CN209850910U - 一种自动送料及检测的机器臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动送料及检测的机器臂结构，本实用新型涉及机器人技术领域，电机顶端转动连接有转盘，且转盘右侧焊接有机械臂，机械臂末端下方焊接有称重器，且称重器顶端中部电性连接有秤盘，可用承重的方式来测试物料的质量，如果物料的重量与正常物料的重量有所误差，表示物料出现质量问题，盒子焊接在底座右侧下方，且盒子后侧中部嵌接有马达，马达前端转动连接有马达转轴，且马达转轴前端贯穿设置于盒子，盒子底端通过螺栓连接有图像传感器，通过计算机对比图像，可检测出物料外表面较细致的变化；解决了物料在批量生产过程中质量不一，时常会出现质量问题，使用者不易用肉眼查看到不良位置的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动送料及检测的机器臂结构。
背景技术
现有的自动送料及检测的机器臂结构，机器臂送料的领域涉及范围较广，而现有的精密钢材加工也会使用到机器臂来传递物料，机器臂在抓取物料时，尤其是圆柱形的物料，很容易出现滑落的情况，并且物料在批量生产过程中质量不一，时常会出现质量问题，而使用者不便于发现，其次，由于是精密钢材，在出现表面质量不良的钢材时，使用者不易用肉眼查看到不良位置，导致无法快速的检测钢材表面，从而无法进行下一步的修复工作，故而，我们提出用承重的方式来测试物料的质量，如果物料的重量与正常物料的重量有所误差，表示物料出现质量问题，通过计算机对比图像，可检测出物料外表面较细致的变化，来解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动送料及检测的机器臂结构。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种自动送料及检测的机器臂结构，所述自动送料及检测的机器臂结构包括底座和电机，所述电机焊接在底座顶端，所述电机顶端转动连接有转盘，且转盘右侧焊接有机械臂，所述机械臂末端下方焊接有称重器，且称重器顶端中部电性连接有秤盘，所述秤盘顶端中部开有凹槽，且称重器前端电性连接有两个按键；
盒子，所述盒子焊接在底座右侧下方，且盒子后侧中部嵌接有马达，所述马达前端转动连接有马达转轴，且马达转轴前端贯穿设置于盒子，所述盒子底端通过螺栓连接有图像传感器，且图像传感器顶端均匀电性连接有若干个探头，所述探头均嵌入设置在盒子内壁下方，且图像传感器左侧电性连接有插接件。
作为优选的，所述电机通过转盘带动机械臂旋转，且机械臂内部设置有连杆、转子和轴芯。
作为优选的，所述机械臂末端贯穿设置有电动杆，且电动杆与机械臂电性连接，所述电动杆由两根直径不一的杆子相互套接组成，并两根杆子之间进行伸缩，且电动杆末端嵌接有电磁铁，所述电磁铁与电动杆电性连接。
作为优选的，所述称重器位于电动杆正下方，且称重器由秤体、图像传感器、刻度盘和显示屏组成。
作为优选的，所述马达通过马达转轴带动磁块转动，且磁块与探头之间相隔的高度为1cm-4cm。
作为优选的，所述图像传感器由图像芯片、存储器、电路板和按钮组成，且图像传感器通过插接件与计算机电性连接。
本实用新型由于采用了上述的技术方案，具备以下有益效果：
本实用新型电磁铁接电后产生磁力，电磁铁延伸位置超过称重器后可吸附到圆柱物料，相比使用机械臂夹持器的方式夹持物料，电磁铁与物料吸附的方式更具有稳定性，尤其适用圆柱形的物料，接着电动杆收缩，电磁铁失去磁性物料落入到秤盘中，称重器就可对物料进行承重，使用者查看到物料的重量，用承重的方式来测试物料的质量，如果物料的重量与正常物料的重量有所误差，表示物料出现质量问题。
本实用新型当物料出现了质量问题后，使用者可将物料拿下，并且放置在盒子内，把物料的一侧吸附于磁块，将外部电源接入到马达中，从而物料进行转动，通过探头对物料外表面拍摄，并形成图像传输到图像传感器中，图像传感器再放大到计算机面板中，通过计算机对比图像，可检测出物料外表面较细致的变化，从而检测出物料的不良位置，便于使用者快速进行下一步对物料进行修复的工作。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式的称重器零件结构示意图；
图3为本实用新型具体实施方式的盒子零件结构示意图。
图中：1底座；101电机；102转盘；2机械臂；201电动杆；202电磁铁； 3称重器；301秤盘；302凹槽；303按键；4盒子；401马达；402马达转轴； 403磁块；404图像传感器；405探头；406插接件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
请参阅图1-3所示，一种自动送料及检测的机器臂结构，自动送料及检测的机器臂结构包括底座1和电机101，电机101焊接在底座1顶端，电机 101顶端转动连接有转盘102，且转盘102右侧焊接有机械臂2，机械臂2末端下方焊接有称重器3，且称重器3顶端中部电性连接有秤盘301，秤盘301 顶端中部开有凹槽302，且称重器3前端电性连接有两个按键303；首先将底座1放置在操作台上，并将电源接入到电机101中，电机101通过转盘102 带动机械臂2旋转，且机械臂2内部设置有连杆、转子和轴芯，电机101启动后通过转盘102可带动机械臂2旋转，从而机械臂2能够以旋转的形式将一侧的物料传送到另一侧中，转盘102带动机械臂2转动到一侧，使用者可将外部电源接入到机械臂2中，通过机械臂2接通电流后电动杆201也进行接电，机械臂2末端贯穿设置有电动杆201，且电动杆201与机械臂2电性连接，电动杆201由两根直径不一的杆子相互套接组成，并两根杆子之间进行伸缩，且电动杆201末端嵌接有电磁铁202，电磁铁202与电动杆201电性连接，电动杆201的两根杆子进行拉伸，从而电磁铁202被延伸出，并且电磁铁202接电后产生磁力，电磁铁202延伸位置超过称重器3后可吸附到圆柱物料，相比使用机械臂夹持器的方式夹持物料，电磁铁202与物料吸附的方式更具有稳定性，尤其适用圆柱形的物料，接着电动杆201再次收缩，电磁铁202将物料收回，电磁铁202被电动杆201拉回后断开电流，从而电磁铁 202失去磁性，称重器3位于电动杆201正下方，且称重器3由秤体、图像传感器、刻度盘和显示屏组成，物料落入到秤盘301中，并且通过凹槽302承载物料防止物料从秤盘301中掉出，使用者可先行通过按键303开启称重器3，在物料掉落到秤盘301中时，称重器3就可对物料进行承重，并且承重数据通过称重器3的显示屏显示出来，便于使用者实时查看到物料的重量，在通过机械臂2传递物料的同时对物料进行承重，用承重的方式来测试物料的质量，如果物料的重量与正常物料的重量有所误差，表示物料出现质量问题；
本实施例中如图1-图3所示，盒子4，盒子4焊接在底座1右侧下方，且盒子4后侧中部嵌接有马达401，马达401前端转动连接有马达转轴402，且马达转轴402前端贯穿设置于盒子4，盒子4底端通过螺栓连接有图像传感器404，且图像传感器404顶端均匀电性连接有若干个探头405，探头405均嵌入设置在盒子4内壁下方，且图像传感器404左侧电性连接有插接件406，当物料出现了质量问题后，使用者可将物料拿下，并且放置在盒子4内，把物料的一侧吸附于磁块403，将外部电源接入到马达401中，马达401通过马达转轴402带动磁块403转动，且磁块403与探头405之间相隔的高度为 1cm-4cm，马达401通过马达转轴402间接让磁块403转动，从而物料进行转动，为了更清晰的看到物料外表面，使用者可将外部的计算机电缆插入插接件406中，图像传感器404接电，图像传感器404由图像芯片、存储器、电路板和按钮组成，且图像传感器404通过插接件406与计算机电性连接，图像传感器404的多个探头405朝向于物料，通过探头405对物料外表面拍摄，并形成图像传输到图像传感器404中，图像传感器404再放大到计算机面板中，通过计算机对比图像，可检测出物料外表面较细致的变化，从而检测出物料的不良位置，便于使用者快速进行下一步对物料进行修复的工作。
其中本实用新型中应用的仪器：
电机为5IK40GN型号；
机械臂为BX200L型号；
电动杆为XTL100型号；
称重器为YHC-101型号；
图像传感器为IVU2PTGR12型号；
探头为MVSDN型号；
电磁铁为BYP-042008371253型号。
上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动送料及检测的机器臂结构，所述自动送料及检测的机器臂结构包括底座(1)和电机(101)，所述电机(101)焊接在底座(1)顶端,其特征在于：所述电机(101)顶端转动连接有转盘(102)，且转盘(102)右侧焊接有机械臂(2)，所述机械臂(2)末端下方焊接有称重器(3)，且称重器(3)顶端中部电性连接有秤盘(301)，所述秤盘(301)顶端中部开有凹槽(302)，且称重器(3)前端电性连接有两个按键(303)；
盒子(4)，所述盒子(4)焊接在底座(1)右侧下方，且盒子(4)后侧中部嵌接有马达(401)，所述马达(401)前端转动连接有马达转轴(402)，且马达转轴(402)前端贯穿设置于盒子(4)，所述盒子(4)底端通过螺栓连接有图像传感器(404)，且图像传感器(404)顶端均匀电性连接有若干个探头(405)，所述探头(405)均嵌入设置在盒子(4)内壁下方，且图像传感器(404)左侧电性连接有插接件(406)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料及检测的机器臂结构，其特征在于：所述电机(101)通过转盘(102)带动机械臂(2)旋转，且机械臂(2)内部设置有连杆、转子和轴芯。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料及检测的机器臂结构，其特征在于：所述机械臂(2)末端贯穿设置有电动杆(201)，且电动杆(201)与机械臂(2)电性连接，所述电动杆(201)由两根直径不一的杆子相互套接组成，并两根杆子之间进行伸缩，且电动杆(201)末端嵌接有电磁铁(202)，所述电磁铁(202)与电动杆(201)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料及检测的机器臂结构，其特征在于：所述称重器(3)位于电动杆(201)正下方，且称重器(3)由秤体、图像传感器、刻度盘和显示屏组成。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料及检测的机器臂结构，其特征在于：所述马达(401)通过马达转轴(402)带动磁块(403)转动，且磁块(403) 与探头(405)之间相隔的高度为1cm-4cm。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料及检测的机器臂结构，其特征在于：所述图像传感器(404)由图像芯片、存储器、电路板和按钮组成，且图像传感器(404)通过插接件(406)与计算机电性连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112047099A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-08 | 湖南财经工业职业技术学院 | 一种柔性仿生机械抓取装置 |
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2019
- 2019-01-25 CN CN201920139001.2U patent/CN209850910U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112047099B (zh) * | 2020-09-02 | 2022-03-11 | 湖南财经工业职业技术学院 | 一种柔性仿生机械抓取装置 |
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