛输送机，所述输送线与所述压块制团机的出口相连，所述自动堆垛输送机设于所述输送线的出口，所述自动堆垛输送机在设于地面上的两条轨道上往复行走，所述轨道的末端为堆垛区，所述自动堆垛输送机包括机架、设于所述机架四个立柱底部的行走轮组、设于所述机架两侧的升降托板机构、与所述升降托板机构相连的升降传动链机构和设于所述机架顶部的升降动力机构，所述机架上设有与所述行走轮组直接相连的行走动力机构，所述行走动力机构包括依次相连的电机、减速器和主动齿轮，所述主动齿轮与所述行走轮组中的传动齿轮啮合连接，所述电机固定在安装板上，所述机架上设有导向安装座，所述安装板安装在所述导向安装座中。

进一步的，所述行走动力机构包括两套，两套所述行走动力机构分别设于所述机架的前后两侧，即两套所述行走动力机构分别与两条轨道上的所述行走轮组单独啮合连接，两套所述行走动力机构同步运转。

作为另一种方案，所述行走动力机构只安装一套，此时所述行走动力机构中的所述减速器中设有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴同轴设置，所述第一输出轴与所述主动齿轮直接相连，所述第二输出轴通过连接杆与设于所述机架另一侧的所述主动齿轮相连，两个所述主动齿轮再分别与两个所述行走轮组中的传动齿轮啮合连接。

进一步的，所述连接杆的两端都设有联轴器。

进一步的，所述导向安装座的两侧设有导向条，所述导向安装座的上端设有一个调节板，所述调节板中设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔中连接有调节螺栓，所述调节螺栓再与所述安装板固定相连。

进一步的，所述导向安装座包括四个，四个所述导向安装座分别固定在所述机架四个立柱下端，所述行走动力机构通过安装板选择性安装在所述导向安装座上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型自动堆垛输送机中设置能够与行走轮组直接啮合传动的行走动力机构，取消原有的开放式的行走链传动机构，行走动力机构内部为独立的模块，结构稳固，传动更加稳定可靠、不易出故障。

2、本实用新型中采用两套能够同步运转的行走动力机构，两套行走动力机构分别安装在一条轨道一侧，可以将单套的行走动力机构功率做小一些，缩小行走动力机构整体尺寸，便于灵活安装，不占空间，不影响输送操作。

3、本实用新型中也可以采用单套的行走动力机构，此时行走动力机构中的减速器中设置两个输出轴，每个输出轴都与一个主动齿轮相连，两个主动齿轮再分别行走轮组中的传动齿轮啮合连接，行走时只要控制一个电机即可。

4、本实用新型中的导向安装座包括四个，四个导向安装座分别固定在机架四个立柱下端，便于根据需要在机架上安装行走动力机构，行走动力机构安装方便。

总之，本实用新型通过改变行走动力机构，行走动力部分不使用链传动机构传动，传动更加稳定可靠、不易出故障；而且行走动力机构能够选择不同的安装方式，方便安装使用。

附图说明

图1为现有技术中自动堆垛输送机的传动结构示意图；

图2为本实用新型危险废物团块输送装置的主视示意图；

图3为本实用新型自动堆垛输送机部分的主视示意图；

图4为本实用新型自动堆垛输送机采用两套行走动力机构时的侧视示意图；

图5为本实用新型自动堆垛输送机采用一套行走动力机构时的侧视示意图；

图6为图5中第一输出轴和第二输出轴部分的放大示意图；

图7为本实用新型中导向安装座和安装板部分的结构示意图。

附图标记说明：

1、压块制团机；2、输送线；3、自动堆垛输送机；31、机架；32、行走轮组；321、传动齿轮；33、升降托板机构；34、升降链传动机构；35、升降动力机构；36、连接杆；4、轨道；5、行走动力机构；51、电机；52、减速器；521、第一输出轴；522、第二输出轴；53、主动齿轮；54、安装板；6、导向安装座；61、导向条；62、调节板；63、调节螺纹孔；64、调节螺栓；7、行走链传动机构；8、驱动机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图2-6所示，一种危险废物团块输送装置，包括压块制团机1、输送线2和自动堆垛输送机3，所述输送线2与所述压块制团机1的出口相连，所述自动堆垛输送机3设于所述输送线2的出口，所述自动堆垛输送机3在设于地面上的两条轨道4上往复行走，所述轨道4的末端为堆垛区，所述自动堆垛输送机3包括机架31、设于所述机架31四个立柱底部的行走轮组32、设于所述机架31两侧的升降托板机构33、与所述升降托板机构33相连的升降链传动机构34和设于所述机架31顶部的升降动力机构35，所述机架31上设有与所述行走轮组32直接相连的行走动力机构5，所述行走动力机构5包括依次相连的电机51、减速器52和主动齿轮53，所述主动齿轮53与所述行走轮组32中的传动齿轮321啮合连接，所述电机51固定在安装板54上，所述机架31上设有导向安装座6，所述安装板54安装在所述导向安装座6中。电机51和减速器52采用市面上能够采购到的通用部件，行走轮组32中的传动齿轮321由原来的链轮替换为能够与主动齿轮52啮合的传动齿轮，而且四套行走轮组32中可以选择两套不安装传动齿轮321，而且在实际安装时传动齿轮321和主动齿轮52外设有保护罩，避免齿轮裸露在外。

参见图3-4所示，所述行走动力机构5包括两套，两套所述行走动力机构5分别设于所述机架31的前后两侧，即两套所述行走动力机构5分别与两条轨道4上的两个所述行走轮组32单独啮合连接，行走动力机构5中的两个电机经过控制器同步控制，两套所述行走动力机构5同步运转。

参见图3及图5-6所示，所述行走动力机构5只需一套，此时所述减速器52中设有第一输出轴521和第二输出轴522，即减速器52采用双出轴的蜗轮蜗杆减速机，而且所述第一输出轴521和第二输出轴522为同轴设置，所述第一输出轴521与所述主动齿轮53直接相连；所述第二输出轴522通过连接杆36与设于所述机架31另一侧的所述主动齿轮53相连，这一侧的主动齿轮53通过轴承座固定在机架31上，两个所述主动齿轮53再分别与两个所述行走轮组32中的传动齿轮321啮合连接。所述连接杆36的两端都设有联轴器；具体安装时，行走动力机构5和连接杆36安装在非叉车装卸的一侧，不影响生产使用。

参见图7所示，所述导向安装座6的两侧设有导向条61，所述导向安装座6的上端设有一个调节板62，所述调节板62中设有调节螺纹孔63，所述调节螺纹孔63中连接有调节螺栓64，所述调节螺栓64与所述安装板54固定相连；导向安装座6的结构便于调节行走动力机构5的安装位置，保证安装时主动齿轮52能够与行走轮组32中的传动齿轮321可靠啮合。

所述导向安装座6包括四个，四个所述导向安装座6分别固定在所述机架31四个立柱下端，所述行走动力机构5通过安装板54选择性安装在所述导向安装座6上，行走动力机构5可以选择安装在机架运动方向的前端或后端。

本实用新型工作时，行走动力机构5通过行走轮组32带动自动堆垛输送机3在轨道4上往复行走，将压块制团机1和输送线2输送过来的托板及板上放置的团块运送到堆垛区进行堆垛。通过行走动力机构5中的主动齿轮52与行走轮组32中的传动齿轮321啮合传动，传动结构稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种危险废物团块输送装置，包括压块制团机（1）、输送线（2）和自动堆垛输送机（3），所述输送线（2）与所述压块制团机（1）的出口相连，所述自动堆垛输送机（3）设于所述输送线（2）的出口，所述自动堆垛输送机（3）在设于地面上的两条轨道（4）上往复行走，所述轨道（4）的末端为堆垛区，所述自动堆垛输送机（3）包括机架（31）、设于所述机架（31）四个立柱底部的行走轮组（32）、设于所述机架（31）两侧的升降托板机构（33）、与所述升降托板机构（33）相连的升降链传动机构（34）和设于所述机架（31）顶部的升降动力机构（35），其特征在于：所述机架（31）上设有与所述行走轮组（32）直接相连的行走动力机构（5），所述行走动力机构（5）包括依次相连的电机（51）、减速器（52）和主动齿轮（53），所述主动齿轮（53）与所述行走轮组（32）中的传动齿轮（321）啮合连接，所述电机（51）固定在安装板（54）上，所述机架（31）上设有导向安装座（6），所述安装板（54）安装在所述导向安装座（6）中。

2.根据权利要求1所述的一种危险废物团块输送装置，其特征在于：所述行走动力机构（5）包括两套，两套所述行走动力机构（5）分别设于所述机架（31）的前后两侧，两套所述行走动力机构（5）分别与两条轨道（4）上的两个所述行走轮组（32）单独啮合连接，两套所述行走动力机构（5）同步运转。

3.根据权利要求1所述的一种危险废物团块输送装置，其特征在于：所述行走动力机构（5）为一套，所述减速器（52）中设有第一输出轴（521）和第二输出轴（522），所述第一输出轴（521）和第二输出轴（522）同轴设置，所述第一输出轴（521）与所述主动齿轮（53）直接相连，所述第二输出轴（522）通过连接杆（36）与设于所述机架（31）另一侧的所述主动齿轮（53）相连，两个所述主动齿轮（53）再分别与两个所述行走轮组（32）中的传动齿轮（321）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种危险废物团块输送装置，其特征在于：所述连接杆（36）的两端都设有联轴器。

5.根据权利要求1或2所述的一种危险废物团块输送装置，其特征在于：所述导向安装座（6）的两侧设有导向条（61），所述导向安装座（6）的上端设有一个调节板（62），所述调节板（62）中设有调节螺纹孔（63），所述调节螺纹孔（63）中连接有调节螺栓（64），所述调节螺栓（64）再与所述安装板（54）固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种危险废物团块输送装置，其特征在于：所述导向安装座（6）包括四个，四个所述导向安装座（6）分别固定在所述机架（31）四个立柱下端，所述行走动力机构（5）通过安装板（54）选择性安装在所述导向安装座（6）上。