CN209866440U

CN209866440U - 一种用于自动喷涂设备的机械手

Info

Publication number: CN209866440U
Application number: CN201920209177.0U
Authority: CN
Inventors: 李朝发
Original assignee: Dongguan Noo Machinery Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Noo Machinery Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-02-19
Publication date: 2019-12-31
Anticipated expiration: 2029-02-19

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动喷涂设备的机械手，包括机械手本体，机械手本体的传动轴上设置有储液盒，储液盒的一端设置有喷头，储液盒上设置有管道接头，管道接头上设置有软管，软管上设置有卡座，卡座上设置有把手。该用于自动喷涂设备的机械手，通过卡座能够对软管的输送位置进行定位，通过第一弹簧的拉伸，使得卡座能够抬起与软管分离，方便安拆，通过软管带动滑套挤压第二弹簧，再配合限位杆在限位孔内滑动，使得软管在拖拽后，能够具有复位效果。

Description

一种用于自动喷涂设备的机械手

技术领域

本实用新型涉及自动喷涂设备技术领域，具体为一种用于自动喷涂设备的机械手。

背景技术

一般在自动喷涂设备中，喷头需要通过机械手进行调整喷涂位置，而在机械手与喷头连接的部分，称为手腕部分，其主要能够对喷头进行类似手腕活动的仰角调整。

但是由于喷头部分需要连接涂料输送的软管，多数机械手的软管会通过胶带粘黏的方式固定在机械臂上，在喷头调节时，软管会受到拉扯，长时间拖拽，容易导致软管与胶带脱开并造成错位情况，出现与其他部件刮碰或拉拽的情况，以及挡在喷头喷涂范围内的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动喷涂设备的机械手，以解决软管固定不够稳定的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动喷涂设备的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的传动轴上设置有储液盒，所述储液盒的一端设置有喷头，所述储液盒上设置有管道接头，所述管道接头上设置有软管，所述软管上设置有卡座，所述卡座上设置有把手。

优选的，所述卡座的位置与管道接头的位置在一条直线上。

优选的，所述机械手本体的壳体上嵌入有筒体，筒体内固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接有方形杆，方形杆上固定连接有衔接板，衔接板与卡座固定连接。

优选的，所述机械手本体上固定连接有管套，所述软管滑动套设管套内，管套与卡座在同一条直线上。

优选的，所述管套上固定连接有对称的限位杆，限位杆上设置有滑套，滑套固定连接软管，滑套上设置有限位孔，限位杆穿过限位孔固定连接防脱环，软管滑动套设防脱环内，管套通过第二弹簧与滑套连接，第二弹簧缠绕在限位杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于自动喷涂设备的机械手：1、通过卡座能够对软管的输送位置进行定位，通过第一弹簧的拉伸，使得卡座能够抬起与软管分离，方便安拆；

2、通过软管带动滑套挤压第二弹簧，再配合限位杆在限位孔内滑动，使得软管在拖拽后，能够具有复位效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的卡座与机械手本体连接示意图；

图3为本实用新型的管套与滑套连接示意图。

图中：1机械手本体、11储液盒、12喷头、13管道接头、14软管、15卡座、16把手、2筒体、21第一弹簧、22方形杆、23衔接板、3管套、31滑套、32限位杆、33限位孔、34第二弹簧、35防脱环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动喷涂设备的机械手，包括机械手本体1，机械手本体1为机械手整体的手腕部分，能够针对喷头12的仰角进行调整，机械手本体1的传动轴上设置有储液盒11，储液盒11起到一个涂料输送过渡的效果，储液盒11的一端设置有喷头12，喷头12固定内嵌在储液盒11上，储液盒11上设置有管道接头13，管道接头13内嵌在储液盒11上，管道接头13上设置有软管14，软管14与管道接头13通过法兰连接，软管14上设置有卡座15，卡座15的位置与管道接头13的位置在一条直线上，能够对管道接头13连接的软管14进行定位，卡座15上设置有把手16。

参阅图1和图2，机械手本体1的壳体上嵌入有筒体2，筒体2内固定连接有第一弹簧21，第一弹簧21的另一端固定连接有方形杆22，方形杆22上固定连接有衔接板23，衔接板23与卡座15固定连接，能够便于卡座15的抬起。

参阅图1和图3，机械手本体1上固定连接有管套3，软管14滑动套设管套3内，管套3与卡座15在同一条直线上，管套3上固定连接有对称的限位杆32，限位杆32上设置有滑套31，滑套31固定连接软管14，滑套31上设置有限位孔33，限位杆32穿过限位孔33固定连接防脱环35，软管14滑动套设防脱环35内，管套3通过第二弹簧34与滑套31连接，第二弹簧34缠绕在限位杆32上，能够在喷头12进行仰角调整的同时，使得软管14在拉伸时，具有一个复位效果，防止软管14在不断拉扯过程中，大部分蜷曲在喷头12的位置。

本实用新型在具体实施时：当喷头12在工作时，喷头12会随着机械手本体1手腕部位的传动轴进行仰角摆动，从而可以自上而下或自下而上的喷涂，喷头12在活动时，会拖拽软管14，通过卡座15能够在储液盒11拖拽软管14时，起到一个定位效果，防止软管14随意的偏移位置，当需要从卡座15内取出软管14时，握住把手16，向上抬起，通过第一弹簧21的拉伸效果，以及方形杆22在筒体2内向上移动，使得卡座15能够整体向上移动，并腾出足够的空隙，使得软管14能够移出，当软管14在反复拖拽时，软管14会带着滑套31靠近管套3，并压缩第二弹簧34，通过限位杆32在限位孔33的内侧滑动，使得滑套31能够水平的移动，并保证软管14不会出现折弯的情况，当没有拖拽的力度时，通过对第二弹簧34的复位效果，使得滑套31能够复位，防脱环35起到一个防脱效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于自动喷涂设备的机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的传动轴上设置有储液盒（11），所述储液盒（11）的一端设置有喷头（12），所述储液盒（11）上设置有管道接头（13），所述管道接头（13）上设置有软管（14），所述软管（14）上设置有卡座（15），所述卡座（15）上设置有把手（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动喷涂设备的机械手，其特征在于：所述卡座（15）的位置与管道接头（13）的位置在一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动喷涂设备的机械手，其特征在于：所述机械手本体（1）的壳体上嵌入有筒体（2），筒体（2）内固定连接有第一弹簧（21），第一弹簧（21）的另一端固定连接有方形杆（22），方形杆（22）上固定连接有衔接板（23），衔接板（23）与卡座（15）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动喷涂设备的机械手，其特征在于：所述机械手本体（1）上固定连接有管套（3），所述软管（14）滑动套设管套（3）内，管套（3）与卡座（15）在同一条直线上。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动喷涂设备的机械手，其特征在于：所述管套（3）上固定连接有对称的限位杆（32），限位杆（32）上设置有滑套（31），滑套（31）固定连接软管（14），滑套（31）上设置有限位孔（33），限位杆（32）穿过限位孔（33）固定连接防脱环（35），软管（14）滑动套设防脱环（35）内，管套（3）通过第二弹簧（34）与滑套（31）连接，第二弹簧（34）缠绕在限位杆（32）上。