CN209867807U - 液压支架推移杆专用焊接翻转胎 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压支架推移杆专用焊接翻转胎，包括两个独立的翻转机构，旋转轴的一端装有可拆旋转盘，翻转机构的底座安装在带梯形槽平台，带梯形槽平台上设有翻转机构定位块。可拆旋转盘下侧设有底部定位块，左侧和右侧分别设有定位锁紧装置，上侧设有顶部定位装置，旋转轴的另一端固定有角度盘。对推移杆上下尺寸可以调整、宽度方面可以调整和定位、对推移杆顶部可以定位锁紧并进行翻转，还设有能够保证各类焊缝焊接需求的角度盘。能够实现对几乎所有形式和尺寸的推移杆进行焊接使用。

Description

液压支架推移杆专用焊接翻转胎

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿用液压支架推移杆焊接工装，尤其涉及一种液压支架推移杆专用焊接翻转胎。

背景技术

液压支架底座、顶梁、掩护梁、连杆、推移杆等结构件需要加工焊接工作。在焊接推移杆的过程中，由于推移杆结构特点、焊接工艺要求、生产工序安排等情况，采用分次铆组和分次焊接的生产形式。多年的焊接模式都是铆工在铆组区域进行完一次铆组后，用天车吊运转移到电焊作业区域，电焊工对推移杆进行分部焊接，焊接完后还得用天车吊运翻转在对底面进行焊接，焊接立焊缝时还要进行翻转。一次焊完后，然后再用天车吊运转移到铆工区域进行二次铆组，二次铆组后再用天车吊运到电焊区域由电焊工进行二次焊。如果涉及多次铆组、多次焊接的，以此类推，多次循环。

这种模式的作业情况存在着诸多弊端：

首先就是增加了活件铆组、焊接过程使用天车吊运转移的时间和过程，对推移杆生产的铆组、电焊效率影响非常大；另外就是在生产过程中每次铆组、焊接由于结构特点都要对推移杆进行翻转，对于一些立焊缝的还要进行翻转，这样势必增加了翻转推移杆的频次；其次就是在整个生产过程中，大大增加了天车工的作业频次和作业强度。同时，由于在铆组、焊接过程中铆工和电焊工都是蹲在地上进行的作业，长时间的操作姿态严重影响铆工和电焊工的身体健康，并增加职业病风险；还有就是多次的使用天车吊运转移翻转，由于环节增多，势必会增加一定的吊运安全风险，尤其在翻转过程中天车工和铆工、焊工的配合上也增加了疏忽大意的机会，对铆工和焊工也有一定的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压支架推移杆专用焊接翻转胎。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的液压支架推移杆专用焊接翻转胎，包括两个独立的翻转机构，所述翻转机构包括旋转轴，所述旋转轴安装在由轴承座和轴承组成的安装座上，所述旋转轴的一端焊接有旋转底盘，所述旋转底盘上装有可拆旋转盘，所述可拆旋转盘侧缘焊接有旋转把手，所述安装座安装到底座上。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的液压支架推移杆专用焊接翻转胎，能够实现对几乎所有形式和尺寸的推移杆进行焊接使用。

附图说明

图1a、图1b分别为本实用新型实施例中翻转机构的侧视和主视结构示意图。

图2a、图2b分别为本实用新型实施例中可移动平台的俯视和主视结构示意图。

图3a、图3b分别为本实用新型实施例中底部定位块的安装和个体结构示意图。

图4a、图4b分别为本实用新型实施例中左右两侧定位锁紧装置的主视和俯视结构示意图。

图5a、图5b分别为本实用新型实施例中顶部定位装置的主视和侧视结构示意图。

图6a、图6b分别为本实用新型实施例中角度盘的侧视和主视结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的液压支架推移杆专用焊接翻转胎主体结构示意图。

图中：

1—旋转轴，2—轴承座，3—轴承，4—旋转底盘，5—可拆旋转盘，6 —旋转把手，7—底座，8—带梯形槽平台，9—翻转机构定位块，10—底部定位块，11—左侧定位锁紧支座，12—左侧定位锁紧螺杆，13—右侧定位锁紧螺杆， 14—右侧定位锁紧支座，15—顶部定位装置滑块底座，16—顶部定位装置滑块， 17—顶部定位装置销轴座，18—顶部定位装置压板，19—顶部定位装置固定螺栓底座，20—顶部定位装置固定螺栓，21—角度盘固定座，22—角度盘，23—角度盘固定销轴。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的液压支架推移杆专用焊接翻转胎，其较佳的具体实施方式是：

包括两个独立的翻转机构，所述翻转机构包括旋转轴，所述旋转轴安装在由轴承座和轴承组成的安装座上，所述旋转轴的一端焊接有旋转底盘，所述旋转底盘上装有可拆旋转盘，所述可拆旋转盘侧缘焊接有旋转把手，所述安装座安装到底座上。

所述底座安装在带梯形槽平台，所述带梯形槽平台上设有翻转机构定位块，所述底座的一侧靠紧在所述翻转机构定位块，并用梯形槽螺栓紧固到所述带梯形槽平台上。

所述可拆旋转盘下侧设有底部定位块，所述底部定位块由板材焊接而成，其与所述可拆旋转盘连接紧固的一面设有通槽，所述可拆旋转盘上设有多个螺纹孔，螺栓穿过所述通槽紧固在螺纹孔中。

所述可拆旋转盘左侧和右侧分别设有定位锁紧装置，所述定位锁紧装置包括焊接到所述可拆旋转盘上的定位锁紧支座，所述定位锁紧支座上装有定位锁紧螺杆。

所述可拆旋转盘上侧设有顶部定位装置，顶部定位装置包括设于一侧的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上通过销轴与压板的一端连接，所述压板的另一端通过紧固螺栓与紧固螺栓底座连接。

所述滑块上设有通槽，并通过该通槽固定在滑块底座上，所述滑块上焊接有销轴座，所述压板通过销轴与销轴座连接。

所述旋转轴的另一端固定有角度盘，所述角度盘在圆周方向上钻有多个角度孔，所述底座上焊接有角度盘固定座，所述角度盘固定座上设有定位锁紧孔，所述角度孔与定位锁紧孔通过销轴连接。

本实用新型的液压支架推移杆专用焊接翻转胎，最主要就是解决如何实现对推移杆的翻转，也即是翻转胎了。另外由于推移杆的长短不一样，大小不一样、截面尺寸不一样等等，本实用新型为了实现一套液压支架推移杆翻转胎能够实现对几乎所有形式和尺寸的推移杆都能够进行焊接使用。还得考虑在翻转机构上面增加一系列对推移杆上下尺寸可以调整的底部调整块，可以实现对推移杆宽度方面进行调整和定位的左右定位锁紧装置，可以实现对推移杆顶部定位锁紧并能够进行翻转的顶部定位装置等。当然了在为了能够实现不同焊缝的焊接需求，本实用新型还得能够保证各类焊缝焊接需求的角度要求，即要设计能够选择和定位的角度盘。

本实用新型的设计主要是本着经济适用、操作方便的原则进行设计和制作的，本实用新型主要解决的问题如下：

(1)实现了多方位的可调整、可定位、可锁紧、可旋转，一次投入，可以实现对各类推移杆的专用焊接需求。

(2)实现推移杆的翻转，作业过程每个工序几乎实现在翻转台上一次作业，大大减少铆工、电焊的焊接工序，大大提高焊接效率。

(3)原来蹲着作业，现在可以站立或者坐着作业。由于作业姿态的改善和工序的减少，大大降低铆工、电焊工的作业强度。

(4)由于减少了翻转次数、减少了天车吊运转移翻转次数，所以一定程度上解放了劳动力，并且也降低了由于吊运、翻转带来的安全风险。

具体实施例：

(1)确定翻转机构：

如图1a、图1b所示，液压支架推移杆专用焊接翻转胎，主体结构就是两个独立的可以进行360度旋转的主体翻转机构。该翻转机构主要是采用了电阻炉平车和焊接机器人变位胎的旋转和翻转机构的技术和结构。翻转机构首先是设计制作旋转轴、固定轴的轴承座和配套轴承的选取等、轴承座的设计和配套等、还有一个用于旋转的旋转盘，上面以配置底部调整块、左右定位锁紧装置、顶部锁紧调整装置等一些夹具、调整装置等。

旋转轴1固定安装在由轴承座2和轴承3组成的安装座上，然后将旋转底盘4焊接到旋转轴1上，可拆旋转盘5通过螺栓连接固定在旋转底盘4上面。可拆旋转盘5上面焊接有旋转把手6，通过旋转把手实现对翻转机构的旋转。最后将上述部件全部安装配套好，定位安装到底座7上面。

(2)翻转机构水平方向调整的设计

如图2a、图2b所示，每一个翻转机构都可以根据推移杆的长度进行直线距离的调整。翻转机构的底座进行机加工确保调整时的精度，将底座安装在可移动平台上，设定好尺寸即可进行定位固定。

将翻转机构安装到带梯形槽平台8上面，平台的长度可以根据所需情况定。然后翻转机构的侧面与翻转机构定位块9靠紧，起到定位作用。然后调整好长度等，用梯形槽螺栓将翻转机构紧固到带梯形槽平台8上。

(3)底部定位块的确定

如图3a、图3b所示，在每一个翻转机构上面都有可对推移杆上下方向调整的底部定位块，底部定位块主要是实现对推移杆底部平面上下有落差或者没有落差的推移杆的一个调整，最终实现将推移杆放置到翻转机构上面保证是水平状态。

底部定位块10由板材焊接而成，与可拆旋转盘5连接紧固的一面是一个通槽设计，然后在可拆旋转盘上根据定位尺寸攻丝，攻丝的数量要多，可以满足不同尺寸定位的需求。然后根据推移杆上下截面尺寸调整好底部定位块10的位置，通过螺栓紧固。

(4)左右两侧定位锁紧装置的设计和确定

如图4a、图4b所示，可对推移杆左右两侧进行调整和定位的定位锁紧装置主要的设计依据是一侧是可以调整的，根据推移杆宽度尺寸确定定位侧的可调装置，确定定位位置。然后另一侧的也要可以调并能够实现锁紧，防止推移杆旋转时左右两侧滑动。那么就采用焊接机器人螺杆式定位锁紧的方式，实现一侧调整定位、一侧调整锁紧。

左右两侧定位锁紧装置的左侧定位锁紧支座11和右侧定位锁紧支座14均焊接到可拆旋转盘上面。其中左侧定位锁紧螺杆12安装到左侧定位锁紧支座11上，右侧定位锁紧螺杆13安装到右侧定位锁紧支座14上。使用时，通过推移杆宽度对左右两侧定位锁紧装置进行调整。调整到位，将左右两侧定位锁紧螺杆旋紧。

(5)顶部定位装置的设计和确定。

如图5a、图5b所示，可对对推移杆顶部进行固定和调整的顶部定位装置，主要是采用一侧有滑轨，并且可以根据推移杆定位结构进行高度的调整的一个定位锁紧滑块。滑块上方是一个销轴连接的压板，此位置为压板的尾端。压板首段是一个用螺栓旋紧的一个机构。这样可以保证推移杆装卸的方便和旋转到底部也能够保证平稳和安全。

顶部定位装置由滑块底座15、滑块16、销轴座17、压板18、固定螺栓底座19和固定螺栓20组成。滑块16中间是通槽设计，可以根据推移杆顶部位置进行调整。销轴座17焊接在滑块16上面，然后将压板18通过销轴和销轴座17连接，可以进行开闭旋转操作。当将16、17、18调整好后，通过紧固螺栓20与紧固螺栓底座旋紧，防止翻转机构旋转时推移杆脱落。

(6)角度盘的设计和确定

如图6a、图6b所示，为了解决不同部位焊缝焊接的要求，每个主体翻转机构旋转轴上还配置了角度盘，可以根据焊缝的焊接要求选取不同的角度，并进行锁紧固定。角度盘实际就是在角度盘的圆周方向上钻不同角度的孔，然后焊接到旋转轴上。另外在翻转机构底座上焊接一个定位锁紧孔，每次旋转到合适位置，用销轴将重合的两个孔插入，即可实现定位，防止操作时的旋转带来危险。

角度盘固定座21焊接到整个翻转机构底座7上面，当需要选择焊接角度时旋转翻转机，到适当位置，通过角度盘固定销轴23将角度盘22和角度盘固定座23的对应孔组合在一起即可。

如图7所示，为本实用新型实施例的整体结构示意图。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种液压支架推移杆专用焊接翻转胎，其特征在于，包括两个独立的翻转机构，所述翻转机构包括旋转轴，所述旋转轴安装在由轴承座和轴承组成的安装座上，所述旋转轴的一端焊接有旋转底盘，所述旋转底盘上装有可拆旋转盘，所述可拆旋转盘侧缘焊接有旋转把手，所述安装座安装到底座上。

2.根据权利要求1所述的液压支架推移杆专用焊接翻转胎，其特征在于，所述底座安装在带梯形槽平台，所述带梯形槽平台上设有翻转机构定位块，所述底座的一侧靠紧在所述翻转机构定位块，并用梯形槽螺栓紧固到所述带梯形槽平台上。

3.根据权利要求2所述的液压支架推移杆专用焊接翻转胎，其特征在于，所述可拆旋转盘下侧设有底部定位块，所述底部定位块由板材焊接而成，其与所述可拆旋转盘连接紧固的一面设有通槽，所述可拆旋转盘上设有多个螺纹孔，螺栓穿过所述通槽紧固在螺纹孔中。

4.根据权利要求3所述的液压支架推移杆专用焊接翻转胎，其特征在于，所述可拆旋转盘左侧和右侧分别设有定位锁紧装置，所述定位锁紧装置包括焊接到所述可拆旋转盘上的定位锁紧支座，所述定位锁紧支座上装有定位锁紧螺杆。

5.根据权利要求4所述的液压支架推移杆专用焊接翻转胎，其特征在于，所述可拆旋转盘上侧设有顶部定位装置，顶部定位装置包括设于一侧的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上通过销轴与压板的一端连接，所述压板的另一端通过紧固螺栓与紧固螺栓底座连接。

6.根据权利要求5所述的液压支架推移杆专用焊接翻转胎，其特征在于，所述滑块上设有通槽，并通过该通槽固定在滑块底座上，所述滑块上焊接有销轴座，所述压板通过销轴与销轴座连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的液压支架推移杆专用焊接翻转胎，其特征在于，所述旋转轴的另一端固定有角度盘，所述角度盘在圆周方向上钻有多个角度孔，所述底座上焊接有角度盘固定座，所述角度盘固定座上设有定位锁紧孔，所述角度孔与定位锁紧孔通过销轴连接。