CN209851817U - 一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于细长条工件上覆盖颜色技术领域，具体涉及一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，包括轨迹控制系统、待喷涂工件、喷码机、喷码机喷头、安装平台、伸缩气缸、夹具、夹具上模连接板、导向机构和安装板，所述喷码机喷头通过软管与喷码机连接，所述夹具包括夹具上模和夹具下模，所述夹具下模固定在安装平台上，所述夹具上模固定在夹具上模连接板上，所述安装板为门式结构且底部固定在安装平台，所述上模连接板通过导向机构和伸缩气缸固定在门式结构内，克服了现有技术的不足，用于喷印生产日期、批号、条型码以及商标图案、防伪标记和中文字样，喷码机喷出的墨汁聚焦性好，并且可以及喷及干，可以达到环保要求。

Description

一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置

技术领域

本实用新型属于细长条工件上覆盖颜色技术领域，具体涉及一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们对产品的外观、性能、环保等各个方面要求越来越高，以汽车零部件为实例，需要在此工件的一个侧边涂覆颜色，来遮盖工件原来的本色，达到不影响整体外观的要求；此工件是在汽车仪表盘前部的一个塑料件，材料为PC，由于此工件正对着汽车的成员舱，属于外观件，所以，对外观要求较高；此工件为薄壁类工件，采用普通的喷涂工艺需要在一个相对密封的环境内，人工或者机械手拿着喷枪对准工件表面进行喷涂，普通的喷涂工艺是利用高压空气将油漆以雾装形式喷到工件表面，发散面积比较大，在没有其他保护的前提下不能精确控制喷涂区域，无法喷涂薄壁类工件；如果采用人工涂抹的方式，质量无法保证，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，克服了现有技术的不足，采用喷码机和自动化设备相结合来实现在薄壁类工件侧边涂覆颜色的；喷码机是运用带电的墨水微粒，由高压电场偏转的原理，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码；产品广泛应用于食品工业、化妆品工业、医药工业、汽车等工件加工行业、电线电缆行业、铝塑管行业、烟酒行业以及其它领域。可用于喷印生产日期、批号、条型码以及商标图案、防伪标记和中文字样，喷码机喷出的墨汁聚焦性好，并且可以及喷及干，可以达到环保要求；喷码机通过软管与喷头连接，喷头固定在自动化轨迹控制装置上，喷码机主机通过软管给喷头供墨，喷口大小可调节，保证喷出的线条宽度符合我们的要求，喷涂设备通过程序控制，感应自动开始喷涂和结束喷涂；由于需要喷涂面的不规则性，本实用新型专利设置了X、Y、Z三个方向的位置自由调整即垂直方向、水平方向和前后方向，配置了三套伺服滑台机构，通过程序控制和插补运算，最终使得终端的喷涂执行机构沿着需要喷涂面的空间曲线路径进行喷涂；在竖直方向电机的终端配有相应的夹爪，方便喷涂机构的安装与拆卸；油墨用完之后可以直接更换。喷涂头和产品采用非接触方式，避免了喷头与工件之间的摩擦。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，包括轨迹控制系统、待喷涂工件、喷码机、喷码机喷头、安装平台、伸缩气缸、夹具、夹具上模连接板、导向机构和安装板，所述喷码机喷头通过软管与喷码机连接，所述轨迹控制系统包括X方向伺服滑台机构、Y方向伺服滑台机构和Z方向伺服滑台机构，所述X方向伺服滑台机构、Y方向伺服滑台机构和Z方向伺服滑台机构上方均分别设有滑块一、滑块二和滑块三，所述Y方向伺服滑台机构固定在安装平台上的且滑块二位于上方位置，所述X方向伺服滑台机构通过滑块二固定在Y方向伺服滑台机构上方，所述X方向伺服滑台机构上的滑块一位于上方位置，所述Z方向伺服滑台机构底部固定在方滑块一上且竖直放置，所述Y方向伺服滑台机构上的滑块三位于侧方且上下滑动，所述喷码机喷头固定在滑块三上，所述夹具包括夹具上模和夹具下模，所述夹具下模固定在安装平台上，所述夹具上模固定在夹具上模连接板上，所述安装板为门式结构且底部固定在安装平台，所述上模连接板通过导向机构和伸缩气缸固定在门式结构内。

进一步，所述导向机构包括导柱和导套，所述导套设置在夹具上模连接板上。

进一步，所述安装平台内部框架由方管焊接而成，四周安装有不锈钢板，底部安装有脚轮，上部安装有平板。

进一步，所述伸缩气缸进气口和出气口均连接有调压阀。

进一步，所述夹具上模和夹具下模均采用整体毛胚料仿型结构。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型所述一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，用于喷印生产日期、批号、条型码以及商标图案、防伪标记和中文字样，喷码机喷出的墨汁聚焦性好，并且可以及喷及干，可以达到环保要求。

附图说明

图1为一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置的结构示意图。

图2为带有工件的在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型所述一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，包括轨迹控制系统3、待喷涂工件5、喷码机、喷码机喷头4、安装平台1、伸缩气缸6、夹具7、夹具上模连接板8、导向机构9、10和安装板11，所述喷码机喷头通过软管与喷码机连接，所述轨迹控制系统包括X方向伺服滑台机构31、Y方向伺服滑台机构32和Z方向伺服滑台机构33，所述X方向伺服滑台机构、Y方向伺服滑台机构和Z方向伺服滑台机构上方均分别设有滑块一、滑块二和滑块三，所述Y方向伺服滑台机构固定在安装平台上的且滑块二位于上方位置，所述X方向伺服滑台机构通过滑块二固定在Y方向伺服滑台机构上方，所述X方向伺服滑台机构上的滑块一位于上方位置，所述Z方向伺服滑台机构底部固定在方滑块一上且竖直放置，所述Y方向伺服滑台机构上的滑块三位于侧方且上下滑动，所述喷码机喷头固定在滑块三上，所述夹具包括夹具上模和夹具下模，所述夹具下模固定在安装平台上，所述夹具上模固定在夹具上模连接板上，所述安装板为门式结构且底部固定在安装平台，所述上模连接板通过导向机构和伸缩气缸固定在门式结构内；所述导向机构包括导柱和导套，所述导套设置在夹具上模连接板上；所述安装平台内部框架由方管焊接而成，四周安装有不锈钢板，底部安装有脚轮1，上部安装有平板；所述伸缩气缸进气口和出气口均连接有调压阀；所述夹具上模和夹具下模均采用整体毛胚料仿型结构。

综上，本实用新型所述一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，本装置安装在平台上，平台内部框架由方管焊接而成，保证平台的强度和稳定性；四周安装有不锈钢板，增加其美观性；底部安装脚轮，方便移动和现场布置；上部安装平板，保证安装基准的平面度；由人工将需要喷涂的工件放在夹具上，按下启动按钮，伸缩气缸带动夹具上模下压，将工件压紧在下模上；轨迹控制系统带动喷码机喷头，沿着工件不规则的侧边曲线进行喷涂；夹具上模和连接板固定在一起，由气缸带动做上下往复运动，来实现工件的夹紧和松开；两侧通过导柱、导套导向，保证上模的定位和夹紧精度；气缸进气、出气口采用调压阀，可调节上模上下运动速度，降低冲击力；本实用新型专利中设计将内饰件平放，正面朝上，背面朝下，方便工人取放件和工件夹紧；上下模均采用整体毛胚料仿型加工，保证夹紧时与工件紧密贴合；夹具前后尺寸小于工件尺寸，方便工人取放件；夹具下模根据产品背面的凸起部位特征进行设计，多余的部位进行避空设计；喷涂面下部边缘与下模紧密贴合，保证工件背面不会被喷涂上，保证重复放置时的定位精度；上模采用仿型面压紧工件，喷涂面上边缘圆弧角做了保护；为了防止压紧之后在产品表面留下压痕，压紧面采用橡胶材料，可以避免压痕；下模定位方式采用两个定位销，一个定位块，定位块做成可安装可调节的形式，方便调整定位误差；与工件接触曲面部位采用硅胶材料，防止划伤工件；在设备平台四周安装光栅和报警灯，当人体或障碍物进入工作范围内，设备自动停止运行，报警灯报警。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，包括轨迹控制系统、待喷涂工件、喷码机和喷码机喷头，所述喷码机喷头通过软管与喷码机连接，其特征在于：还包括安装平台、伸缩气缸、夹具、夹具上模连接板、导向机构和安装板，所述轨迹控制系统包括X方向伺服滑台机构、Y方向伺服滑台机构和Z方向伺服滑台机构，所述X方向伺服滑台机构、Y方向伺服滑台机构和Z方向伺服滑台机构上方均分别设有滑块一、滑块二和滑块三，所述Y方向伺服滑台机构固定在安装平台上的且滑块二位于上方位置，所述X方向伺服滑台机构通过滑块二固定在Y方向伺服滑台机构上方，所述X方向伺服滑台机构上的滑块一位于上方位置，所述Z方向伺服滑台机构底部固定在方滑块一上且竖直放置，所述Y方向伺服滑台机构上的滑块三位于侧方且上下滑动，所述喷码机喷头固定在滑块三上，所述夹具包括夹具上模和夹具下模，所述夹具下模固定在安装平台上，所述夹具上模固定在夹具上模连接板上，所述安装板为门式结构且底部固定在安装平台，所述上模连接板通过导向机构和伸缩气缸固定在门式结构内。

2.根据权利要求1所述的一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，其特征在于：所述导向机构包括导柱和导套，所述导套设置在夹具上模连接板上。

3.根据权利要求1所述的一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，其特征在于：所述安装平台内部框架由方管焊接而成，四周安装有不锈钢板，底部安装有脚轮，上部安装有平板。

4.根据权利要求1所述的一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，其特征在于：所述伸缩气缸进气口和出气口均连接有调压阀。

5.根据权利要求1所述的一种在不规则细长条工件表面上覆盖颜色的自动化装置，其特征在于：所述夹具上模和夹具下模均采用整体毛胚料仿型结构。