CN209868864U - 一种全自动中板连续齿接竖拼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅰ、梳齿机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；机架前端设有送料机构Ⅰ，送料机构Ⅰ一侧设有梳齿机构，机架上设有转运机构，转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构。本实用新型大大提高了生产效率和生产质量。

Description

一种全自动中板连续齿接竖拼机

技术领域

本实用新型属于木业生产中板拼接技术领域，特别涉及一种全自动中板连续齿接竖拼机。

背景技术

目前，多层胶合板成产工艺中，竖向单板作为胶合板力学结构需求必须的原材料，受速生林木材径级及材料使用率影响，无法生产出符合胶合板尺寸需求的整张化竖向单板，传统单板的纵向对接设备，普遍存在生产效率低，不能实现全自动拼接，拼接效果差(如拼接缝隙不均匀，错缝重叠)、拼接方式不符合胶合板力学结构等问题。严重影响着复合板生产自动化的进程，制约了胶合板企业的发展及产品质量的提升。根据市场需要，我们推出新一代中板梳齿对接机，采用伺服驱动，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，真正实现胶合板组坯自动化，推进了胶合板行业的自动化进程。

本公司补充第一代机(实用新型专利公开号：CN109227809A)，实际生产中运行的不足：1)设备结构分散拼接速度慢；2)送料机构为断续夹紧，未夹紧部位若出现拼缝影响拼接效果；3)木皮尾部梳齿后垃圾清理不方便，清理机构复杂且占用工作时间；4)涂胶部分涂胶不均匀胶量大，胶齿温度不稳定，多余热熔胶无法流回胶槽；二代机提出全新的设计理念，弥补一代机的不足。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种全自动中板连续齿接竖拼机，采用伺服驱动，热熔胶胶合，梳齿对接、自动定尺等一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了胶合板行业的自动化进程。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅰ、梳齿机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；所述机架前端设有送料机构Ⅰ，所述送料机构Ⅰ一侧设有梳齿机构，机架上设有转运机构，所述转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；所述移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构；移动拼接机构通过伺服电机提供动力，移动拼接机构相对于机架在机架导轨上平行往复运动，起到承上启下的作用，板皮通过送料机构Ⅰ进入梳齿机构，移动拼接机构对梳齿后的板皮进行前传、上胶、压合对接，最后通过后传机构传送至定尺机构进行定长切断，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的全自动化进程。

所述送料机构Ⅰ包括送料支架Ⅰ、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、下压块Ⅰ、气缸Ⅰ、支撑块Ⅰ、气缸Ⅱ，所述送料支架Ⅰ上设有一对导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ顶部固定连接在支撑块Ⅰ，支撑块Ⅰ上部设有下压块Ⅰ，支撑块Ⅰ底部设有一对气缸Ⅰ，气缸Ⅰ头部穿过支撑块Ⅰ固定连接在下压块Ⅰ上，通过气缸Ⅰ的顶出，使得下压块Ⅰ脱离支撑块Ⅰ，下压块Ⅰ与支撑块Ⅰ对板皮进行夹紧、夹住；所述送料支架Ⅰ两端设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ头部固定连接在支撑块Ⅰ两端，气缸Ⅱ尾部固定连接在机架上，通过气缸Ⅱ伸缩，实现下压块Ⅰ与支撑块Ⅰ夹紧板皮送料至梳齿机构。

所述梳齿机构包括梳齿支架、气缸Ⅲ、连接块、梳齿刀架、梳齿刀、梳齿座，所述梳齿支架下部设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ头部设有连接块，连接块底部设有梳齿刀架，梳齿刀架底部设有梳齿刀，与梳齿刀相对于的机架上设有梳齿座，气缸Ⅲ提供动力，梳齿刀与梳齿座的配合完成送料机构Ⅰ传送板皮的梳齿。

所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构、支撑板Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、伺服电机Ⅰ、传动轴Ⅱ，所述支撑板Ⅰ上部设有前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，支撑板Ⅰ底部两侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ下部设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ设置于机架上，支撑板Ⅰ底部设有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ上设有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ通过轴承座活动连接在支撑板Ⅰ底部，传动轴Ⅱ两端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ啮合齿条Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在机架上；支撑板Ⅰ底部设有固定架，转运机构中传送带一端连接前传机构，传送带另一端连接固定架；伺服电机Ⅰ提供动力，通过齿轮Ⅰ传动，从而实现移动拼接机构通过滑块Ⅱ相对于机架往复运动。

所述前传机构包括前传支架、气缸Ⅳ、下压块Ⅱ、支撑块Ⅱ、液压马达、链轮、传动轴Ⅲ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、固定座Ⅰ、导套Ⅱ、导柱Ⅱ、轴承座Ⅱ，所述前传支架上设有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ头部连接下压块Ⅱ，下压块Ⅱ底部设有支撑块Ⅱ，气缸Ⅳ提供动力，使得下压块Ⅱ与支撑块Ⅱ夹紧、夹住板皮进行传送；前传支架底部两端设有固定座Ⅰ，固定座Ⅰ一侧设有导套Ⅱ，导套Ⅱ中心设有导柱Ⅱ，导柱Ⅱ两端设有轴承座Ⅱ，前传支架底部侧板上设有液压马达，液压马达轴端设有链轮，液压马达轴端链轮通过链条连接传动轴Ⅲ上链轮，传动轴Ⅲ通过轴承座活动连接在前传支架上，传动轴Ⅲ两轴端设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿条Ⅱ，齿条Ⅱ固定连接在支撑板Ⅰ上，液压马达提供动力，通过齿轮Ⅱ传动，使得前传机构夹紧板皮在导套Ⅱ的导向作用下进入上胶机构Ⅰ。

所述上胶机构Ⅰ包括胶槽、支撑杆Ⅰ、固定座Ⅱ、气缸Ⅴ、打胶爪Ⅰ、限位挡片，胶槽固定连接在支撑板Ⅰ上，所述胶槽上部设有支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ上设有若干打胶爪Ⅰ，打胶爪Ⅰ一侧设有限位挡片，胶槽两端设有固定座Ⅱ，固定座Ⅱ上设有气缸Ⅴ，气缸Ⅴ头部固定连接支撑杆Ⅰ；通过气缸Ⅴ提供动力，使得支撑杆Ⅰ带动打胶爪Ⅰ实现在胶槽中蘸胶，打胶爪Ⅰ和限位挡片共同形成3点打胶点，3点打胶点对梳齿进行上胶，涂胶均匀胶量大，多余热熔胶顺着打胶爪Ⅰ回流至胶槽。

所述对接机构包括压合支架、气缸Ⅵ、下压块Ⅲ、支撑块Ⅲ、冷压水管，压合支架上设有气缸Ⅵ，气缸Ⅵ头部设有下压块Ⅲ，下压块Ⅲ底部设有支撑块Ⅲ，下压块Ⅲ与支撑块Ⅲ之间设有冷压水管，气缸Ⅵ提供动力，使得下压块Ⅲ与支撑块Ⅲ压合，通过冷压水管中的循环冷却水对齿接的热熔胶进行冷却，从而完成对梳齿后板皮的对接。

所述后夹紧机构包括气缸Ⅶ、下压块Ⅳ、支撑块Ⅳ，压合支架上设有气缸Ⅶ，气缸Ⅶ头部设有下压块Ⅳ，下压块Ⅳ底部设有支撑块Ⅳ，气缸Ⅶ提供动力，使得下压块Ⅳ与支撑块Ⅳ压合，从而夹持梳齿后的板皮，后夹紧机构与前传机构分别夹持着梳齿后的板皮，再通过上胶机构Ⅰ进行热熔胶上胶，通过对接机构完成冷压对接。

所述后传机构包括后传支架、气缸Ⅷ、固定座Ⅲ、滑块Ⅲ、导轨Ⅲ、下压块Ⅴ、支撑块Ⅴ、通槽、伺服电机Ⅱ、传动轴Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ，所述后传支架上设有气缸Ⅷ，气缸Ⅷ头部连接下压块Ⅴ，下压块Ⅴ底部设有支撑块Ⅴ，支撑块Ⅴ上表面设有通槽，通槽方便传送带通过；所述后传支架底部两侧设有固定座Ⅲ，固定座Ⅲ底部设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ底部设有导轨Ⅲ，导轨Ⅲ设置于机架上；传动轴Ⅳ通过轴承座活动连接在后传支架底部，传动轴Ⅳ上设有伺服电机Ⅱ，传动轴Ⅳ两端设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ下部设有齿条Ⅲ，二者之间相互啮合，齿条Ⅲ固定连接在机架上；伺服电机Ⅱ提供动力，使得后传支架在导轨Ⅲ自由滑动，气缸Ⅷ提供动力，进一步下压块Ⅴ与支撑块Ⅴ夹持着对接后的板皮前进至定尺机构，完成定尺。

优选的，所述送料支架Ⅰ一侧设有托送架，通过托送架的辅助方便板皮进入送料机构Ⅰ，快速传入送料机构Ⅰ，省时省力。

优选的，所述梳齿刀架侧壁设有若干支撑座，梳齿刀架侧壁中心支撑座上设有导套Ⅰ，导套Ⅰ中心设有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ底部连接预压块，梳齿刀架两端侧壁设有支撑座，支撑座下部设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ中心设有螺杆，螺杆一端连接预压块，螺杆另一端通过螺母固定连接在支撑座上，通过弹簧Ⅰ的张力，通过预压块对板皮进行预压，进一步使得梳齿刀完成板皮的梳齿。

优选的，所述梳齿刀为双刃齿型上刀，与双刃齿型上刀对应的梳齿座为一对齿型底刀，前后齿型底刀中间底部设有废料导槽，废料导槽底部一侧设有收集箱，双刃齿型上刀与齿型底刀配合同步梳齿后，把木皮的两端压出齿型，废料有底刀下部排出顺沿废料导槽进入收集箱，避免木皮尾部梳齿后垃圾清理不方便，清理机构复杂且占用工作时间。

优选的，所述双刃齿型上刀可以由两组单排齿刀代替。

一种全自动中板连续齿接竖拼机，工艺如下：

1)第一张木皮沿进料机构进行驱动，把木皮的尾部运送至梳齿机构处的后刀处，第一张木皮驱动停止；

2)第二张木皮同第一张木皮动作流程一样，沿进料机构进行驱动，把第二张木皮的前端，运送至梳齿机构的前刀处与第一张木皮同时梳齿后；

3)梳齿后第一张单板运送至后传机构处，夹住第一张木皮的前端，把木皮尾部拖到对接机构的冷压板上，木皮尾部通过后夹紧机构夹住；

4)梳齿后第二张木皮运送至上胶机构处，在梳齿部位打上胶点；

5)前传机构夹住第二张木皮的前端，运送至对接机构的冷压板板上，设置压力，前传机构夹住第二张木皮的前端，后夹紧机构夹住第一张木皮的尾部完成对接；

6)第二张木皮的尾部和第三张的前端，重复以上动作，完成连续对接；

7)定尺机构按照需要的规格，剪切完成生产流程。

进一步，如步骤1)进料机构的传送方式为下压块Ⅰ和支撑块Ⅰ夹住木皮，通过气缸前后拉动移位传送。

进一步，如步骤1)进料机构的传送方式为下压块Ⅰ和支撑块Ⅰ夹住木皮，通过伺服电机带动同步带往复移位传送。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)移动拼接机构通过伺服电机提供动力，移动拼接机构相对于机架在机架导轨上移动定位，起到承上启下的作用，板皮通过送料机构Ⅰ送料方式进入梳齿机构，移动拼接机构对梳齿后的板皮进行前传、上胶、压合对接，最后通过后传机构传送至定尺机构进行定长切断，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的全自动化进程；

2)梳齿刀架侧壁设有若干支撑座，梳齿刀架侧壁中心支撑座上设有导套Ⅰ，导套Ⅰ中心设有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ底部连接预压块，梳齿刀架两端侧壁设有支撑座，支撑座下部设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ中心设有螺杆，螺杆一端连接预压块，螺杆另一端通过螺母固定连接在支撑座上，通过弹簧Ⅰ的张力，通过预压块对板皮进行预压，进一步使得梳齿刀完成板皮的梳齿；

3)第二张木皮同第一张木皮动作流程一样，沿进料机构进行驱动，把第二张木皮的前端，运送至梳齿机构的前刀处与第一张木皮同时梳齿后上胶对接，前后对接木皮的同步梳齿齿形吻合度高，对接效果好，可以有效的避免送料机构Ⅰ断续夹紧方式对拼缝过大的影响。

附图说明

附图1是本实用新型一种全自动中板连续齿接竖拼机实施例1结构示意图；

附图2是本实用新型一种全自动中板连续齿接竖拼机实施例1内部结构示意图；

附图3是本实用新型一种全自动中板连续齿接竖拼机中实施例1送料机构Ⅰ、梳齿机构结构示意图；

附图4是本实用新型一种全自动中板连续齿接竖拼机中实施例1梳齿机构结构示意图；

附图5是本实用新型一种全自动中板连续齿接竖拼机中实施例1移动拼接机构结构示意图；

附图6是本实用新型一种全自动中板连续齿接竖拼机中实施例1移动拼接机构另一侧结构示意图；

附图7是本实用新型一种全自动中板连续齿接竖拼机中实施例1上胶机构Ⅰ结构示意图；

附图8是本实用新型一种全自动中板连续齿接竖拼机中实施例1对接机构、后夹紧机构结构示意图；

附图9是本实用新型一种全自动中板连续齿接竖拼机中实施例1后传机构结构示意图；

附图10是本实用新型一种全自动中板连续齿接竖拼机中实施例2送料机构Ⅰ、梳齿机构俯视图；

图中：11-机架，12-送料机构Ⅰ，13-梳齿机构，14-移动拼接机构，141-前传机构，142-上胶机构Ⅰ，143-对接机构，144-后夹紧机构，145-支撑板Ⅰ，146-滑块Ⅱ，147-导轨Ⅱ，148-齿条Ⅰ，149-齿轮Ⅰ，150-伺服电机Ⅰ，151-传动轴Ⅱ，15-传送带，16-固定架，17-传动轴Ⅰ，18-传动辊，19-轴承座Ⅰ，20-后传机构，21-定尺机构，24-废料导槽，25-收集箱，101-送料支架Ⅰ，102-滑块Ⅰ，103-导轨Ⅰ，104-下压块Ⅰ，105-气缸Ⅰ，106-支撑块Ⅰ，107-气缸Ⅱ，108-托送架，109-支撑板Ⅱ，110-伺服电机Ⅴ，111-同步带轮Ⅴ，112-同步带Ⅴ，113-固定座Ⅴ，114-锁紧螺钉，201-梳齿支架，202-气缸Ⅲ，203-连接块，204-梳齿刀架，205-梳齿刀，206-梳齿座，207-导套Ⅰ，208-导柱Ⅰ，209-支撑座，210-弹簧Ⅰ，211-螺杆，212-预压块，301-前传支架，302-气缸Ⅳ，303-下压块Ⅱ，304-支撑块Ⅱ，305-液压马达，306-链轮，307-传动轴Ⅲ，308-齿轮Ⅱ，309-齿条Ⅱ，310-固定座Ⅰ，311-导套Ⅱ，312-导柱Ⅱ，313-轴承座Ⅱ，401-胶槽，402-支撑杆Ⅰ，403-固定座Ⅱ，404-气缸Ⅴ，405-打胶爪Ⅰ，406-限位挡片，501-压合支架，502-气缸Ⅵ，503-下压块Ⅲ，504-支撑块Ⅲ，505-冷压水管，601-气缸Ⅶ，602-下压块Ⅳ，603-支撑块Ⅳ，701-后传支架，702-气缸Ⅷ，703-固定座Ⅲ，704-滑块Ⅲ，705-导轨Ⅲ，706-下压块Ⅴ，707-支撑块Ⅴ，708-通槽，709-伺服电机Ⅱ，710-传动轴Ⅳ，711-齿轮Ⅲ，712-齿条Ⅲ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-10，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

实施例1，如图1-9所示，

一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架11、送料机构Ⅰ12、梳齿机构13、移动拼接机构14、后传机构20、定尺机构21、转运机构；所述机架11前端设有送料机构Ⅰ12，所述送料机构Ⅰ12一侧设有梳齿机构13，机架11上设有转运机构，所述转运机构包括传送带15、固定架16、传动轴Ⅰ17、传动辊18、轴承座Ⅰ19，所述移动拼接机构14包括前传机构141、上胶机构Ⅰ142、对接机构143、后夹紧机构144，转运机构中传送带15首尾连接移动拼接机构14，传送带15搭接在传动辊18上，传动辊18中心设有传动轴Ⅰ17，传动轴Ⅰ17两端设有轴承座Ⅰ19，轴承座Ⅰ19固定连接在机架11立柱侧壁上；所述移动拼接机构14一侧设有后传机构20，后传机构20一侧设有定尺机构21。

所述送料机构Ⅰ12包括送料支架Ⅰ101、滑块Ⅰ102、导轨Ⅰ103、下压块Ⅰ104、气缸Ⅰ105、支撑块Ⅰ106、气缸Ⅱ107，所述送料支架Ⅰ101上设有一对导轨Ⅰ103，导轨Ⅰ103上设有滑块Ⅰ102，滑块Ⅰ102顶部固定连接在支撑块Ⅰ106，支撑块Ⅰ106上部设有下压块Ⅰ104，支撑块Ⅰ106底部设有一对气缸Ⅰ105，气缸Ⅰ105头部穿过支撑块Ⅰ106固定连接在下压块Ⅰ104上，通过气缸Ⅰ105的顶出，使得下压块Ⅰ104脱离支撑块Ⅰ106，下压块Ⅰ104与支撑块Ⅰ106对板皮进行夹紧、夹住；所述送料支架Ⅰ101两端设有气缸Ⅱ107，气缸Ⅱ107头部固定连接在支撑块Ⅰ106两端，气缸Ⅱ107尾部固定连接在机架11上，通过气缸Ⅱ107伸缩，实现下压块Ⅰ与支撑块Ⅰ夹紧板皮送料至梳齿机构。

所述梳齿机构13包括梳齿支架201、气缸Ⅲ202、连接块203、梳齿刀架204、梳齿刀205、梳齿座206，所述梳齿支架201下部设有气缸Ⅲ202，气缸Ⅲ202头部设有连接块203，连接块203底部设有梳齿刀架204，梳齿刀架204底部设有梳齿刀205，与梳齿刀205相对于的机架上设有梳齿座206，气缸Ⅲ202提供动力，梳齿刀与梳齿座的配合完成送料机构Ⅰ传送板皮的梳齿。

所述移动拼接机构14包括前传机构141、上胶机构Ⅰ142、对接机构143、后夹紧机构144、支撑板Ⅰ145、滑块Ⅱ146、导轨Ⅱ147、齿条Ⅰ148、齿轮Ⅰ149、伺服电机Ⅰ150、传动轴Ⅱ151，所述支撑板Ⅰ145上部设有前传机构141、上胶机构Ⅰ142、对接机构143、后夹紧机构144，支撑板Ⅰ145底部两侧设有滑块Ⅱ146，滑块Ⅱ146下部设有导轨Ⅱ147，导轨Ⅱ147设置于机架11上，支撑板Ⅰ145底部设有伺服电机Ⅰ150，伺服电机Ⅰ150上设有传动轴Ⅱ151，传动轴Ⅱ151通过轴承座活动连接在支撑板Ⅰ145底部，传动轴Ⅱ151两端设有齿轮Ⅰ149，齿轮Ⅰ149啮合齿条Ⅰ148，齿条Ⅰ148固定连接在机架11上；支撑板Ⅰ145底部设有固定架16，转运机构中传送带15一端连接前传机构141，传送带15另一端连接固定架16；伺服电机Ⅰ150提供动力，通过齿轮Ⅰ149传动，从而实现移动拼接机构通过滑块Ⅱ相对于机架往复运动。

所述前传机构141包括前传支架301、气缸Ⅳ302、下压块Ⅱ303、支撑块Ⅱ304、液压马达305、链轮306、传动轴Ⅲ307、齿轮Ⅱ308、齿条Ⅱ309、固定座Ⅰ310、导套Ⅱ311、导柱Ⅱ312、轴承座Ⅱ313，所述前传支架301上设有气缸Ⅳ302，气缸Ⅳ302头部连接下压块Ⅱ303，下压块Ⅱ303底部设有支撑块Ⅱ304，气缸Ⅳ302提供动力，使得下压块Ⅱ303与支撑块Ⅱ304夹紧、夹住板皮进行传送；前传支架301底部两端设有固定座Ⅰ310，固定座Ⅰ310一侧设有导套Ⅱ311，导套Ⅱ311中心设有导柱Ⅱ312，导柱Ⅱ312两端设有轴承座Ⅱ313，前传支架301底部侧板上设有液压马达305，液压马达305轴端设有链轮306，液压马达305轴端链轮306通过链条连接传动轴Ⅲ307上链轮306，传动轴Ⅲ307通过轴承座活动连接在前传支架301上，传动轴Ⅲ307两轴端设有齿轮Ⅱ308，齿轮Ⅱ308啮合齿条Ⅱ309，齿条Ⅱ309固定连接在支撑板Ⅰ145上，液压马达305提供动力，通过齿轮Ⅱ308传动，使得前传机构夹紧板皮在导套Ⅱ的导向作用下进入上胶机构Ⅰ。

所述上胶机构Ⅰ142包括胶槽401、支撑杆Ⅰ402、固定座Ⅱ403、气缸Ⅴ404、打胶爪Ⅰ405、限位挡片406，胶槽401固定连接在支撑板Ⅰ145上，所述胶槽401上部设有支撑杆Ⅰ402，支撑杆Ⅰ402上设有若干打胶爪Ⅰ405，打胶爪Ⅰ405一侧设有限位挡片406，胶槽401两端设有固定座Ⅱ403，固定座Ⅱ403上设有气缸Ⅴ404，气缸Ⅴ404头部固定连接支撑杆Ⅰ402；通过气缸Ⅴ404提供动力，使得支撑杆Ⅰ402带动打胶爪Ⅰ实现在胶槽中蘸胶，打胶爪Ⅰ通过限位挡片进行限位上胶。

所述对接机构143包括压合支架501、气缸Ⅵ502、下压块Ⅲ503、支撑块Ⅲ504、冷压水管505，压合支架501上设有气缸Ⅵ502，气缸Ⅵ502头部设有下压块Ⅲ503，下压块Ⅲ503底部设有支撑块Ⅲ504，下压块Ⅲ503与支撑块Ⅲ504之间设有冷压水管505，气缸Ⅵ502提供动力，使得下压块Ⅲ503与支撑块Ⅲ504压合，通过冷压水管中的循环冷却水对齿接的热熔胶进行冷却，从而完成对梳齿后板皮的对接。

所述后夹紧机构144包括气缸Ⅶ601、下压块Ⅳ602、支撑块Ⅳ603，压合支架501上设有气缸Ⅶ601，气缸Ⅶ601头部设有下压块Ⅳ602，下压块Ⅳ602底部设有支撑块Ⅳ603，气缸Ⅶ601提供动力，使得下压块Ⅳ602与支撑块Ⅳ603压合，从而夹持梳齿后的板皮，后夹紧机构与前传机构分别夹持着梳齿后的板皮，再通过上胶机构Ⅰ进行热熔胶上胶，通过对接机构完成冷压对接。

所述后传机构20包括后传支架701、气缸Ⅷ702、固定座Ⅲ703、滑块Ⅲ704、导轨Ⅲ705、下压块Ⅴ706、支撑块Ⅴ707、通槽708、伺服电机Ⅱ709、传动轴Ⅳ710、齿轮Ⅲ711、齿条Ⅲ712，所述后传支架701上设有气缸Ⅷ702，气缸Ⅷ702头部连接下压块Ⅴ706，下压块Ⅴ706底部设有支撑块Ⅴ707，支撑块Ⅴ707上表面设有通槽708，通槽708方便传送带15通过；所述后传支架701底部两侧设有固定座Ⅲ703，固定座Ⅲ703底部设有滑块Ⅲ704，滑块Ⅲ704底部设有导轨Ⅲ705，导轨Ⅲ705设置于机架11上；传动轴Ⅳ710通过轴承座活动连接在后传支架701底部，传动轴Ⅳ710上设有伺服电机Ⅱ709，传动轴Ⅳ710两端设有齿轮Ⅲ711，齿轮Ⅲ711下部设有齿条Ⅲ712，二者之间相互啮合，齿条Ⅲ712固定连接在机架11上；伺服电机Ⅱ709提供动力，使得后传支架701在导轨Ⅲ705自由滑动，气缸Ⅷ702提供动力，进一步下压块Ⅴ706与支撑块Ⅴ707夹持着对接后的板皮前进至定尺机构，完成定尺。

所述送料支架Ⅰ101一侧设有托送架108，通过托送架的辅助方便板皮进入送料机构Ⅰ，快速传入送料机构Ⅰ，省时省力。

所述梳齿刀架204侧壁设有若干支撑座209，梳齿刀架204侧壁中心支撑座209上设有导套Ⅰ207，导套Ⅰ207中心设有导柱Ⅰ208，导柱Ⅰ208底部连接预压块212，梳齿刀架204两端侧壁设有支撑座209，支撑座209下部设有弹簧Ⅰ210，弹簧Ⅰ210中心设有螺杆211，螺杆211一端连接预压块212，螺杆211另一端通过螺母固定连接在支撑座209上，通过弹簧Ⅰ210的张力，通过预压块对板皮进行预压，进一步使得梳齿刀完成板皮的梳齿。

所述梳齿刀205为双刃齿型上刀，与双刃齿型上刀对应的梳齿座为一对齿型底刀，前后齿型底刀中间底部设有废料导槽，废料导槽底部一侧设有收集箱，双刃齿型上刀与齿型底刀配合同步梳齿后，把木皮的两端压出齿型，废料有底刀下部排出顺沿废料导槽进入收集箱，避免木皮尾部梳齿后垃圾清理不方便，清理机构复杂且占用工作时间。

所述双刃齿型上刀可以由两组单排齿刀代替。

实施例2，如图3,10所示

与实施例相比，所不同的是：气缸Ⅱ107伸缩带动下压块Ⅰ104与支撑块Ⅰ106夹紧板皮送料至梳齿机构方式替换为伺服电机Ⅴ110带动同步带Ⅴ112，同步带Ⅴ112往复运动，带动下压块Ⅰ104与支撑块Ⅰ106夹紧板皮送料至梳齿机构，具体如下：

所述送料机构Ⅰ12包括送料支架Ⅰ101、滑块Ⅰ102、导轨Ⅰ103、下压块Ⅰ104、气缸Ⅰ105、支撑块Ⅰ106、支撑板Ⅱ109、伺服电机Ⅴ110、同步带轮Ⅴ111、同步带Ⅴ112、固定座Ⅴ113、锁紧螺钉114，所述送料支架Ⅰ101上设有一对导轨Ⅰ103，导轨Ⅰ103上设有滑块Ⅰ102，滑块Ⅰ102顶部固定连接在支撑块Ⅰ106，支撑块Ⅰ106上部设有下压块Ⅰ104，支撑块Ⅰ106底部设有一对气缸Ⅰ105，气缸Ⅰ105头部穿过支撑块Ⅰ106固定连接在下压块Ⅰ104上，通过气缸Ⅰ105的顶出，使得下压块Ⅰ104脱离支撑块Ⅰ106，下压块Ⅰ104与支撑块Ⅰ106对板皮进行夹紧、夹住；机架11一侧设有支撑板Ⅱ109，机架11上设有伺服电机Ⅴ110，伺服电机Ⅴ110轴端设有同步带轮Ⅴ111，支撑板Ⅱ109上部设有固定座Ⅴ113，固定座Ⅴ113上设有同步带轮Ⅴ111，伺服电机Ⅴ110轴端同步带轮Ⅴ111通过同步带Ⅴ112连接固定座Ⅴ113上同步带轮Ⅴ111，同步带Ⅴ112通过锁紧螺钉114固定连接在支撑块Ⅰ106上，伺服电机Ⅴ110提供动力，通过同步带Ⅴ112传动，使得同步带Ⅴ112带动下压块Ⅰ104与支撑块Ⅰ106夹紧板皮送料至梳齿机构。

一种全自动中板连续齿接竖拼机，工作过程如下：移动拼接机构通过伺服电机提供动力，移动拼接机构相对于机架在机架导轨上移动定位，起到承上启下的作用，板皮通过送料机构Ⅰ送料方式进入梳齿机构，移动拼接机构对梳齿后的板皮进行前传、上胶、压合对接，最后通过后传机构传送至定尺机构进行定长切断，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的全自动化进程。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅰ、梳齿机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；其特征在于所述机架前端设有送料机构Ⅰ，所述送料机构Ⅰ一侧设有梳齿机构，机架上设有转运机构，所述转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；所述移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述送料机构Ⅰ包括送料支架Ⅰ、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、下压块Ⅰ、气缸Ⅰ、支撑块Ⅰ、气缸Ⅱ，所述送料支架Ⅰ上设有一对导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ顶部固定连接在支撑块Ⅰ，支撑块Ⅰ上部设有下压块Ⅰ，支撑块Ⅰ底部设有一对气缸Ⅰ，气缸Ⅰ头部穿过支撑块Ⅰ固定连接在下压块Ⅰ上；所述送料支架Ⅰ两端设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ头部固定连接在支撑块Ⅰ两端，气缸Ⅱ尾部固定连接在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述梳齿机构包括梳齿支架、气缸Ⅲ、连接块、梳齿刀架、梳齿刀、梳齿座，所述梳齿支架下部设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ头部设有连接块，连接块底部设有梳齿刀架，梳齿刀架底部设有梳齿刀，与梳齿刀相对于的机架上设有梳齿座。

4.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构、支撑板Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、伺服电机Ⅰ、传动轴Ⅱ，所述支撑板Ⅰ上部设有前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，支撑板Ⅰ底部两侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ下部设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ设置于机架上，支撑板Ⅰ底部设有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ上设有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ通过轴承座活动连接在支撑板Ⅰ底部，传动轴Ⅱ两端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ啮合齿条Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在机架上；支撑板Ⅰ底部设有固定架，转运机构中传送带一端连接前传机构，传送带另一端连接固定架。

5.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述前传机构包括前传支架、气缸Ⅳ、下压块Ⅱ、支撑块Ⅱ、液压马达、链轮、传动轴Ⅲ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、固定座Ⅰ、导套Ⅱ、导柱Ⅱ、轴承座Ⅱ，所述前传支架上设有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ头部连接下压块Ⅱ，下压块Ⅱ底部设有支撑块Ⅱ；前传支架底部两端设有固定座Ⅰ，固定座Ⅰ一侧设有导套Ⅱ，导套Ⅱ中心设有导柱Ⅱ，导柱Ⅱ两端设有轴承座Ⅱ，前传支架底部侧板上设有液压马达，液压马达轴端设有链轮，液压马达轴端链轮通过链条连接传动轴Ⅲ上链轮，传动轴Ⅲ通过轴承座活动连接在前传支架上，传动轴Ⅲ两轴端设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿条Ⅱ，齿条Ⅱ固定连接在支撑板Ⅰ上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述上胶机构Ⅰ包括胶槽、支撑杆Ⅰ、固定座Ⅱ、气缸Ⅴ、打胶爪Ⅰ、限位挡片，胶槽固定连接在支撑板Ⅰ上，所述胶槽上部设有支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ上设有若干打胶爪Ⅰ，打胶爪Ⅰ一侧设有限位挡片，胶槽两端设有固定座Ⅱ，固定座Ⅱ上设有气缸Ⅴ，气缸Ⅴ头部固定连接支撑杆Ⅰ。

7.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述对接机构包括压合支架、气缸Ⅵ、下压块Ⅲ、支撑块Ⅲ、冷压水管，压合支架上设有气缸Ⅵ，气缸Ⅵ头部设有下压块Ⅲ，下压块Ⅲ底部设有支撑块Ⅲ，下压块Ⅲ与支撑块Ⅲ之间设有冷压水管。

8.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述后夹紧机构包括气缸Ⅶ、下压块Ⅳ、支撑块Ⅳ，压合支架上设有气缸Ⅶ，气缸Ⅶ头部设有下压块Ⅳ，下压块Ⅳ底部设有支撑块Ⅳ。

9.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述后传机构包括后传支架、气缸Ⅷ、固定座Ⅲ、滑块Ⅲ、导轨Ⅲ、下压块Ⅴ、支撑块Ⅴ、通槽、伺服电机Ⅱ、传动轴Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ，所述后传支架上设有气缸Ⅷ，气缸Ⅷ头部连接下压块Ⅴ，下压块Ⅴ底部设有支撑块Ⅴ，支撑块Ⅴ上表面设有通槽；所述后传支架底部两侧设有固定座Ⅲ，固定座Ⅲ底部设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ底部设有导轨Ⅲ，导轨Ⅲ设置于机架上；传动轴Ⅳ通过轴承座活动连接在后传支架底部，传动轴Ⅳ上设有伺服电机Ⅱ，传动轴Ⅳ两端设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ下部设有齿条Ⅲ，二者之间相互啮合，齿条Ⅲ固定连接在机架上。

10.根据权利要求2所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述送料支架Ⅰ一侧设有托送架。

11.根据权利要求3所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述梳齿刀架侧壁设有若干支撑座，梳齿刀架侧壁中心支撑座上设有导套Ⅰ，导套Ⅰ中心设有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ底部连接预压块，梳齿刀架两端侧壁设有支撑座，支撑座下部设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ中心设有螺杆，螺杆一端连接预压块，螺杆另一端通过螺母固定连接在支撑座上。

12.根据权利要求3所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述梳齿刀为双刃齿型上刀，与双刃齿型上刀对应的梳齿座为一对齿型底刀，前后齿型底刀中间底部设有废料导槽，废料导槽底部一侧设有收集箱，双刃齿型上刀与齿型底刀配合同步梳齿后，把木皮的两端压出齿型，废料有底刀下部排出顺沿废料导槽进入收集箱，避免木皮尾部梳齿后垃圾清理不方便，清理机构复杂且占用工作时间。

13.根据权利要求12所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述双刃齿型上刀由两组单排齿刀代替。

14.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述送料机构Ⅰ包括送料支架Ⅰ、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、下压块Ⅰ、气缸Ⅰ、支撑块Ⅰ、支撑板Ⅱ、伺服电机Ⅴ、同步带轮Ⅴ、同步带Ⅴ、固定座Ⅴ、锁紧螺钉，所述送料支架Ⅰ上设有一对导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ顶部固定连接在支撑块Ⅰ，支撑块Ⅰ上部设有下压块Ⅰ，支撑块Ⅰ底部设有一对气缸Ⅰ，气缸Ⅰ头部穿过支撑块Ⅰ固定连接在下压块Ⅰ上；机架一侧设有支撑板Ⅱ，机架上设有伺服电机Ⅴ，伺服电机Ⅴ轴端设有同步带轮Ⅴ，支撑板Ⅱ上部设有固定座Ⅴ，固定座Ⅴ上设有同步带轮Ⅴ，伺服电机Ⅴ轴端同步带轮Ⅴ通过同步带Ⅴ连接固定座Ⅴ上同步带轮Ⅴ，同步带Ⅴ通过锁紧螺钉固定连接在支撑块Ⅰ上。