CN209850555U - 一种空心半球体钢构件的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种空心半球体钢构件的打磨装置，属于钢构件设备技术领域，包括机架和设于机架上的传动打磨装置，机架包括主机架以及滑动连接在主机架上的两块机架板，传动打磨装置包括安置在主机架侧壁上且用于安装空心半球体钢构件的安置机构、安置在主机架上且用于驱动安置机构运动的传动机构、以及分别安置在两个机架板上的打磨机构，机架板上设置有用于驱动打磨机构运动的电机一，主机架上设置有用于驱动传动机构运动的电机二。本实用新型提高了打磨的稳定性以及球面的打磨质量，避免通过人工打磨而出现打磨质量低，打磨粗糙度不均匀的现象。

Description

一种空心半球体钢构件的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及钢构件设备技术领域，具体为一种空心半球体钢构件的打磨装置。

背景技术

钢球在加工的过程中，需要对钢球表面进行打磨，以达到钢球的最佳使用效果。

市面上对于钢构件的打磨机主要是平面打磨机，但是这种机器不适用于打磨具有球面的钢构件，因此部分具有球面的钢构件会通过人工进行打磨，例如带有螺纹的凹槽的空心半球体钢构件，需要对表面进行打磨，然而人体体力的原因会造成用力不均，往往刀具不会均衡移动，时停时移现象常发生，这就会造成打磨质量不稳定，打磨粗糙度不均匀，降低球体表面质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决空心半球体钢构件通过人工打磨造成造成打磨质量不稳定，打磨粗糙度不均匀的问题，而提出的一种空心半球体钢构件的打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种空心半球体钢构件的打磨装置，包括机架和设于机架上的传动打磨装置，所述机架包括主机架以及滑动连接在主机架上的两块机架板，所述传动打磨装置包括安置在主机架侧壁上且用于安装空心半球体钢构件的安置机构、安置在主机架上且用于驱动安置机构运动的传动机构、以及分别安置在两个机架板上的打磨机构，所述机架板上设置有用于驱动打磨机构运动的电机一，所述主机架上设置有用于驱动传动机构运动的电机二，所述打磨机构包括与电机一输出轴连接的转动杆一以及连接在转动杆一上用于打磨空心半球体钢构件的打磨头，所述安置机构包括安置在主机架侧壁的固定块、转动连接在固定块上的转动杆二、连接在转动杆二上的调节杆以及安置在转动杆二上且与空心半球体钢构件上的凹槽连接的安置杆，所述调节杆的一侧通过转轴转动连接在传动机构上。

优选地，所述传动机构包括通过轴承连接在主机架上的螺纹杆，所述螺纹杆包括正向螺纹和反向螺纹，所述螺纹杆分别对应正向螺纹和反向螺纹的位置上螺纹连接有活动块，所述活动块通过转轴与调节杆转动连接。

优选地，所述固定块上设置连接杆，所述连接杆上转动连接有连接套杆，所述连接套杆呈L形结构，所述连接套杆的一侧连接在安置杆上，所述连接套杆和安置杆内设置有用于驱动空心半球体钢构件转动的传动组件，所述连接套杆设置有用于驱动传动组件运动的电机三。

优选地，所述传动组件包括安置在连接套杆内的第一旋转杆和安置在安置杆内的第二旋转杆，所述第一旋转杆的一端贯穿至安置杆内并且设置有第一锥齿轮，所述第二旋转杆靠近第一锥齿轮的一端设置有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述电机三的输出轴与第一旋转杆连接。

优选地，所述第二旋转杆远离第二锥齿轮的一侧水平延伸至安置杆的外侧并且设置有与空心半球体钢构件上的凹槽螺纹连接的螺纹头。

优选地，所述打磨头呈上窄下宽结构，且所述打磨头的侧面呈倾斜弧面结构。

优选地，所述主机架内设置有滑轨，所述机架板上设置有滑动连接在滑轨上的滑块，所述机架板上设置有连接块，所述连接块上设置有穿孔，所述主机架的一侧开设有用于收纳连接块的收纳槽，所述主机架上开设有与穿孔对应的螺纹孔，所述螺纹孔水平贯穿收纳槽。

优选地，所述第一旋转杆与安置杆之间、第二旋转杆与安置杆之间均设置有轴承套。

优选地，所述电机二正反转电机。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

当需对空心半球体钢构件进行打磨时，将该钢构件连接在安置机构中位于安置杆内的第二旋转杆上，通过固定连接在第二旋转杆上的螺纹头与该钢构件中带有螺纹的凹槽螺纹连接，实现对空心半球体钢构件的固定，然后再启动电机一、电机二以及电机三，通过电机一、电机二以及电机三分别驱动打磨机构、传动机构以及传动组件运动，通过传动机构中的螺纹杆转动，带动分别螺纹连接在正向螺纹和反向螺纹上的两个活动块移动，从而通过转动连接在活动块上的调节杆转动，通过调节杆带动转动杆二转动，然后通过转动杆二带动安置杆转动，进而带动空心半球体钢构件转动，同时通过电机一驱动打磨机构转动，使转动杆一带动打磨头转动，从而对空心半球体钢构件的圆面进行打磨，而且电机三驱动传动组件运动时，使得传动组件中的第一旋转杆转动，然后带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而带动第二旋转杆转动，使固定在第二旋转杆上的空心半球体钢构件转动，使得空心半球体钢构件在通过以安置杆为中心转动时，又能通过以第二旋转杆为中心转动，使得打磨头能够均匀的对空心半球体钢构件进行打磨，提高了打磨的稳定性以及球面的打磨质量，避免通过人工打磨而出现打磨质量低，打磨粗糙度不均匀的现象。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种空心半球体钢构件的打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型传动组件的结构示意图；

图3为本实用新型传动打磨装置的结构示意图；

图4为本实用新型空心半球体钢构件的俯视图。

图中：1、主机架；2、机架板；3、电机一；4、电机二；5、转动杆一；6、打磨头；7、固定块；8、转动杆二；9、调节杆；10、安置杆；11、螺纹杆；12、正向螺纹；13、反向螺纹；14、活动块；15、连接杆；16、连接套杆；17、电机三；18、第一旋转杆；19、第二旋转杆；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、轴承；23、螺纹头； 24、滑轨；25、滑块；26、连接块；27、穿孔；28、收纳槽；29、螺纹孔；30、轴承套；31、空心半球体钢构件；32、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、图2、图3、图4所示，一种空心半球体钢构件的打磨装置，包括机架和设于机架上的传动打磨装置，机架包括主机架1 以及滑动连接在主机架1上的两块机架板2，传动打磨装置包括安置在主机架1侧壁上且用于安装空心半球体钢构件31的安置机构、安置在主机架1上且用于驱动安置机构运动的传动机构、以及分别安置在两个机架板2上的打磨机构，机架板2上设置有用于驱动打磨机构运动的电机一3，主机架1上设置有用于驱动传动机构运动的电机二 4，打磨机构包括与电机一3输出轴连接的转动杆以及连接在传动杆上用于打磨空心半球体钢构件31的打磨头6，安置机构包括安置在主机架1侧壁的固定块7、转动连接在固定块7上的转动杆、连接在转动杆上的调节杆9以及安置在转动杆上且与空心半球体钢构件31 上的凹槽32连接的安置杆10，调节杆9的一侧通过转轴转动连接在传动机构上，传动机构包括通过轴承22连接在主机架1上的螺纹杆11，螺纹杆11包括正向螺纹12和反向螺纹13，螺纹杆11分别对应正向螺纹12和反向螺纹13的位置上螺纹连接有活动块14，活动块 14通过转轴与调节杆9转动连接，固定块7上设置连接杆15，连接杆15上转动连接有连接套杆16，连接套杆16呈L形结构，连接套杆16的一侧连接在安置杆10上，连接套杆16和安置杆10内设置有用于驱动空心半球体钢构件31转动的传动组件，连接套杆16设置有用于驱动传动组件运动的电机三17，传动组件包括安置在连接套杆 16内的第一旋转杆18和安置在安置杆10内的第二旋转杆19，第一旋转杆18的一端贯穿至安置杆10内并且设置有第一锥齿轮20，第二旋转杆19靠近第一锥齿轮20的一端设置有与第一锥齿轮20啮合传动的第二锥齿轮21，电机三17的输出轴与第一旋转杆18连接，第二旋转杆19远离第二锥齿轮21的一侧水平延伸至安置杆10的外侧并且设置有与空心半球体钢构件31上的凹槽32螺纹连接的螺纹头 23。

当需对空心半球体钢构件31进行打磨时，将该钢构件连接在安置机构中位于安置杆10内的第二旋转杆19上，通过固定连接在第二旋转杆19上的螺纹头23与该钢构件中带有螺纹的凹槽32螺纹连接，实现对空心半球体钢构件31的固定，然后再启动电机一3、电机二4以及电机三17，通过电机一3、电机二4以及电机三17分别驱动打磨机构、传动机构以及传动组件运动，通过传动机构中的螺纹杆11转动，带动分别螺纹连接在正向螺纹12和反向螺纹13上的两个活动块14移动，从而通过转动连接在活动块14上的调节杆9转动，通过调节杆9带动转动杆二8转动，然后通过转动杆二8带动安置杆10转动，进而带动空心半球体钢构件31转动，同时通过电机一 3驱动打磨机构转动，使转动杆一5带动打磨头6转动，从而对空心半球体钢构件31的圆面进行打磨，而且电机三17驱动传动组件运动时，使得传动组件中的第一旋转杆18转动，然后带动第一锥齿轮20 转动，通过第一锥齿轮20带动第二锥齿轮21转动，从而带动第二旋转杆19转动，使固定在第二旋转杆19上的空心半球体钢构件31转动，使得空心半球体钢构件31在通过以安置杆10为中心转动时，又能通过以第二旋转杆19为中心转动，使得打磨头6能够均匀的对空心半球体钢构件31进行打磨，提高了打磨的稳定性以及球面的打磨质量，避免通过人工打磨而出现打磨质量低，打磨粗糙度不均匀的现象，在此声明：通过第二旋转杆19转动的空心半球体钢构件31，其转动方向与该钢构件螺纹连接在螺纹头23的螺旋转动方向一致，确保该钢构件在打磨时的稳定性。

参照图1、图3所示，打磨头6呈上窄下宽结构，且打磨头6的侧面呈倾斜弧面结构。

通过上窄下宽的打磨头6，且打磨头6的侧面呈倾斜弧面结构，使得打磨头6能够配合空心半球体钢构件31的圆面进行打磨，有助于提高打磨质量。

参照图1所示，主机架1内设置有滑轨24，机架板2上设置有滑动连接在滑轨24上的滑块25，机架板2上设置有连接块26，连接块26上设置有穿孔27，主机架1的一侧开设有用于收纳连接块26 的收纳槽28，主机架1上开设有与穿孔27对应的螺纹孔29，螺纹孔 29水平贯穿收纳槽28。

当空心半球体钢构件31在放入至安置机构时，可先将机架杆通过滑动从滑轨24上拉出，方便空心半球体钢构件31的安置，然后再滑动机架板2，使机架板2上的连接块26收纳至主机架1上的收纳槽28内，再通过螺栓与主机架1上的螺纹孔29螺纹连接，且螺栓能够穿过连接块26上的穿孔27，从而实现对机架板2的固定。

参照图2所示，第一旋转杆18与安置杆10之间、第二旋转杆 19与安置杆10之间均设置有轴承套30。

通过设有轴承套30，使得第一旋转杆18和第二旋转杆19能够稳定转动，且减少与安置杆10的摩擦。

参照图1所示，电机二4为正反转电机。

本实用新型采用东莞市友泰机电有限公司所生产的正反转电机，其型号为BMA80B4，是本领域技术人员所了解的技术，其原理不再叙述，通过现场控制器控制正反转电机，使得两个活动块14在螺纹杆 11上做往复运动，提高打磨效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种空心半球体钢构件的打磨装置，包括机架和设于机架上的传动打磨装置，其特征在于：所述机架包括主机架(1)以及滑动连接在主机架(1)上的两块机架板(2)，所述传动打磨装置包括安置在主机架(1)侧壁上且用于安装空心半球体钢构件(31)的安置机构、安置在主机架(1)上且用于驱动安置机构运动的传动机构以及分别安置在两个机架板(2)上的打磨机构，所述机架板(2)上设置有用于驱动打磨机构运动的电机一(3)，所述主机架(1)上设置有用于驱动传动机构运动的电机二(4)，所述打磨机构包括与电机一(3)输出轴连接的转动杆一(5)以及连接在转动杆一(5)上用于打磨空心半球体钢构件(31)的打磨头(6)，所述安置机构包括安置在主机架(1)侧壁的固定块(7)、转动连接在固定块(7)上的转动杆二(8)、连接在转动杆二(8)上的调节杆(9)以及安置在转动杆二(8)上且与空心半球体钢构件(31)上的凹槽(32)连接的安置杆(10)，所述调节杆(9)的一侧通过转轴转动连接在传动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种空心半球体钢构件的打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括通过轴承(22)连接在主机架(1)上的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)包括正向螺纹(12)和反向螺纹(13)，所述螺纹杆(11)分别对应正向螺纹(12)和反向螺纹(13)的位置上螺纹连接有活动块(14)，所述活动块(14)通过转轴与调节杆(9)转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种空心半球体钢构件的打磨装置，其特征在于：所述固定块(7)上设置连接杆(15)，所述连接杆(15)上转动连接有连接套杆(16)，所述连接套杆(16)呈L形结构，所述连接套杆(16)的一侧连接在安置杆(10)上，所述连接套杆(16)和安置杆(10)内设置有用于驱动空心半球体钢构件(31)转动的传动组件，所述连接套杆(16)设置有用于驱动传动组件运动的电机三(17)。

4.根据权利要求3所述的一种空心半球体钢构件的打磨装置，其特征在于：所述传动组件包括安置在连接套杆(16)内的第一旋转杆(18)和安置在安置杆(10)内的第二旋转杆(19)，所述第一旋转杆(18)的一端贯穿至安置杆(10)内并且设置有第一锥齿轮(20)，所述第二旋转杆(19)靠近第一锥齿轮(20)的一端设置有与第一锥齿轮(20)啮合传动的第二锥齿轮(21)，所述电机三(17)的输出轴与第一旋转杆(18)连接。

5.根据权利要求4所述的一种空心半球体钢构件的打磨装置，其特征在于：所述第二旋转杆(19)远离第二锥齿轮(21)的一侧水平延伸至安置杆(10)的外侧并且设置有与空心半球体钢构件(31)上的凹槽(32)螺纹连接的螺纹头(23)。

6.根据权利要求1所述的一种空心半球体钢构件的打磨装置，其特征在于：所述打磨头(6)呈上窄下宽结构，且所述打磨头(6)的侧面呈倾斜弧面结构。

7.根据权利要求1所述的一种空心半球体钢构件的打磨装置，其特征在于：所述主机架(1)内设置有滑轨(24)，所述机架板(2)上设置有滑动连接在滑轨(24)上的滑块(25)，所述机架板(2)上设置有连接块(26)，所述连接块(26)上设置有穿孔(27)，所述主机架(1)的一侧开设有用于收纳连接块(26)的收纳槽(28)，所述主机架(1)上开设有与穿孔(27)对应的螺纹孔(29)，所述螺纹孔(29)水平贯穿收纳槽(28)。

8.根据权利要求4所述的一种空心半球体钢构件的打磨装置，其特征在于：所述第一旋转杆(18)与安置杆(10)之间、第二旋转杆(19)与安置杆(10)之间均设置有轴承套(30)。

9.根据权利要求1所述的一种空心半球体钢构件的打磨装置，其特征在于：所述电机二(4)为正反转电机。