CN209864023U - 一种断骨复位装置 - Google Patents

一种断骨复位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209864023U
CN209864023U CN201920309620.1U CN201920309620U CN209864023U CN 209864023 U CN209864023 U CN 209864023U CN 201920309620 U CN201920309620 U CN 201920309620U CN 209864023 U CN209864023 U CN 209864023U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pull rod
horizontal
rack
fixed
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920309620.1U
Other languages
English (en)
Inventor
王娟
陈伟
张英泽
侯志勇
连晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Third Hospital of Hebei Medical University
Original Assignee
Third Hospital of Hebei Medical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Third Hospital of Hebei Medical University filed Critical Third Hospital of Hebei Medical University
Priority to CN201920309620.1U priority Critical patent/CN209864023U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209864023U publication Critical patent/CN209864023U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种断骨复位装置,其包括安装在机架上的上下矫正机构和左右矫正机构,所述上下矫正机构包括水平滑轨和多个上下矫正单元,所述水平滑轨通过支架固定在机架上,每个上下矫正单元包括滑块、升降驱动器、竖直拉杆和横杆,所述滑块与水平滑轨滑动连接;所述升降驱动器固定在滑块上并与竖直拉杆构成驱动关系,所述竖直拉杆上设有多个沿其长度方向排列的通孔,所述横杆的一端紧套在竖直拉杆的一个通孔中。本实用新型利用上下矫正机构和左右矫正机构对骨折部位进行上下和左右复位移动,使两段骨骼的断口吻合,髓腔对齐。本装置不仅可使断骨快速、准确复位,而且能使其维持复位后姿态,从而降低了手术的难度,保证了手术的顺利进行。

Description

一种断骨复位装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于对骨折的骨骼(特别是股骨)进行三维空间复位的装置,属于骨科医疗器具技术领域。
背景技术
随着交通、建筑等行业的快速发展,我国每年发生骨折的病例不断增加,达到数百万例,有调查资料报导甚至高达一千万例。在众多的骨折病例中,高能量损伤导致的移位骨折发生率逐年增高。临床中,内固定治疗是移位的骨折最为广泛的治疗方案,股骨干骨折的首选内固定器具是髓内钉。股骨发生骨折后,骨缝两侧骨骼往往有不同方向和程度的移位,例如在矢状面上可观察到上下移位,在水平面可有前后移位,在冠状面可有左右移位。因此使用髓内钉对股骨进行固定时,首先要使其复位。常用的股骨复位方式是牵引复位,但仅靠牵引并不能保证骨骼完全复位,骨骼断口处仍会有错位现象,髓内钉难以穿入。传统的解决方法是在使用牵引装置对骨骼施加一定的牵引力后,再用手工方法对断骨施加侧向推力,使两段骨骼的断口吻合,髓腔对齐,然后再穿入髓内钉。这种复位方法不仅费时费力,而且骨骼姿态不易维持,严重影响了手术的顺利进行,因此有必要开发新的手术器械,以确保断骨在三维空间内实现快速、准确复位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种断骨复位装置,使存在移位的断骨能够快速、准确复位,保证手术顺利进行。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
一种断骨复位装置,构成中包括机架及安装在机架上的上下矫正机构和左右矫正机构,所述上下矫正机构包括水平滑轨和多个上下矫正单元,所述水平滑轨通过支架固定在机架上,每个上下矫正单元包括滑块、升降驱动器、竖直拉杆和横杆,所述滑块与水平滑轨滑动连接;所述升降驱动器固定在滑块上并与竖直拉杆构成驱动关系,所述竖直拉杆上设有多个沿其长度方向排列的通孔,所述横杆位于待复位骨骼的上方或下方,横杆的一端紧套在竖直拉杆的一个通孔中。
上述断骨复位装置,所述左右矫正机构包括水平滑道和多个左右矫正单元,所述水平滑道通过支架固定在机架上并与水平滑轨平行,每个左右矫正单元包括滑座、横移驱动器、水平拉杆和立杆,所述滑座与水平滑道滑动连接;所述横移驱动器固定在滑座上并与水平拉杆构成驱动关系,所述水平拉杆上设有多个沿其长度方向排列的通孔,所述立杆位于待复位骨骼的一侧,立杆的一端紧套在水平拉杆的一个通孔中。
上述断骨复位装置,构成中还包括辅助复位装置,所述辅助复位装置包括调节臂、上摆臂、下摆臂和克氏针,所述调节臂、上摆臂、下摆臂和机架之间通过三个具有锁止机构的球头万向节依次连接,所述克氏针穿过调节臂上的针孔并通过锁紧螺栓与调节臂固定连接。
上述断骨复位装置,构成中还包括牵引复位装置,所述牵引复位装置包括丝母、丝杠、固定U型牵引架和移动U型牵引架,所述固定U型牵引架安装在机架的一端,所述丝母与固定在机架另一端的支座铰接并通过螺纹与丝杠配合,所述丝杠靠近固定U型牵引架的一端与移动U型牵引架转动连接,丝杠的另一端安装有手轮。
上述断骨复位装置,所述升降驱动器和横移驱动器结构相同,均包括外壳、齿条、主动齿轮、小齿轮、大齿轮和转柄,所述外壳固定在滑块或滑座上,所述齿条通过直线导轨与外壳滑动连接,齿条的一端与竖直拉杆或水平拉杆对接;所述主动齿轮与外壳转动连接并与转柄固定连接;所述小齿轮与大齿轮同轴固结,二者的中心轴与外壳转动连接,小齿轮与齿条啮合,大齿轮与主动齿轮啮合。
上述断骨复位装置,所述滑块与水平滑轨之间设有滑块锁紧螺钉;所述滑座与水平滑道之间设有滑座锁紧螺钉。
上述断骨复位装置,所述调节臂上的针孔设置多个,它们沿调节臂的长度方向等间距排列。
上述断骨复位装置,所述机架的各个支腿下端均设有带锁止机构的万向轮。
上述断骨复位装置,所述横杆和立杆与待复位骨骼相对应的一侧设有弧形板。
上述断骨复位装置,所述上下矫正单元和左右矫正单元均设置2~6个。
本实用新型利用上下矫正机构和左右矫正机构对骨折部位进行上下和左右复位移动,使两段骨骼的断口吻合,髓腔对齐。本装置不仅可使移位的断骨快速、准确复位,而且能使其维持复位后姿态,从而降低了手术的难度,保证了手术的顺利进行。
辅助复位装置和牵引复位装置与上下矫正机构和左右矫正机构协同工作,可有效提高复位精度,提高手术质量。该装置可以在多种骨折手术中使用,是一种具有广泛应用价值的骨科手术器械,值得推广应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是升降驱动器和横移驱动器的外形图;
图3是升降驱动器和横移驱动器的内部结构示意图;
图4是克氏针安装示意图;
图5是上下矫正单元结构示意图;
图6是断骨复位示意图。
图中标记如下:1、球头万向节,2、下摆臂,3、上摆臂,4、手轮,5、丝母,6、调节臂,6-1、针孔,6-2、锁紧螺栓孔,7、锁紧螺栓,8、克氏针,9、丝杠,10、移动U型牵引架,11、水平滑轨,12、横杆,13、滑块锁紧螺钉,14、滑块,15、升降驱动器,15-1、外壳,15-2、直线导轨,15-3、齿条,15-4、转柄,15-5、主动齿轮,15-6、小齿轮,15-7、大齿轮,16、竖直拉杆,17、固定U型牵引架,18、万向轮,19、水平滑道,20、立杆,21、水平拉杆,22、横移驱动器,23、滑座,24、滑座锁紧螺钉,25、机架,26、弧形板,27、伤腿。
具体实施方式
参看图1,本实用新型包括机架25及安装在机架25上的上下矫正机构、左右矫正机构、辅助复位装置和牵引复位装置,其中,机架25的下部装有万向轮18,上下矫正机构包括水平滑轨11和多个上下矫正单元,每个上下矫正单元包括滑块14、滑块锁紧螺钉13、升降驱动器15、竖直拉杆16和横杆12,左右矫正机构包括水平滑道19和多个左右矫正单元,每个左右矫正单元包括滑座23、滑座锁紧螺钉24、横移驱动器22、水平拉杆21和立杆20;每个横杆12和立杆20上设有弧形板26。辅助复位装置包括球头三个万向节1、下摆臂2、上摆臂3、调节臂6、锁紧螺栓7和克氏针8;牵引复位装置包括手轮4、丝母5、丝杠9、移动U型牵引架10和固定U型牵引架17。
上下矫正机构和左右矫正机构是对断骨施加侧向推力的装置,二者结构基本相同,只是安装方向不同,上下矫正机构用于对断骨施加向下的压力或向上的举升力,左右矫正机构用于对断骨施加左右方向的推力,上下矫正机构和左右矫正机构同时对断骨施力,可使骨骼的断口吻合,髓腔对齐。
上下矫正机构的每个上下矫正单元既可以对断骨施加向下的压力,也可以对断骨施加向上的举升力,需要施加向下的压力时,将横杆12和弧形板置于断骨的上方,横杆12的一端插入竖直拉杆16上部的通孔,升降驱动器15通过竖直拉杆16推动横杆12和弧形板向下移动;需要施加向上的举升力时,将横杆12和弧形板置于断骨的下方,横杆12的一端插入竖直拉杆16下部的通孔,升降驱动器15通过竖直拉杆16拉动横杆12和弧形板向上移动。
同理,左右矫正机构的每个左右矫正单元既可以对断骨施加向左的推力,也可以对断骨施加向右的推力。需要施加向左的推力时,将立杆20和弧形板置于断骨的右侧,立杆20的一端插入水平拉杆21右侧的通孔,横移驱动器22通过水平拉杆21驱动立杆20和弧形板向左移动;需要施加向右的推力时,将立杆20和弧形板置于断骨的左侧,立杆20的一端插入水平拉杆21左侧的通孔,横移驱动器22通过水平拉杆21驱动立杆20和弧形板向右移动。
从图1可以看出,在左右矫正单元和上下矫正单元的位置调整过程中,立杆20和横杆12有可能发生干涉,因此必须等左右矫正单元和上下矫正单元调整到位后,再安装立杆20和横杆12。
参看图2和图3,升降驱动器15和横移驱动器22的结构完全相同,都是由外壳15-1、直线导轨15-2、齿条15-3、转柄15-4、主动齿轮15-5、小齿轮15-6和大齿轮15-7构成的,只是安装方向不同,升降驱动器15的齿条15-3是竖直安装的,而横移驱动器22的齿条15-3是水平安装的。主动齿轮15-5、小齿轮15-6和大齿轮15-7构成两级减速机构,通过旋转转柄15-4可使齿条15-3沿直线导轨15-2移动,减速机构不仅可提高位置调节精度,而且具有自定位功能,齿条15-3受到外部推力时不会带动各个齿轮转动。
辅助复位装置用于对断骨进行辅助定位,三个球头万向节1使下摆臂2、上摆臂3和调节臂6即可灵活转动,又可固定在合适的位置。当需要对骨骼进行固定时,先将调节臂6转动到合适的位置,将三个球头万向节1锁死,然后将克氏针8穿过调节臂6的一个针孔6-1后穿入断骨,最后用锁紧螺栓7将克氏针8锁紧,断骨即可被固定。
参看图4,调节臂6上设有多个与克氏针8匹配的针孔6-1,多个针孔6-1沿调节臂6的长度方向等间距排列,这种结构使得克氏针8的固定更加方便。
本装置可以与牵引床配合使用,对断骨进行三维空间复位。牵引复位装置具有牵引床的功能,在缺少牵引床的情况下,本装置同样可保证手术的顺利进行。
本装置功能齐全、操作方便、运行可靠,可有效提高手术质量,是一种具有广泛应用价值的骨科手术器械,适于在各种骨科医疗机构推广应用。

Claims (10)

1.一种断骨复位装置,其特征在于,构成中包括机架(25)及安装在机架(25)上的上下矫正机构和左右矫正机构,所述上下矫正机构包括水平滑轨(11)和多个上下矫正单元,所述水平滑轨(11)通过支架固定在机架(25)上,每个上下矫正单元包括滑块(14)、升降驱动器(15)、竖直拉杆(16)和横杆(12),所述滑块(14)与水平滑轨(11)滑动连接;所述升降驱动器(15)固定在滑块(14)上并与竖直拉杆(16)构成驱动关系,所述竖直拉杆(16)上设有多个沿其长度方向排列的通孔,所述横杆(12)位于待复位骨骼的上方或下方,横杆(12)的一端紧套在竖直拉杆(16)的一个通孔中。
2.根据权利要求1所述的断骨复位装置,其特征在于,所述左右矫正机构包括水平滑道(19)和多个左右矫正单元,所述水平滑道(19)通过支架固定在机架(25)上并与水平滑轨(11)平行,每个左右矫正单元包括滑座(23)、横移驱动器(22)、水平拉杆(21)和立杆(20),所述滑座(23)与水平滑道(19)滑动连接;所述横移驱动器(22)固定在滑座(23)上并与水平拉杆(21)构成驱动关系,所述水平拉杆(21)上设有多个沿其长度方向排列的通孔,所述立杆(20)位于待复位骨骼的一侧,立杆(20)的一端紧套在水平拉杆(21)的一个通孔中。
3.根据权利要求1或2所述的断骨复位装置,其特征在于,构成中还包括辅助复位装置,所述辅助复位装置包括调节臂(6)、上摆臂(3)、下摆臂(2)和克氏针(8),所述调节臂(6)、上摆臂(3)、下摆臂(2)和机架(25)之间通过三个具有锁止机构的球头万向节(1)依次连接,所述克氏针(8)穿过调节臂(6)上的针孔(6-1)并通过锁紧螺栓(7)与调节臂(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的断骨复位装置,其特征在于,构成中还包括牵引复位装置,所述牵引复位装置包括丝母(5)、丝杠(9)、固定U型牵引架(17)和移动U型牵引架(10),所述固定U型牵引架(17)安装在机架(25)的一端,所述丝母(5)与固定在机架(25)另一端的支座铰接并通过螺纹与丝杠(9)配合,所述丝杠(9)靠近固定U型牵引架(17)的一端与移动U型牵引架(10)转动连接,丝杠(9)的另一端安装有手轮(4)。
5.根据权利要求4所述的断骨复位装置,其特征在于,所述升降驱动器(15)和横移驱动器(22)结构相同,均包括外壳(15-1)、齿条(15-3)、主动齿轮(15-5)、小齿轮(15-6)、大齿轮(15-7)和转柄(15-4),所述外壳(15-1)固定在滑块(14)或滑座(23)上,所述齿条(15-3)通过直线导轨(15-2)与外壳(15-1)滑动连接,齿条(15-3)的一端与竖直拉杆(16)或水平拉杆(21)对接;所述主动齿轮(15-5)与外壳(15-1)转动连接并与转柄(15-4)固定连接;所述小齿轮(15-6)与大齿轮(15-7)同轴固结,二者的中心轴与外壳(15-1)转动连接,小齿轮(15-6)与齿条(15-3)啮合,大齿轮(15-7)与主动齿轮(15-5)啮合。
6.根据权利要求5所述的断骨复位装置,其特征在于,所述滑块(14)与水平滑轨(11)之间设有滑块锁紧螺钉(13);所述滑座(23)与水平滑道(19)之间设有滑座锁紧螺钉(24)。
7.根据权利要求6所述的断骨复位装置,其特征在于,所述调节臂(6)上的针孔(6-1)设置多个,它们沿调节臂(6)的长度方向等间距排列。
8.根据权利要求7所述的断骨复位装置,其特征在于,所述机架(25)的各个支腿下端均设有带锁止机构的万向轮(18)。
9.根据权利要求8所述的断骨复位装置,其特征在于,所述横杆(12)和立杆(20)与待复位骨骼相对应的一侧设有弧形板(26)。
10.根据权利要求9所述的断骨复位装置,其特征在于,所述上下矫正单元和左右矫正单元均设置2~6个。
CN201920309620.1U 2019-03-12 2019-03-12 一种断骨复位装置 Active CN209864023U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920309620.1U CN209864023U (zh) 2019-03-12 2019-03-12 一种断骨复位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920309620.1U CN209864023U (zh) 2019-03-12 2019-03-12 一种断骨复位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209864023U true CN209864023U (zh) 2019-12-31

Family

ID=68954681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920309620.1U Active CN209864023U (zh) 2019-03-12 2019-03-12 一种断骨复位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209864023U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109893236A (zh) * 2019-03-12 2019-06-18 河北医科大学第三医院 一种断骨复位装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109893236A (zh) * 2019-03-12 2019-06-18 河北医科大学第三医院 一种断骨复位装置
CN109893236B (zh) * 2019-03-12 2024-02-27 河北医科大学第三医院 一种断骨复位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8702705B2 (en) Electromechanically driven external fixator and methods of use
CN103598916B (zh) 一种颅面外科整形手术辅助装置
CN115634033B (zh) 一种用于骨盆骨折微创手术的骨折复位机构
CN104323861B (zh) 三自由度串并混联关节成形手术机器人
CN209864023U (zh) 一种断骨复位装置
US20070123858A1 (en) External fixation device for osteosynthesis
CN105726127B (zh) 一种腿部骨折自动牵引和旋转复位装置
CN106667723A (zh) 一种cpm肢体康复训练机
CN109893236B (zh) 一种断骨复位装置
CN107550539B (zh) 颈椎骨打孔定位系统
CN108324358A (zh) 骨折固定设备和骨折复位系统
CN113813054B (zh) 一种骨盆骨折复位机器人的万向调节式骨盆夹持器械
CN1261081C (zh) 基于图像导航的机器人辅助带锁髓内钉锁定系统
CN102090919B (zh) 股骨颈骨折一次性手术复位装置
CN211934260U (zh) 一种髓内钉螺钉瞄准定位器
CN209107662U (zh) 精确性制造大鼠股骨骨不连模型的机械手术平台
CN200980724Y (zh) 股骨颈骨折空心钉固定自动瞄准器
JP2603300B2 (ja) 骨の固定装置
CN113648065A (zh) 一种骨盆骨折复位机器人的夹持器械
CN111671511B (zh) 一种股骨远端钢板瞄准装置及其瞄准方法
CN219147640U (zh) 膝关节应力测试固定装置
CN111743616A (zh) 一种下肢长骨用骨折复位机构
CN211272004U (zh) 用于下颌骨修复手术的腓骨瓣取骨固定装置
CN211409315U (zh) 一种骨折复位固定夹持装置
CN218474638U (zh) 一种微创复位固定手术机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant