CN209853202U - 一种卫生巾包装机中的成品输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种卫生巾包装机中的成品输出装置，包括传送带、输出器和控制器，控制器控制输出器、传送带的工作状态，输出器包括机架，在机架上设置有横跨传送带的横梁，横梁上设置导轨，在导轨上设置有抓取器，在机架上还设置有收纳盒，在机架上还设置有计数器，计数器与控制器通讯。传送带用于传送卫生巾，抓取器抓取传送带上的卫生巾后沿导轨移动，将抓取的卫生巾放置于收纳盒内，该方案在取下传送带上的卫生巾时不需要人工干预，减轻了操作人员的劳动强度，提高了卫生巾的取放效率，并且，由于不需要人工干预，卫生巾不容易受到污染，降低了卫生巾的生产成本。

Description

一种卫生巾包装机中的成品输出装置

技术领域

本实用新型涉及卫生巾生产设备，尤其涉及一种卫生巾包装机中的成品输出装置。

背景技术

卫生巾是女性用品的一种，在生产包装过程中需要保持环境的洁净。在实际生产过程中，卫生巾一般采用自动化包装设备进行包装，但是，卫生巾在包装完毕后输出时则采用手工方法输出。

例如采用传送带输送包装完毕后的卫生巾，在对卫生巾装箱或叠放时则由操作人员通过手工操作将传送带上的卫生巾取下，然后再进行相应的操作，这种操作方式一方面造成操作人员劳动强度大，另一方面操作人员接触卫生巾则容易造成产品报废，增大了卫生巾的生产成本。

发明内容

本实用新型提供的一种卫生巾包装机中的成品输出装置，旨在克服现有技术中卫生巾由传送带上取下操作不方便的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种卫生巾包装机中的成品输出装置，包括传送带、输出器和控制所述传送带、所述输出器工作状态的控制器，所述输出器包括机架，在所述机架上设置有横跨所述传送带的横梁，在所述横梁上设置有导轨，在所述导轨上设置有沿所述导轨移动的抓取器，所述机架上还设置有驱动所述抓取器沿所述横梁移动的驱动器，所述抓取器包括安装板和沿所述导轨移动的滑座，所述安装板通过第一气缸固定于所述滑座上，所述第一气缸驱动所述安装板接近或远离所述传送带，所述安装板远离所述第一气缸的一侧设置有夹取产品的固定臂，所述固定臂通过螺钉固定于所述安装板上，在所述安装板上均布有与所述螺钉配合的螺孔，在所述安装板上还设置有指示相邻两个固定臂之间距离的刻度线，在所述安装板远离所述第一气缸的一侧还固定有推出固定臂内产品的推出机构，所述推出机构包括推板和固定于所述安装板上的第二气缸，所述第二气缸驱动所述推板远离或接近所述传送带，在所述机架上还固定有计数器，所述计数器与所述控制器通讯，在所述机架上还设置有接收抓取器抓取的产品的收纳盒。

本实用新型提供的一种卫生巾包装机中的成品输出装置，包括传送带、输出器和控制器，控制器控制输出器、传送带的工作状态，输出器包括机架，在机架上设置有横跨传送带的横梁，横梁上设置导轨，在导轨上设置有抓取器，在机架上还设置有收纳盒，在机架上还设置有计数器，计数器与控制器通讯。传送带用于传送卫生巾，抓取器抓取传送带上的卫生巾后沿导轨移动，将抓取的卫生巾放置于收纳盒内，该方案在取下传送带上的卫生巾时不需要人工干预，减轻了操作人员的劳动强度，提高了卫生巾的取放效率，并且，由于不需要人工干预，卫生巾不容易受到污染，降低了卫生巾的生产成本。

作为优选，所述固定臂包括与产品接触的夹持部和将所述夹持部固定于所述安装板上的连接部，所述夹持部与所述连接部为一体式结构，所述连接部垂直于所述夹持部，在所述连接部上设置有穿设所述螺钉的通孔，所述夹持部与所述连接部之间设置有肋板。

固定臂与安装板连接牢固，提高了抓取器工作过程中的稳定性。

作为优选，所述刻度线凹入所述安装板，并且，所述刻度线内还涂设有油漆层。

刻度线不容易被磨损，油漆层的设置有利于操作人员观察刻度线。

作为优选，在所述机架上设置有定位所述收纳盒的定位杆，所述收纳盒上设置有与所述定位杆配合的定位槽，所述定位杆的横截面形状为梯形。

定位杆及定位槽的设置有利于定位收纳盒，避免收纳盒放置错位而造成抓取器放置错位。

作为优选，所述驱动器为直线电机，或者，所述驱动器为输出直线运动的气缸，或者，所述驱动器为输出直线运动的液压缸。

驱动器具有多种方案可选，有利于成品输出装置的维护。

作为优选，所述导轨的横截面形状为梯形，所述导轨与横梁为一体式结构，或者，所述导轨通过螺栓固定于所述横梁上。

导轨与横梁固定牢固，提高了成品输出装置的稳定性。

作为优选，所述计数器通过安装支架固定于所述机架上，所述安装支架通过螺栓固定于所述机架上，所述计数器通过螺钉固定于所述安装支架上。

计数器固定位置灵活，有利于计数器的固定。

本实用新型提供的一种卫生巾包装机中的成品输出装置，具有如下优点：

1、机架、抓取器、计数器及收纳盒的设置使得抓取器可以方便地抓取传送带上的产品并将产品放置于收纳盒内，取下传送带上的产品不需要人工操作，降低了操作人员人的劳动强度，并且提高了产品的取放效率。

2、计数器的设置可以计取抓取器抓取产品的数量，有利于产品的统计。

3、在安装板上均布有螺孔，并且，在安装板上还设置有刻度线，固定臂相对于安装板的位置可以方便地调节，从而可以适应不同规格的产品，优化了成品输出装置的通用性。

附图说明

附图1是本实用新型一种卫生巾包装机中的成品输出装置的示意图，

附图2是图1中A处放大图，

附图3是安装板的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一种卫生巾包装机中的成品输出装置作进一步说明。

一种卫生巾包装机中的成品输出装置，用于将传送带1上的产品输出至相应位置，以装箱或叠放。

如图1，图2，图3所示，卫生巾包装机中的成品输出装置包括传送带1、输出器2和控制所述传送带1、所述输出器2工作状态的控制器3，传送带1为现有技术中的常规结构，本领域技术人员可以方便地在市场上购买获得，控制器3可以为具有编程能力的控制结构，本领域技术人员可以方便地在市场上购买获得。

所述输出器包括机架4，机架4可以由杆件、板材通过螺栓拼接形成，在所述机架4上设置有横跨所述传送带1的横梁5，在所述横梁5上设置有导轨6，在所述导轨6上设置有沿所述导轨6移动的抓取器7。横梁5横跨传送带1，并且，位于横梁5上的导轨6也横跨传送带1，抓取器7沿导轨6移动，即可将位于传送带1上的产品取下，并放置于目标位置。

所述机架4上还设置有驱动所述抓取器7沿所述横梁5移动的驱动器8，驱动器8驱动抓取器7沿导轨6移动。所述抓取器7包括安装板9和沿所述导轨6移动的滑座10。

所述驱动器8为直线电机，或者，所述驱动器8为输出直线运动的气缸，或者，所述驱动器8为输出直线运动的液压缸。

驱动器8输出直线往复运动，以驱动滑座10沿导轨6往复运动。例如，以驱动器8为液压缸时，驱动器8固定于机架4上，液压缸的活塞杆与滑座10固定连接，液压缸活塞杆的伸缩实现滑座10的往复运动。

驱动器8也可以采用其它输出直线运动的机构，例如采用电机配合丝杆螺母幅等结构。

所述安装板9通过第一气缸11固定于所述滑座10上，所述第一气缸11驱动所述安装板9接近或远离所述传送带1，第一气缸11可以通过螺栓固定于滑座10上，安装板9可以通过螺栓固定于第一气缸11的伸缩杆上，所述安装板9远离所述第一气缸11的一侧设置有夹取产品的固定臂12，固定臂12至少有四个，四个固定臂12形成固定空间，在抓取产品时，固定臂12与产品接触，并且使产品产生弹性变形以抓取产品。即产品是卡接于固定空间内，产品与固定臂12接触，利用摩擦力及弹性变形定位于固定空间。为此，固定臂12上可以设置增大固定臂12摩擦系数的花纹，以提高固定臂12的定位性能。

所述固定臂12通过螺钉固定于所述安装板9上，在所述安装板9上均布有与所述螺钉配合的螺孔13，在所述安装板9上还设置有指示相邻两个固定臂12之间距离的刻度线14。

通过使螺栓与不同的螺孔13配合即可调节固定臂12相对于安装板9的位置，从而使得固定空间可以与不同规格的产品配合，优化了抓取器7的通用性能。

所述固定臂12包括与产品接触的夹持部19和将所述夹持部19固定于所述安装板9上的连接部20，所述夹持部19与所述连接部20为一体式结构，所述连接部20垂直于所述夹持部19，在所述连接部20上设置有穿设所述螺钉的通孔，所述夹持部19与所述连接部20之间设置有肋板21。夹持部19、连接部20、肋板21为一体式结构，肋板21的设置主要用于提高连接部20与夹持部19的连接强度，以提高固定臂12的强度。

所述刻度线14凹入所述安装板9，并且，所述刻度线14内还涂设有油漆层。刻度线14凹入安装板9主要是为了延长刻度线14的使用寿命，相对于刻度线14凸出安装板9，刻度线14不容易被磨损。油漆层的设置主要是为了使刻度线14便于被观察。

在所述安装板9远离所述第一气缸11的一侧还固定有推出固定臂12内产品的推出机构15，所述推出机构15包括推板16和固定于所述安装板9上的第二气缸17，第二气缸17可以通过螺栓固定于安装板9上，所述第二气缸17驱动所述推板16远离或接近所述传送带1，推板16可以通过螺栓固定于第二气缸17的活塞杆上。

由于产品卡接于固定臂12之间，利用产品的自重产品无法脱离固定臂12，因此，需要采用推出机构15将产品推出，以将产品放置于目标位置。

在所述机架4上还固定有计数器18，所述计数器18与所述控制器3通讯，计数器18感应传送带1上的产品，并对流水线上的产品计数，计数器18检测到产品并发出信号给控制器3，由控制器3控制输出器2相关部件工作。

所述计数器18通过安装支架24固定于所述机架4上，所述安装支架24通过螺栓固定于所述机架4上，所述计数器18通过螺钉固定于所述安装支架24上。安装支架24可以为金属型材。

在所述机架4上还设置有接收抓取器7抓取的产品的收纳盒22。

在所述机架4上设置有定位所述收纳盒22的定位杆23，定位杆23可以与机架4为一体式结构，所述收纳盒22上设置有与所述定位杆23配合的定位槽，所述定位杆23的横截面形状为梯形。定位杆23及定位槽主要用于定位收纳盒22，使收纳盒22具有正确的位置，对定位杆23及定位槽的具体形式不做限定，本领域技术人员可以根据需要合理设计。

本方案在实际工作过程中，由控制器3控制传送带1的工作状态，即控制传送带1的传送速度，计数器18检测传送带1上的产品，计数器18检测到产品后位于传送带1的产品移动至可被抓取器7抓取的位置，控制器3控制抓取器7抓取产品，并将产品放置于收纳盒22。例如，计数器18获取传送带1上的产品信息后向控制器3发出信号，控制器3延迟一段时间后控制抓取器7工作，以抓取产品。计数器18具有计数及识别传送带1上产品位置的功能。当然，在机架4上也可以设置独立的传感器，以检测传送带1上产品的位置。

所述导轨6的横截面形状为梯形，所述导轨6与横梁5为一体式结构，或者，所述导轨6通过螺栓固定于所述横梁5上。导轨6与横梁5的具体连接方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要合理选择。

以上仅为本发明的优选实施方式，旨在体现本发明的突出技术效果和优势，并非是对本发明的技术方案的限制。本领域技术人员应当了解的是，一切基于本发明技术内容所做出的修改、变化或者替代技术特征，皆应涵盖于本发明所附权利要求主张的技术范畴内。

Claims (7)

1.一种卫生巾包装机中的成品输出装置，包括传送带(1)、输出器(2)和控制传送带(1)、输出器(2)工作状态的控制器(3)，其特征在于：所述输出器(2)包括机架(4)，在所述机架(4)上设置有横跨所述传送带(1)的横梁(5)，在所述横梁(5)上设置有导轨(6)，在所述导轨(6)上设置有沿所述导轨(6)移动的抓取器(7)，所述机架(4)上还设置有驱动所述抓取器(7)沿所述横梁(5)移动的驱动器(8)，所述抓取器(7)包括安装板(9)和沿所述导轨(6)移动的滑座(10)，所述安装板(9)通过第一气缸(11)固定于所述滑座(10)上，所述第一气缸(11)驱动所述安装板(9)接近或远离所述传送带(1)，所述安装板(9)远离所述第一气缸(11)的一侧设置有夹取产品的固定臂(12)，所述固定臂(12)通过螺钉固定于所述安装板(9)上，在所述安装板(9)上均布有与所述螺钉配合的螺孔(13)，在所述安装板(9)上还设置有指示相邻两个固定臂(12)之间距离的刻度线(14)，在所述安装板(9)远离所述第一气缸(11)的一侧还固定有推出固定臂(12)内产品的推出机构(15)，所述推出机构(15)包括推板(16)和固定于所述安装板(9)上的第二气缸(17)，所述第二气缸(17)驱动所述推板(16)远离或接近所述传送带(1)，在所述机架(4)上还固定有计数器(18)，所述计数器(18)与所述控制器(3)通讯，在所述机架(4)上还设置有接收抓取器(7)抓取的产品的收纳盒(22)。

2.根据权利要求1所述的一种卫生巾包装机中的成品输出装置，其特征在于：所述固定臂(12)包括与产品接触的夹持部(19)和将所述夹持部(19)固定于所述安装板(9)上的连接部(20)，所述夹持部(19)与所述连接部(20)为一体式结构，所述连接部(20)垂直于所述夹持部(19)，在所述连接部(20)上设置有穿设所述螺钉的通孔，所述夹持部(19)与所述连接部(20)之间设置有肋板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种卫生巾包装机中的成品输出装置，其特征在于：所述刻度线(14)凹入所述安装板(9)，并且，所述刻度线(14)内还涂设有油漆层。

4.根据权利要求1所述的一种卫生巾包装机中的成品输出装置，其特征在于：在所述机架(4)上设置有定位所述收纳盒(22)的定位杆(23)，所述收纳盒(22)上设置有与所述定位杆(23)配合的定位槽，所述定位杆(23)的横截面形状为梯形。

5.根据权利要求1所述的一种卫生巾包装机中的成品输出装置，其特征在于：所述驱动器(8)为直线电机，或者，所述驱动器(8)为输出直线运动的气缸，或者，所述驱动器(8)为输出直线运动的液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种卫生巾包装机中的成品输出装置，其特征在于：所述导轨(6)的横截面形状为梯形，所述导轨(6)与横梁(5)为一体式结构，或者，所述导轨(6)通过螺栓固定于所述横梁(5)上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种卫生巾包装机中的成品输出装置，其特征在于：所述计数器(18)通过安装支架(24)固定于所述机架(4)上，所述安装支架(24)通过螺栓固定于所述机架(4)上，所述计数器(18)通过螺钉固定于所述安装支架(24)上。