CN209850975U - 一种机器人用防撞运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用防撞运输机构，包括红外线测距传感器、基座、气缸和夹板，所述基座的一侧安装有背板，所述基座上方的前后侧皆安装有侧板，所述侧板的表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的内侧通过螺杆安装有夹板，所述夹板的内侧粘接有防滑垫，所述背板的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有安装板，所述基座的上方安装有导轨，所述导轨的上方滑动安装有支撑板，所述基座的前、后侧及左端皆安装有红外线测距传感器。本实用新型通过设置控制箱、红外线测距传感器、螺杆、夹板、气缸、安装板、支撑板、导轨结构，解决了机器人运输机构缺少防撞功能和缺少快速装载夹持结构的问题。

Description

一种机器人用防撞运输机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用防撞运输机构。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而在利用机器人进行运输物体时，需要对其加装运输机构来辅助工作，且需要具有一定的防撞功能，避免物体损坏，本实用新型具体为一种机器人用防撞运输机构。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的机器人上的运输机构缺少防撞功能，对内部储存运输的物体缺乏保护，易被碰撞损坏；

2、现有的机器人在对物体进行运输前，缺少快速装载结构，且在运输时缺少对物体的夹持稳固，易在运输过程中晃动。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用防撞运输机构，解决了机器人运输机构缺少防撞功能和缺少快速装载夹持结构的问题。

（二技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用防撞运输机构，包括红外线测距传感器、基座、气缸和夹板，所述基座的一侧安装有背板，所述基座上方的前后侧皆安装有侧板，所述侧板的表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的内侧通过螺杆安装有夹板，所述夹板的内侧粘接有防滑垫，所述背板的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有安装板，所述基座的上方安装有导轨，所述导轨的上方滑动安装有支撑板，所述基座的前、后侧及左端皆安装有红外线测距传感器。

优选的，所述背板的内部开设有通孔，所述螺杆的另一端焊接有手柄，所述螺杆通过轴承与夹板连接。

优选的，所述安装板的表面开设有第一滑槽，所述夹板的一端安装有第一滑块，所述夹板的一端通过第一滑块与安装板表面的第一滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑板的底部安装有滑轮，所述支撑板的底部通过滑轮与导轨滑动连接，且支撑板的一端通过铰接轴安装有上料斜板。

优选的，所述侧板的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧插接有挡板。

优选的，所述侧板的表面安装有控制箱，所述控制箱的表面安装有控制面板，所述控制箱的内部安装有蜂鸣器和单片机，所述控制面板的输出端与单片机连接，所述单片机的输出端与蜂鸣器和气缸的输入端连接，所述红外线测距传感器的输出端与单片机连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机器人用防撞运输机构，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置控制箱、红外线测距传感器，使本实用新型具有防撞预警功能，避免在运输移动过程中碰撞到外界的人和物，能够有效的进行提醒警示并预防碰撞，确保本实用新型内部物体的运输安全，从而有效的解决了机器人运输机构缺少防撞功能的问题，在利用机器人的载物运输时，通过螺栓穿过背板内部的通孔与螺母的配合，将背板安装到运输机器人的主体上，在运输行进过程中，利用基座前后侧及其一端安装的三组红外线测距传感器检测四周的障碍物，事先向控制箱内部的单片机输入一个距离的预设值，红外线测距传感器检测到有障碍物进入预设值内时，单片机会立即控制蜂鸣器进行声音警报，若障碍物是人，当人们听到警示声时，便会及时的躲开，若障碍物是物，则在超过一定的距离时，红外线测距传感器检测的距离数据会传输至单片机，单片机连接外界机器人的主控制程序，进行改道输送，从而避免了与障碍物碰撞的可能性。

（2）本实用新型通过设置螺杆、夹板、气缸、安装板、支撑板、导轨，使本实用新型能够在运输货物前，进行快速的装载，并进行稳固的夹持，避免在运输过程中晃动散落，保障物资的安全，从而有效的解决了缺少快速装载夹持结构的问题，在进行物资的装载时，将支撑板利用滑轮在导轨上滑动伸出，并以铰接轴为中心旋转上料斜板，使其倾斜，便于上料，将外界物资通过上料斜板推上支撑板上方，此时通过控制面板控制单片机对气缸进行操控，气缸伸长，将安装板向外界推出，夹板通过螺杆与第二滑块的连接在第二滑槽内移动，通过手柄旋转螺杆，使其在第二滑块内旋转，在轴承的作用下，夹板会向基座中心移动并不会旋转，且夹板通过第一滑块在安装板内侧的第一滑槽内滑动，利用夹板对支撑板上的物资进行夹持，并利用防滑垫增加摩擦，提高稳固性，此时利用控制面板控制单片机操控气缸收缩，将安装板及夹板回缩至基座的正上方，完成装载，此时再将挡板插接在两组侧板内的凹槽中，实现四面封闭的结构，避免运输过程中的碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型除去支撑板及导轨部分结构的的俯视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型装载状态的结构示意图；

图5为本实用新型控制箱的内部图。

图中附图标记为：1、红外线测距传感器；2、上料斜板；3、铰接轴；4、滑轮；5、导轨；6、支撑板；7、基座；8、通孔；9、气缸；10、第一滑槽；11、安装板；12、背板；13、第一滑块；14、侧板；15、夹板；16、防滑垫；17、挡板；18、凹槽；19、第二滑槽；20、第二滑块；21、螺杆；22、手柄；23、轴承；24、控制箱；25、控制面板；26、蜂鸣器；27、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用防撞运输机构，包括红外线测距传感器1、基座7、气缸9和夹板15，基座7的一侧安装有背板12，基座7上方的前后侧皆安装有侧板14，侧板14的内侧开设有凹槽18，凹槽18的内侧插接有挡板17，侧板14的表面开设有第二滑槽19，第二滑槽19的内侧滑动安装有第二滑块20，第二滑块20的内侧通过螺杆21安装有夹板15，背板12的内部开设有通孔8，螺杆21的另一端焊接有手柄22，螺杆21通过轴承23与夹板15连接，在利用机器人的载物运输时，通过螺栓穿过背板12内部的通孔8与螺母的配合，将背板12安装到运输机器人的主体上，夹板15的内侧粘接有防滑垫16，背板12的内侧安装有气缸9，气缸9的型号为SC63，属于现有技术，气缸9的输出端安装有安装板11，安装板11的表面开设有第一滑槽10，夹板15的一端安装有第一滑块13，夹板15的一端通过第一滑块13与安装板11表面的第一滑槽10滑动连接，基座7的上方安装有导轨5，导轨5的上方滑动安装有支撑板6，支撑板6的底部安装有滑轮4，支撑板6的底部通过滑轮4与导轨5滑动连接，且支撑板6的一端通过铰接轴3安装有上料斜板2，在进行物资的装载时，将支撑板6利用滑轮4在导轨5上滑动伸出，并以铰接轴3为中心旋转上料斜板2，使其倾斜，便于上料，将外界物资通过上料斜板2推上支撑板6上方，此时通过控制面板25控制单片机27对气缸9进行操控，气缸9伸长，将安装板11向外界推出，夹板15通过螺杆21与第二滑块20的连接在第二滑槽19内移动，通过手柄22旋转螺杆21，使其在第二滑块20内旋转，在轴承23的作用下，夹板15会向基座7中心移动并不会旋转，且夹板15通过第一滑块13在安装板11内侧的第一滑槽10内滑动，利用夹板15对支撑板6上的物资进行夹持，并利用防滑垫16增加摩擦，提高稳固性，此时利用控制面板25控制单片机27操控气缸9收缩，将安装板11及夹板15回缩至基座7的正上方，完成装载，此时再将挡板17插接在两组侧板14内的凹槽18中，实现四面封闭的结构，基座7的前、后侧及左端皆安装有红外线测距传感器1，红外线测距传感器1的型号为GP2D12，属于现有技术，侧板14的表面安装有控制箱24，控制箱24的表面安装有控制面板25，控制箱24的内部安装有蜂鸣器26和单片机27，控制面板25的输出端与单片机27连接，单片机27的输出端与蜂鸣器26和气缸9的输入端连接，红外线测距传感器1的输出端与单片机27连接，蜂鸣器26的型号为SS3026IS24L，属于现有技术，单片机27的型号为ST89C516ED，属于现有技术，在运输行进过程中，利用基座7前后侧及其一端安装的三组红外线测距传感器1检测四周的障碍物，事先向控制箱24内部的单片机27输入一个距离的预设值，红外线测距传感器1检测到有障碍物进入预设值内时，单片机27会立即控制蜂鸣器26进行声音警报，若障碍物是人，当人们听到警示声时，便会及时的躲开，若障碍物是物，则在超过一定的距离时，红外线测距传感器1检测的距离数据会传输至单片机27，单片机27连接外界机器人的主控制程序，进行改道输送，从而避免了与障碍物碰撞的可能性。

使用时，本实用新型在利用机器人的载物运输时，通过螺栓穿过背板12内部的通孔8与螺母的配合，将背板12安装到运输机器人的主体上，在进行物资的装载时，将支撑板6利用滑轮4在导轨5上滑动伸出，并以铰接轴3为中心旋转上料斜板2，使其倾斜，便于上料，将外界物资通过上料斜板2推上支撑板6上方，此时通过控制面板25控制单片机27对气缸9进行操控，气缸9伸长，将安装板11向外界推出，夹板15通过螺杆21与第二滑块20的连接在第二滑槽19内移动，通过手柄22旋转螺杆21，使其在第二滑块20内旋转，在轴承23的作用下，夹板15会向基座7中心移动并不会旋转，且夹板15通过第一滑块13在安装板11内侧的第一滑槽10内滑动，利用夹板15对支撑板6上的物资进行夹持，并利用防滑垫16增加摩擦，此时利用控制面板25控制单片机27操控气缸9收缩，将安装板11及夹板15回缩至基座7的正上方，完成装载，此时再将挡板17插接在两组侧板14内的凹槽18中，实现四面封闭的结构，在运输行进过程中，利用基座7前后侧及其一端安装的三组红外线测距传感器1检测四周的障碍物，事先向控制箱24内部的单片机27输入一个距离的预设值，红外线测距传感器1检测到有障碍物进入预设值内时，单片机27会立即控制蜂鸣器26进行声音警报，若障碍物是人，当人们听到警示声时，便会及时的躲开，若障碍物是物，则在超过一定的距离时，红外线测距传感器1检测的距离数据会传输至单片机27，单片机27连接外界机器人的主控制程序，进行改道输送，避免与障碍物碰撞的可能性。

综上可得，本实用新型通过设置控制箱24、红外线测距传感器1、螺杆21、夹板15、气缸9、安装板11、支撑板6、导轨5结构，解决了机器人运输机构缺少防撞功能和缺少快速装载夹持结构的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人用防撞运输机构，包括红外线测距传感器（1）、基座（7）、气缸（9）和夹板（15），其特征在于：所述基座（7）的一侧安装有背板（12），所述基座（7）上方的前后侧皆安装有侧板（14），所述侧板（14）的表面开设有第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）的内侧滑动安装有第二滑块（20），所述第二滑块（20）的内侧通过螺杆（21）安装有夹板（15），所述夹板（15）的内侧粘接有防滑垫（16），所述背板（12）的内侧安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端安装有安装板（11），所述基座（7）的上方安装有导轨（5），所述导轨（5）的上方滑动安装有支撑板（6），所述基座（7）的前、后侧及左端皆安装有红外线测距传感器（1）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞运输机构，其特征在于：所述背板（12）的内部开设有通孔（8），所述螺杆（21）的另一端焊接有手柄（22），所述螺杆（21）通过轴承（23）与夹板（15）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞运输机构，其特征在于：所述安装板（11）的表面开设有第一滑槽（10），所述夹板（15）的一端安装有第一滑块（13），所述夹板（15）的一端通过第一滑块（13）与安装板（11）表面的第一滑槽（10）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞运输机构，其特征在于：所述支撑板（6）的底部安装有滑轮（4），所述支撑板（6）的底部通过滑轮（4）与导轨（5）滑动连接，且支撑板（6）的一端通过铰接轴（3）安装有上料斜板（2）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞运输机构，其特征在于：所述侧板（14）的内侧开设有凹槽（18），所述凹槽（18）的内侧插接有挡板（17）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞运输机构，其特征在于：所述侧板（14）的表面安装有控制箱（24），所述控制箱（24）的表面安装有控制面板（25），所述控制箱（24）的内部安装有蜂鸣器（26）和单片机（27），所述控制面板（25）的输出端与单片机（27）连接，所述单片机（27）的输出端与蜂鸣器（26）和气缸（9）的输入端连接，所述红外线测距传感器（1）的输出端与单片机（27）连接。