CN209870750U - 一种无人机农业喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机农业喷药装置，涉及无人机技术领域。该无人机农业喷药装置，包括喷药本体，所述喷药本体的右侧设置有驱动机构，所述驱动机构与喷药本体之间设置有传动机构，所述喷药本体包括喷药外壳，所述喷药外壳的内腔通过转轴活动连接有受力齿轮，所述受力齿轮的顶部设置有与其相互啮合的齿条，所述齿条的两端均通过转轴活动连接有活塞。该无人机农业喷药装置，通过喷药本体和传动机构的改良，采用双活塞循环施压的方式提供液压，并将驱动机构的动力持续传导于活塞上，使得活塞工作时可以持续不间断的进行有效移动，使得无人机农业喷药装置可以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机农业喷药装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在农药喷洒过程中，为了提高工作效率，有时需要使用无人机进行农药的喷洒操作。
传统的无人机农业喷药装置，由于受到无人机承载能力的限制，因此需要采用较为轻简的结构作为喷药机构，一般使用曲柄连杆等结构作为喷药机构的主要结构，曲柄连杆需要进行蓄力后才能提供液压，并不能进行持续不间断的喷洒操作，难以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机农业喷药装置，解决了传统的无人机农业喷药装置，由于受到无人机承载能力的限制，因此需要采用较为轻简的结构作为喷药机构，一般使用曲柄连杆等结构作为喷药机构的主要结构，曲柄连杆需要进行蓄力后才能提供液压，并不能进行持续不间断的喷洒操作，难以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机农业喷药装置，包括喷药本体，所述喷药本体的右侧设置有驱动机构，所述驱动机构与喷药本体之间设置有传动机构。
所述喷药本体包括喷药外壳，所述喷药外壳的内腔通过转轴活动连接有受力齿轮，所述受力齿轮的顶部设置有与其相互啮合的齿条，所述齿条的两端均通过转轴活动连接有活塞，所述喷药外壳的内腔设置有与活塞配合设置的负压区域，且负压区域的底部贯穿设置有主单向阀门，所述主单向阀门的出水口朝下，所述喷药外壳上贯穿设置有T型管，所述T型管的顶端与外界连通，所述T型管底部的两端均贯穿设置于其相邻的负压区域内并连通有辅单向阀门，所述辅单向阀门入水口朝向T型管。
所述传动机构包括传动外壳，所述传动外壳的内腔从上往下依次通过转轴活动连接有受力轮和输出轮，所述输出轮与驱动机构的输出端固定连接，所述受力轮通过螺栓相对于受力齿轮固定，所述受力轮的外圈通过转轴活动连接有受力杆，所述受力杆的底端通过转轴与输出轮的外圈活动连接。
优选的，所述喷药外壳的内腔镶嵌有与活塞配合设置的橡胶球。
优选的，所述喷药外壳内腔的顶部镶嵌有滚珠，且滚珠与齿条的顶部接触。
优选的，所述受力轮上开设有限制槽，所述限制槽内设置有限制螺栓，且限制螺栓与传动外壳的内壁固定连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种无人机农业喷药装置。具备以下有益效果：该无人机农业喷药装置，通过喷药本体和传动机构的改良，采用双活塞循环施压的方式提供液压，并将驱动机构的动力持续传导于活塞上，使得活塞工作时可以持续不间断的进行有效移动，使得无人机农业喷药装置可以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型喷药本体的结构示意图；
图3为本实用新型传动机构的结构示意图。
图中：1、喷药本体；11、滚珠；12、受力齿轮；13、T型管；14、辅单向阀门；15、齿条；16、喷药外壳；17、橡胶球；18、活塞；19、主单向阀门；2、驱动机构；3、传动机构；31、受力轮；32、输出轮；33、传动外壳；34、受力杆；35、限制螺栓；36、限制槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机农业喷药装置，包括喷药本体1，喷药本体1的右侧设置有驱动机构2，驱动机构2与喷药本体1之间设置有传动机构3。
喷药本体1包括喷药外壳16，喷药外壳16内腔的顶部镶嵌有滚珠11，且滚珠11与齿条15的顶部接触，滚珠11用于避免齿条15位置的偏移，喷药外壳16的内腔镶嵌有与活塞18配合设置的橡胶球17，橡胶球17用于限制活塞18的移动范围，喷药外壳16的内腔通过转轴活动连接有受力齿轮12，受力齿轮12的顶部设置有与其相互啮合的齿条15，齿条15的两端均通过转轴活动连接有活塞18，喷药外壳16的内腔设置有与活塞18配合设置的负压区域，且负压区域的底部贯穿设置有主单向阀门19，主单向阀门19的出水口朝下，喷药外壳16上贯穿设置有T型管13，T型管13的顶端与外界连通，T型管13底部的两端均贯穿设置于其相邻的负压区域内并连通有辅单向阀门14，辅单向阀门14入水口朝向T型管13。
传动机构3包括传动外壳33，传动外壳33的内腔从上往下依次通过转轴活动连接有受力轮31和输出轮32，受力轮31上开设有限制槽36，限制槽36内设置有限制螺栓35，且限制螺栓35与传动外壳33的内壁固定连接，限制槽36和限制螺栓35用于限制受力轮31的位置，输出轮32与驱动机构2的输出端固定连接，受力轮31通过螺栓相对于受力齿轮12固定，受力轮31的外圈通过转轴活动连接有受力杆34，受力杆34的底端通过转轴与输出轮32的外圈活动连接。
工作时，将装置固定于无人机的底部并将T型管13的顶端与农药箱连通，通过控制机构控制驱动机构2工作，驱动机构2的工作带动输出轮32转动，同时在受力杆34的作用下使得受力轮31进行顺时针转动后逆时针转动的持续运动状态，同时在受力齿轮12和齿条15的作用下使得活塞18运动，同时当位于左侧的活塞18上升时，右侧的活塞18下降，以此保证始终存在活塞18位于工作状态，从而进行喷洒操作。
工作时，当活塞18相对于喷药外壳16向上移动时，在T型管13、主单向阀门19和辅单向阀门14的共同作用下使得农药通过T型管13和辅单向阀门14吸入至活塞18的下方空间内，当活塞18相对于喷药外壳16向下移动时，在T型管13、主单向阀门19和辅单向阀门14的共同作用下使得活塞18下方空间内的农药通过主单向阀门19喷出。
综上所述，该无人机农业喷药装置，通过喷药本体1和传动机构3的改良，采用双活塞18循环施压的方式提供液压，并将驱动机构2的动力持续传导于活塞18上，使得活塞18工作时可以持续不间断的进行有效移动，使得无人机农业喷药装置可以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种无人机农业喷药装置，包括喷药本体(1)，其特征在于：所述喷药本体(1)的右侧设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)与喷药本体(1)之间设置有传动机构(3)；
所述喷药本体(1)包括喷药外壳(16)，所述喷药外壳(16)的内腔通过转轴活动连接有受力齿轮(12)，所述受力齿轮(12)的顶部设置有与其相互啮合的齿条(15)，所述齿条(15)的两端均通过转轴活动连接有活塞(18)，所述喷药外壳(16)的内腔设置有与活塞(18)配合设置的负压区域，且负压区域的底部贯穿设置有主单向阀门(19)，所述主单向阀门(19)的出水口朝下，所述喷药外壳(16)上贯穿设置有T型管(13)，所述T型管(13)的顶端与外界连通，所述T型管(13)底部的两端均贯穿设置于其相邻的负压区域内并连通有辅单向阀门(14)，所述辅单向阀门(14)入水口朝向T型管(13)；
所述传动机构(3)包括传动外壳(33)，所述传动外壳(33)的内腔从上往下依次通过转轴活动连接有受力轮(31)和输出轮(32)，所述输出轮(32)与驱动机构(2)的输出端固定连接，所述受力轮(31)通过螺栓相对于受力齿轮(12)固定，所述受力轮(31)的外圈通过转轴活动连接有受力杆(34)，所述受力杆(34)的底端通过转轴与输出轮(32)的外圈活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机农业喷药装置，其特征在于：所述喷药外壳(16)的内腔镶嵌有与活塞(18)配合设置的橡胶球(17)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机农业喷药装置，其特征在于：所述喷药外壳(16)内腔的顶部镶嵌有滚珠(11)，且滚珠(11)与齿条(15)的顶部接触。
4.根据权利要求1所述的一种无人机农业喷药装置，其特征在于：所述受力轮(31)上开设有限制槽(36)，所述限制槽(36)内设置有限制螺栓(35)，且限制螺栓(35)与传动外壳(33)的内壁固定连接。
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