CN209866439U - 一种喷涂机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷涂机器人装置，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体左侧设置的第一驱动电机顶端安装有机械金属杆，且机械金属杆顶端设置的第二驱动电机左端表面连接有第一喷漆横管，所述喷涂机器人本体下表面安装的第三驱动电机；所述第三驱动电机的尾端焊接有底座，且第一喷漆横管上表面依次设置有第二喷漆横管和进水管道，所述进水管道尾端连接有增压水泵。本实用新型通过设置第一喷漆横管、第一喷头、第二喷漆横管、进水管道、第一阀体、增压水泵、第二喷头、第二阀体、第一凹槽和第二凹槽解决了喷涂机器人在进行喷涂时如果喷头堵塞需要立马停机检测，影响整体的喷涂效果和喷涂机器人在喷涂完毕后缺少专用的清理结构，影响下次使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机械人技术领域，具体为一种喷涂机器人装置。
背景技术
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状，一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机，但是传统的喷涂机器人在进行喷涂时如果喷头堵塞需要立马停机检测，影响整体的喷涂效果，同时传统的喷涂机器人在喷涂完毕后缺少专用的清理结构，影响下次使用。
但是现有技术中喷涂机器人的喷头和喷涂机器人的清理存在以下不足：传统的喷涂机器人在进行喷涂时如果喷头堵塞需要立马停机检测，影响整体的喷涂效果；传统的喷涂机器人在喷涂完毕后缺少专用的清理结构，影响下次使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷涂机器人装置，解决了喷涂机器人在进行喷涂时如果喷头堵塞需要立马停机检测，影响整体的喷涂效果和喷涂机器人在喷涂完毕后缺少专用的清理结构，影响下次使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人装置，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体左侧设置的第一驱动电机顶端安装有机械金属杆，且机械金属杆顶端设置的第二驱动电机左端表面连接有第一喷漆横管，所述喷涂机器人本体下表面安装的第三驱动电机；所述第三驱动电机的尾端焊接有底座，且第一喷漆横管上表面依次设置有第二喷漆横管和进水管道，所述进水管道尾端连接有增压水泵；所述第一喷漆横管和第二喷漆横管左端分别连接有第一喷头和第二喷头；所述第二喷漆横管和进水管道表面分别安装有第二阀体和第一阀体。
优选的，所述底座上表面设置有第一安装孔和第二安装孔。
优选的，所述底座左右两侧依次开设有第一凹槽和第二凹槽，且第一喷漆横管右侧连接有进漆管道。
本实用新型提供了一种喷涂机器人装置，具备以下有益效果：
（1）本实用新型设置第一喷漆横管、第一喷头、第二喷漆横管、第二喷头和第二阀体，该装置在进行使用时，第二阀体平时保持封闭的状态，如果第一喷漆横管左端的第一喷头堵塞时，此时只需打开第二阀体，油漆通过第二喷漆横管传输到第二喷头进行喷射，这样的结构设计保证在第一喷头堵塞时不需要立即停机检测，可以继续将未喷完的物体进行喷漆，保证完整度的同时提高喷漆速率，方便进行使用；
（2）本实用新型设置进水管道、第一阀体、增压水泵、第一凹槽和第二凹槽，该装置在进行使用时，喷涂完毕后，打开第一阀体，增压水泵将水流经过增压后通过进水管道进入到第一喷头和第二喷头处进行喷射，将第一喷漆横管和第二喷漆横管内部的油漆带出，防止未喷完的油漆凝固将第一喷头和第二喷头堵塞，同时喷涂机器人本体在进行安装时，使用者可以在第一凹槽和第二凹槽内卡接上金属杆，这样可以增大底座的表面积，保证喷涂机器人本体的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1中第一喷漆横管的结构图。
图3为本实用新型图1中底座的结构图。
图中附图标记为：1、喷涂机器人本体；2、机械金属杆；3、第一驱动电机；4、第二驱动电机；5、第一喷漆横管；6、第一喷头；7、进漆管道；8、第三驱动电机；9、底座；10、第二喷漆横管；11、进水管道；12、第一阀体；13、增压水泵；14、第二喷头；15、第二阀体；16、第一安装孔；17、第二安装孔；18、第一凹槽；19、第二凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所述没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种实施例：一种喷涂机器人装置，包括喷涂机器人本体1，喷涂机器人本体1左侧设置的第一驱动电机3顶端安装有机械金属杆2，该喷涂机器人本体1的型号为SRPT10-2050，属于现有技术，且机械金属杆2顶端设置的第二驱动电机4左端表面连接有第一喷漆横管5，第一喷漆横管5和第二喷漆横管10左端分别连接有第一喷头6和第二喷头14，喷涂机器人本体1下表面安装的第三驱动电机8；所述第三驱动电机的尾端焊接有底座9，该第一驱动电机3、第二驱动电机4和第三驱动电机8的型号为A8KM566，属于现有技术，底座9上表面设置有第一安装孔16和第二安装孔17，且第一喷漆横管5上表面依次设置有第二喷漆横管10和进水管道11，该装置在进行使用时，第二阀体15平时保持封闭的状态，如果第一喷漆横管5左端的第一喷头6堵塞时，此时只需打开第二阀体15，油漆通过第二喷漆横管10传输到第二喷头14进行喷射，这样的结构设计保证在第一喷头6堵塞时不需要立即停机检测，继续将未喷完的物体进行喷漆，底座9左右两侧依次开设有第一凹槽18和第二凹槽19，且第一喷漆横管5右侧连接有进漆管道7，该装置在进行使用时，喷涂完毕后，打开第一阀体12，增压水泵13将水流经过增压后通过进水管道11进入到第一喷头6和第二喷头14处进行喷射，将第一喷漆横管5和第二喷漆横管10内部的油漆带出，防止未喷完的油漆凝固将第一喷头6和第二喷头14堵塞，同时喷涂机器人本体1在进行安装时，使用者可以在第一凹槽18和第二凹槽19内卡接上金属杆，增大底座9的表面积，第二喷漆横管10和进水管道11表面分别安装有第二阀体15和第一阀体12，进水管道11尾端连接有增压水泵13，该增压水泵13的型号为PUN600EH，属于现有技术。
工作原理：本实用新型在使用时，第二阀体15平时保持封闭的状态，如果第一喷漆横管5左端的第一喷头6堵塞时，此时只需打开第二阀体15，油漆通过第二喷漆横管10传输到第二喷头14进行喷射，这样的结构设计保证在第一喷头6堵塞时不需要立即停机检测，继续将未喷完的物体进行喷漆，喷涂完毕后，打开第一阀体12，增压水泵13将水流经过增压后通过进水管道11进入到第一喷头6和第二喷头14处进行喷射，将第一喷漆横管5和第二喷漆横管10内部的油漆带出，防止未喷完的油漆凝固将第一喷头6和第二喷头14堵塞，同时喷涂机器人本体1在进行安装时，使用者可以在第一凹槽18和第二凹槽19内卡接上金属杆，增大底座9的表面积。
综上可得，本实用新型通过设置第一喷漆横管5、第一喷头6、第二喷漆横管10、进水管道11、第一阀体12、增压水泵13、第二喷头14、第二阀体15、第一凹槽18和第二凹槽19解决了喷涂机器人在进行喷涂时如果喷头堵塞需要立马停机检测，影响整体的喷涂效果和喷涂机器人在喷涂完毕后缺少专用的清理结构，影响下次使用的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解所述不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种喷涂机器人装置，包括喷涂机器人本体（1），其特征在于：所述喷涂机器人本体（1）左侧设置的第一驱动电机（3）顶端安装有机械金属杆（2），且机械金属杆（2）顶端设置的第二驱动电机（4）左端表面连接有第一喷漆横管（5），所述喷涂机器人本体（1）下表面安装的第三驱动电机（8）；所述第三驱动电机（8）的尾端焊接有底座（9），且第一喷漆横管（5）上表面依次设置有第二喷漆横管（10）和进水管道（11），所述进水管道（11）尾端连接有增压水泵（13）；所述第一喷漆横管（5）和第二喷漆横管（10）左端分别连接有第一喷头（6）和第二喷头（14）；所述第二喷漆横管（10）和进水管道（11）表面分别安装有第二阀体（15）和第一阀体（12）。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人装置，其特征在于：所述底座（9）上表面设置有第一安装孔（16）和第二安装孔（17）。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人装置，其特征在于：所述底座（9）左右两侧依次开设有第一凹槽（18）和第二凹槽（19），且第一喷漆横管（5）右侧连接有进漆管道（7）。
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