CN111328684A - 一种喷药浇水转换的喷射设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷药浇水转换的喷射设备,包括机体,机体中设有转换腔,转换腔下侧设有前进腔,转换腔中设有转换喷药浇水的转换装置,转换装置包括固定安装在转换腔下侧壁的主电机,主电机动力连接有电机轴,此设备能够在喷药和浇水之间自由切换,在喷洒时能够自动前进,能够降低成本,减少劳动强度,增加了劳作效率。
Description
技术领域
本发明涉及喷药器相关领域,具体地说是一种喷药浇水转换的喷射设备。
背景技术
目前,随着社会的发展,农业技术不断发展,在作物生长中需要市场喷洒农药和浇水,保证作物不被害虫破坏,保证作物水分充足,现有喷洒方式有人工使用药箱喷洒,人工操作设备喷洒,或者使用大型农业机械快速喷洒,但是人工喷洒费时费力,效率低速度慢,大型机械成本高,而且喷洒农药和浇水是不同的步骤,浇水又需要另外的设备或人工浇灌,大大增加了成本和劳力。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种喷药浇水转换的喷射设备,能够克服上述缺陷。
本发明的一种喷药浇水转换的喷射设备,包括机体,所述机体中设有转换腔,所述转换腔下侧设有前进腔,所述转换腔中设有转换喷药浇水的转换装置;所述转换装置包括固定安装在所述转换腔下侧壁的主电机,所述主电机动力连接有电机轴,所述电机轴固设有第一带轮和第二带轮,所述转换腔左右侧壁转动连接有第一转轴,所述第一转轴上花键连接有第三带轮,所述第三带轮与所述第二带轮之间连接有第二皮带,所述第一转轴左侧固设有按钮,所述第一转轴上转动连接有传动齿轮,所述第一转轴固设有第一齿轮,所述第一转轴右侧固设有螺纹轮和弹簧板,所述机体左侧设有喷药和浇水的喷洒装置,所述喷洒装置包括转动安装在所述机体左侧壁的长管道,所述转换腔右侧壁转动连接有第二转轴,所述第二转轴与所述长管道之间固设有与所述传动齿轮啮合的第二齿轮,所述长管道下侧固设有三个竖直管道;所述机体左右侧面分别固设有履带壳,每个所述履带壳中设有履带腔,所述前进腔中设有移动前进的前进装置,所述前进装置包括转动安装在所述履带腔与所述前进腔之间的第四转轴,所述第四转轴中固设有第四齿轮,所述第四转轴左右两侧分别固设有转动杆,所述第四转轴左右两侧分别滑动连接有主动轮,所述第四转轴与所述主动轮之间连接有第三弹簧。
优选地,所述转换腔右侧壁固设有固定块,所述固定块下侧滑动连接有螺旋卡块,所述螺旋卡块与所述固定块之间连接有第一弹簧,所述弹簧板与所述转换腔右侧壁之间连接有第二弹簧。
优选地,所述长管道中设有T型通道,所述长管道上固设有环形管道,所述环形管道上滑动连接有连接管道,所述转换腔上侧固设有与所述连接管道相通的增压泵,所述机体上侧固设有与所述连接管道相通的蓄水池,每个所述竖直管道中设有与所述T型通道相通的竖直通道,所述竖直通道下侧固设有单向通道,所述竖直通道与所述单向通道之间固设有隔板,所述单向通道中抵接有单向球阀,所述竖直管道下侧固设有固定管道,所述固定管道中设有与所述转换装置相通的通道,所述固定管道左侧转动连接有旋转管道,所述旋转管道中固设有固定杆,所述固定杆固设有转动轴,所述转动轴固设有扇叶,所述旋转管道左侧固设有喷药管道,所述喷药管道中设有与所述固定管道的通道相通的喷药通道,所述竖直管道下侧面固设有管道块,所述管道块下侧转动连接有转动管道,所述转动管道中设有浇水通道,所述管道块与所述转动管道中固设有与所述单向通道和所述浇水通道相通的软管。
优选地,所述前进腔左右侧壁转动连接有第三转轴,所述第三转轴左侧固设有第四带轮,所述第四带轮与所述第一带轮之间连接有第二皮带,所述第三转轴右侧固设有与所述第四齿轮啮合的第三齿轮,每个所述履带腔侧壁固设有固定板,所述固定板滑动连接有三个转轴杆,所述转轴杆上固设有支撑板,所述支撑板与所述固定板之间连接有第四弹簧,所述转轴杆下侧转动连接有支撑轮,所述履带腔侧壁转动连接有第五转轴,所述第五转轴固设有从动轮,所述主动轮与所述从动轮之间连接有履带,所述支撑轮使所述履带张紧。
有益效果为:一种喷药浇水转换的喷射设备,其中前进装置能够在喷洒时自动前进,无需人为大量操作,而且能够适应高低起伏的地面,转换装置能够在喷洒农药和浇水之间随时转换,既能实现喷药又能实现浇水,喷洒装置能够进入作物之间对作物进行农药喷洒,保证作物全面地喷洒农药,能够消除隐藏的害虫,浇水时能够大面积对作物浇水,此设备能够在喷药和浇水之间自由切换,在喷洒时能够自动前进,能够降低成本,减少劳动强度,增加了劳作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种喷药浇水转换的喷射设备整体全剖是主视结构示意图;
图2为本发明图1中A处的局部放大图;
图3为本发明图1中B-B方向的剖视图;
图4为本发明图3中C-C方向的剖视图;
图5为本发明图1中D处的局部放大图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种喷药浇水转换的喷射设备,包括机体10,所述机体10中设有转换腔75,所述转换腔75下侧设有前进腔76,所述转换腔75中设有转换喷药浇水的转换装置78,所述转换装置78包括固定安装在所述转换腔75下侧壁的主电机11,所述主电机11动力连接有电机轴12,所述电机轴12固设有第一带轮13和第二带轮14,所述转换腔75左右侧壁转动连接有第一转轴16,所述第一转轴16上花键连接有第三带轮18,所述第三带轮18与所述第二带轮14之间连接有第二皮带15,所述第一转轴16左侧固设有按钮17,所述第一转轴16上转动连接有传动齿轮20,所述第一转轴16固设有第一齿轮19,所述第一转轴16右侧固设有螺纹轮21和弹簧板25,所述机体10左侧设有喷药和浇水的喷洒装置77,所述喷洒装置77包括转动安装在所述机体10左侧壁的长管道29,所述转换腔75右侧壁转动连接有第二转轴27,所述第二转轴27与所述长管道29之间固设有与所述传动齿轮20啮合的第二齿轮28,所述长管道29下侧固设有三个竖直管道35,所述机体10左右侧面分别固设有履带壳52,每个所述履带壳52中设有履带腔80,所述前进腔76中设有移动前进的前进装置79,所述前进装置79包括转动安装在所述履带腔80与所述前进腔76之间的第四转轴60,所述第四转轴60中固设有第四齿轮61,所述第四转轴60左右两侧分别固设有转动杆58,所述第四转轴60左右两侧分别滑动连接有主动轮69,所述第四转轴60与所述主动轮69之间连接有第三弹簧57。
有益地,所述转换腔75右侧壁固设有固定块22,所述固定块22下侧滑动连接有螺旋卡块24,所述螺旋卡块24与所述固定块22之间连接有第一弹簧23,所述弹簧板25与所述转换腔75右侧壁之间连接有第二弹簧26,从而启动所述主电机11,所述电机轴12转动,带动所述第一带轮13和所述第二带轮14转动,所述第二带轮14通过所述第二皮带15带动所述第三带轮18、所述第一齿轮19和所述螺纹轮21转动,当按下所述按钮17时,所述第一齿轮19与所述传动齿轮20啮合,所述第一齿轮19带动所述传动齿轮20转动,带动所述第二齿轮28转动,所述螺纹轮21右移,所述螺旋卡块24卡住所述螺纹轮21中,所述第二弹簧26压缩,所述螺纹轮21转动时,所述螺旋卡块24在所述螺纹轮21的卡槽中移动,使所述螺纹轮21左移,所述第一齿轮19与所述传动齿轮20分离,此时所述第二齿轮28转动半圈。
有益地,所述长管道29中设有T型通道34,所述长管道29上固设有环形管道30,所述环形管道30上滑动连接有连接管道31,所述转换腔75上侧固设有与所述连接管道31相通的增压泵32,所述机体10上侧固设有与所述连接管道31相通的蓄水池33,每个所述竖直管道35中设有与所述T型通道34相通的竖直通道36,所述竖直通道36下侧固设有单向通道38,所述竖直通道36与所述单向通道38之间固设有隔板37,所述单向通道38中抵接有单向球阀39,所述竖直管道35下侧固设有固定管道44,所述固定管道44中设有与所述3转换装置78相通的通道,所述固定管道44左侧转动连接有旋转管道45,所述旋转管道45中固设有固定杆46,所述固定杆46固设有转动轴47,所述转动轴47固设有扇叶48,所述旋转管道45左侧固设有喷药管道49,所述喷药管道49中设有与所述固定管道44的通道相通的喷药通道50,所述竖直管道35下侧面固设有管道块41,所述管道块41下侧转动连接有转动管道42,所述转动管道42中设有浇水通道43,所述管道块41与所述转动管道42中固设有与所述单向通道38和所述浇水通道43相通的软管40,从而在所述蓄水池33中加入农药,通过所述增压泵32加压,输送到所述T型通道34中,进入所述竖直通道36中,通过所述隔板37进入所述单向通道38中,当所述竖直管道35朝下时,所述单向球阀39堵住所述单向通道38下侧通道,农药通过所述固定管道44进入所述喷药通道50中,喷洒农药,农药使所述扇叶48转动,带动所述旋转管道45和所述喷药管道49转动,使农药旋转喷洒,需要浇水时,在所述蓄水池33中加入水,按下一次所述按钮17,所述第二齿轮28转动半圈,使所述长管道29转动半圈,所述竖直管道35朝上,所述转动管道42转动至水平,所述软管40弯曲,所述单向球阀39堵住所述单向通道38上侧通道,水通过所述软管40进入所述浇水通道43中,喷洒浇水。
有益地,所述前进腔76左右侧壁转动连接有第三转轴53,所述第三转轴53左侧固设有第四带轮54,所述第四带轮54与所述第一带轮13之间连接有第二皮带51,所述第三转轴53右侧固设有与所述第四齿轮61啮合的第三齿轮59,每个所述履带腔80侧壁固设有固定板63,所述固定板63滑动连接有三个转轴杆64,所述转轴杆64上固设有支撑板66,所述支撑板66与所述固定板63之间连接有第四弹簧67,所述转轴杆64下侧转动连接有支撑轮65,所述履带腔80侧壁转动连接有第五转轴70,所述第五转轴70固设有从动轮62,所述主动轮69与所述从动轮62之间连接有履带68,所述支撑轮65使所述履带68张紧,从而所述第一带轮13通过所述第二皮带51带动所述第四带轮54和所述第三齿轮59转动,带动所述第四齿轮61转动,通过所述转动杆58带动所述从动轮62转动,使所述履带68移动,带动所述机体10前进,所述第三弹簧57使所述主动轮69贴紧地面,所述支撑轮65支撑整个设备,所述第四弹簧67使所述支撑轮65在颠簸路面升降,使所述履带68贴紧地面,在喷药或浇水时,设备前进,实现作物大面积喷洒。
初始状态下,主电机11和增压泵32未启动,竖直管道35朝下,转动管道42垂直朝下,第一齿轮19与传动齿轮20分离。
开始工作时,启动主电机11,电机轴12转动,带动第一带轮13和第二带轮14转动,第二带轮14通过第二皮带15带动第三带轮18、第一齿轮19和螺纹轮21转动,当按下按钮17时,第一齿轮19与传动齿轮20啮合,第一齿轮19带动传动齿轮20转动,带动第二齿轮28转动,螺纹轮21右移,螺旋卡块24卡住螺纹轮21中,第二弹簧26压缩,螺纹轮21转动时,螺旋卡块24在螺纹轮21的卡槽中移动,使螺纹轮21左移,第一齿轮19与传动齿轮20分离,此时第二齿轮28转动半圈,在蓄水池33中加入农药,通过增压泵32加压,输送到T型通道34中,进入竖直通道36中,通过隔板37进入单向通道38中,当竖直管道35朝下时,单向球阀39堵住单向通道38下侧通道,农药通过固定管道44进入喷药通道50中,喷洒农药,农药使扇叶48转动,带动旋转管道45和喷药管道49转动,使农药旋转喷洒,需要浇水时,在蓄水池33中加入水,按下一次按钮17,第二齿轮28转动半圈,使长管道29转动半圈,竖直管道35朝上,转动管道42转动至水平,软管40弯曲,单向球阀39堵住单向通道38上侧通道,水通过软管40进入浇水通道43中,喷洒浇水,第一带轮13通过第二皮带51带动第四带轮54和第三齿轮59转动,带动第四齿轮61转动,通过转动杆58带动从动轮62转动,使履带68移动,带动机体10前进,第三弹簧57使主动轮69贴紧地面,支撑轮65支撑整个设备,第四弹簧67使支撑轮65在颠簸路面升降,使履带68贴紧地面,在喷药或浇水时,设备前进,实现作物大面积喷洒。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种喷药浇水转换的喷射设备,包括机体,其特征在于:所述机体中设有转换腔,所述转换腔下侧设有前进腔,所述转换腔中设有转换喷药浇水的转换装置;所述转换装置包括固定安装在所述转换腔下侧壁的主电机,所述主电机动力连接有电机轴,所述电机轴固设有第一带轮和第二带轮,所述转换腔左右侧壁转动连接有第一转轴,所述第一转轴上花键连接有第三带轮,所述第三带轮与所述第二带轮之间连接有第二皮带,所述第一转轴左侧固设有按钮,所述第一转轴上转动连接有传动齿轮,所述第一转轴固设有第一齿轮,所述第一转轴右侧固设有螺纹轮和弹簧板,所述机体左侧设有喷药和浇水的喷洒装置,所述喷洒装置包括转动安装在所述机体左侧壁的长管道,所述转换腔右侧壁转动连接有第二转轴,所述第二转轴与所述长管道之间固设有与所述传动齿轮啮合的第二齿轮,所述长管道下侧固设有三个竖直管道;所述机体左右侧面分别固设有履带壳,每个所述履带壳中设有履带腔,所述前进腔中设有移动前进的前进装置,所述前进装置包括转动安装在所述履带腔与所述前进腔之间的第四转轴,所述第四转轴中固设有第四齿轮,所述第四转轴左右两侧分别固设有转动杆,所述第四转轴左右两侧分别滑动连接有主动轮,所述第四转轴与所述主动轮之间连接有第三弹簧。
2.根据权利要求1所述一种喷药浇水转换的喷射设备,其特征在于:所述转换腔右侧壁固设有固定块,所述固定块下侧滑动连接有螺旋卡块,所述螺旋卡块与所述固定块之间连接有第一弹簧,所述弹簧板与所述转换腔右侧壁之间连接有第二弹簧。
3.根据权利要求1所述一种喷药浇水转换的喷射设备,其特征在于:所述长管道中设有T型通道,所述长管道上固设有环形管道,所述环形管道上滑动连接有连接管道,所述转换腔上侧固设有与所述连接管道相通的增压泵,所述机体上侧固设有与所述连接管道相通的蓄水池,每个所述竖直管道中设有与所述T型通道相通的竖直通道,所述竖直通道下侧固设有单向通道,所述竖直通道与所述单向通道之间固设有隔板,所述单向通道中抵接有单向球阀,所述竖直管道下侧固设有固定管道,所述固定管道中设有与所述转换装置相通的通道,所述固定管道左侧转动连接有旋转管道,所述旋转管道中固设有固定杆,所述固定杆固设有转动轴,所述转动轴固设有扇叶,所述旋转管道左侧固设有喷药管道,所述喷药管道中设有与所述固定管道的通道相通的喷药通道,所述竖直管道下侧面固设有管道块,所述管道块下侧转动连接有转动管道,所述转动管道中设有浇水通道,所述管道块与所述转动管道中固设有与所述单向通道和所述浇水通道相通的软管。
4.根据权利要求1所述一种喷药浇水转换的喷射设备,其特征在于:所述前进腔左右侧壁转动连接有第三转轴,所述第三转轴左侧固设有第四带轮,所述第四带轮与所述第一带轮之间连接有第二皮带,所述第三转轴右侧固设有与所述第四齿轮啮合的第三齿轮,每个所述履带腔侧壁固设有固定板,所述固定板滑动连接有三个转轴杆,所述转轴杆上固设有支撑板,所述支撑板与所述固定板之间连接有第四弹簧,所述转轴杆下侧转动连接有支撑轮,所述履带腔侧壁转动连接有第五转轴,所述第五转轴固设有从动轮,所述主动轮与所述从动轮之间连接有履带,所述支撑轮使所述履带张紧。
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CN202010351510.9A CN111328684A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种喷药浇水转换的喷射设备 |
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Cited By (1)
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CN112295781A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-02 | 苏州鸿渺智能科技有限公司 | 一种自动喷漆用工业机器人 |
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