CN209870913U - 称重夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了称重夹爪装置，包括底板、定位块、夹爪装置、两个副夹爪限位装置以及两个压簧；底板安装在机架上；定位块设置在底板上表面上；夹爪装置由两个对称设置的主夹爪和副夹爪组成；副夹爪通过销轴可转动的安装在定位块上，副夹爪上设有摆臂，摆臂上设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现副夹爪沿着销轴转动，两个副夹爪的外侧面上均设有滑动轴承；主夹爪安装在副夹爪外侧，主夹爪的外侧面上设有腰型槽，腰型槽可前后滑动的卡合在滑动轴承上，主夹爪上还设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现主夹爪向前滑动；副夹爪限位装置由扭簧轴以及扭簧组成；压簧用于实现主夹爪和副夹爪钳口的复位。本实用新型结构简单、安装拆卸方便、通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型包装袋的夹取以及注入物体并进行测量，尤其是针对颗粒状或者粉末状的药物的分装以及称重领域用的称重夹爪装置。
背景技术
中药作为中华民族的国粹之一，因为其疗效持久，费用低廉，近年来越来越受到人们的重视；但是传统的中药熬制方式费时费力，还容易在此过程中造成污染；手工抓药的方式计量不够精准，效率低下。这两点成为制约中药大规模应用的瓶颈。
为了突破这些制约，近年来流行把中药制成颗粒状或者粉末状，用开水送服，其疗效相比于传统的水煎口服并未下降；相应的也开发出了一些自动化的配药设备，这些设备的自动化程度很高；只需要医生在电脑上开出处方，就能自动调剂好所需药物，并且打包成一个个小的包装袋；患者拿回家直接开水冲饮即可，十分方便；但是这些配药设备还是有很多不足，尤其是它们的取袋称重装置，往往存在结构复杂，称重不准，难以实现自动化等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的称重夹爪装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
称重夹爪装置，所述称重夹爪装置包括：
一底板，所述底板通过支持柱可提升的安装在机架上；
一定位块，定位块固定设置在底板上表面上；定位块的两端对称设有安装通孔，定位块的中部对称设有轴孔；
一夹爪装置，夹爪装置由两个对称设置的主夹爪和两个对称设置的副夹爪组成；副夹爪通过销轴可转动的安装在定位块上，副夹爪上设有摆臂，摆臂上设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现副夹爪沿着销轴转动，两个副夹爪的外侧面上均设有滑动轴承；主夹爪安装在副夹爪外侧，主夹爪的外侧面上设有腰型槽，腰型槽可前后滑动的卡合在滑动轴承上，主夹爪上还设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现主夹爪向前滑动；
两个副夹爪限位装置，副夹爪限位装置由安装在定位块轴孔上的扭簧轴以及套设在扭簧轴上的扭簧组成，副夹爪限位装置可使得副夹爪在自由状态下时相对于主夹爪成锐角设置。
在本实用新型的一个实施例中，支持柱为4个，分别设置在底板的四个端角处，支持柱安装时落在机架上的孔里面进行限位。
在本实用新型的一个实施例中，销轴穿过定位块上的安装通孔与副夹爪可转动连接。
在本实用新型的一个实施例中，销轴与定位块上的安装通孔之间通过无油轴承连接。
在本实用新型的一个实施例中，定位块上设有台阶，副夹爪沿着销轴转动的角度为6-24°。
在本实用新型的一个实施例中，副夹爪沿着销轴转动的角度为12°。
在本实用新型的一个实施例中，锐角为6-24°。
在本实用新型的一个实施例中，锐角为12°。
在本实用新型的一个实施例中，副夹爪在自由状态下相对于主夹爪成锐角设置时，主夹爪、副夹爪的两个钳口之间的距离小于主夹爪、副夹爪在平行状态下两个钳口之间的距离。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单、动作可靠、安装容易、夹取方便、配合称重装置很容易实现自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型爆炸图；
10、底板11、支持柱20、定位块21、安装通孔22、轴孔23、台阶30、压簧40、主夹爪41、腰型槽50、副夹爪51、销轴52、无油轴承53、摆臂54、滑动轴承60、滚动轴承70、钳口80、扭簧轴81、扭簧。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2所示，本实用新型公开了称重夹爪装置，称重夹爪装置包括底板10、定位块20、夹爪装置、两个副夹爪限位装置以及两个压簧30。
底板10通过支持柱11可提升的安装在机架上，支持柱11为4个，分别设置在底板10的四个端角处，支持柱11安装时落在机架上的孔里面进行限位，称重的时候，气缸把整套称重夹爪装置顶升起来进行称重，压力传感器测量出的重量数值，减去称重夹爪装置本来的重量，就是所抓取的物料的重量。
定位块20固定设置在底板10上表面上，具体设置在底板10上表面中部；定位块20的两端对称设有安装通孔21，定位块20的中部对称设有轴孔22，定位块20上设有台阶23。
夹爪装置由两个对称设置的主夹爪40和两个对称设置的副夹爪50组成；副夹爪50通过销轴51可转动的安装在定位块20上，销轴51穿过定位块20上的安装通孔21与副夹爪50可转动连接，销轴51与定位块20上的安装通孔51之间通过无油轴承52连接，无油轴承52的设置减少了摩擦，提高了使用寿命；由于台阶23的存在，副夹爪50沿着销轴51转动的角度被限制在为6-24°之间，优选为12°；副夹爪50上设有摆臂53，摆臂53上设有滚动轴承60，外部气缸推动滚动轴承60可实现副夹爪50沿着销轴51转动，滚动轴承60减少了摩擦，两个副夹爪50的外侧面上均设有两个滑动轴承54；主夹爪40安装在副夹爪50外侧，主、副夹爪之间形成一个钳口70，两个主夹爪40的外侧面上均设有两个腰型槽41，腰型槽41可前后滑动的卡合在滑动轴承54上，主夹爪上还设有滚动轴承60，外部气缸推动滚动轴承60可实现主夹爪40向前滑动，滚动轴承减少了摩擦。
副夹爪限位装置由安装在定位块轴孔22上的扭簧轴80以及套设在扭簧轴上的扭簧81组成，副夹爪限位装置可使得副夹爪50在自由状态下时相对于主夹爪40成锐角设置，锐角的范围为6-24°，优选为12°；副夹爪50在自由状态下相对于主夹爪40成锐角设置时，主夹爪40、副夹爪50的两个钳口70之间的距离小于主夹爪40、副夹爪50在平行状态下两个钳口70之间的距离，抓袋的时候，两边的夹爪为平行状态，袋子被夹住后恢复原来的角度。
压簧30分别设置在主夹爪40和副夹爪50中间，具体为，压簧30的一端设置在副夹爪50内部，另一端抵压在主夹爪40上，压簧30用于实现主夹爪40和副夹爪50钳口的复位。
本实用新型的工作原理如下：
抓取包装袋的时候，气缸先推动摆臂53上的滚动轴承60，滚动轴承60带动左右两边的主、副夹爪一起向外扩张，直到平行状态；然后另外一个气缸推动主夹爪40上面的滚动轴承60，主夹爪40沿着滑动轴承54向前滑动，两个夹爪的钳口70微微张开一个距离，包装袋的两侧进入钳口70，这时推动主夹爪40的气缸回退，在压簧30恢复力的作用下主夹爪40退回，钳口闭合，袋子即被抓牢；袋子被抓牢以后，作用在副夹爪50上的气缸也退回，两边的副夹爪50绕销轴51回转，袋子被弯曲，方便后续的开袋流程，需要放袋的时候，只需气缸推动主夹爪40上面的滚动轴承60，钳口打开袋子即可掉落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.称重夹爪装置，其特征在于，所述称重夹爪装置包括：
一底板，所述底板通过支持柱可提升的安装在机架上；
一定位块，定位块固定设置在底板上表面上；定位块的两端对称设有安装通孔，定位块的中部对称设有轴孔；
一夹爪装置，夹爪装置由两个对称设置的主夹爪和两个对称设置的副夹爪组成；副夹爪通过销轴可转动的安装在定位块上，副夹爪上设有摆臂，摆臂上设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现副夹爪沿着销轴转动，两个副夹爪的外侧面上均设有滑动轴承；主夹爪安装在副夹爪外侧，主夹爪的外侧面上设有腰型槽，腰型槽可前后滑动的卡合在滑动轴承上，主夹爪上还设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现主夹爪向前滑动；
两个副夹爪限位装置，副夹爪限位装置由安装在定位块轴孔上的扭簧轴以及套设在扭簧轴上的扭簧组成，副夹爪限位装置可使得副夹爪在自由状态下时相对于主夹爪成锐角设置；
两个压簧，压簧分别设置在主夹爪和副夹爪中间，压簧用于实现主夹爪和副夹爪钳口的复位。
2.根据权利要求1所述的称重夹爪装置，其特征在于，支持柱为4个，分别设置在底板的四个端角处，支持柱安装时落在机架上的孔里面进行限位。
3.根据权利要求1所述的称重夹爪装置，其特征在于，销轴穿过定位块上的安装通孔与副夹爪可转动连接。
4.根据权利要求1或3所述的称重夹爪装置，其特征在于，销轴与定位块上的安装通孔之间通过无油轴承连接。
5.根据权利要求1所述的称重夹爪装置，其特征在于，定位块上设有台阶，副夹爪沿着销轴转动的角度为6-24°。
6.根据权利要求5所述的称重夹爪装置，其特征在于，副夹爪沿着销轴转动的角度为12°。
7.根据权利要求1所述的称重夹爪装置，其特征在于，锐角为6-24°。
8.根据权利要求7所述的称重夹爪装置，其特征在于，锐角为12°。
9.根据权利要求1所述的称重夹爪装置，其特征在于，副夹爪在自由状态下相对于主夹爪成锐角设置时，主夹爪、副夹爪的两个钳口之间的距离小于主夹爪、副夹爪在平行状态下两个钳口之间的距离。
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2019
- 2019-03-29 CN CN201920418137.7U patent/CN209870913U/zh active Active
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