CN209846031U - 一种自行走式喷雾打药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行走式喷雾打药机，涉及农用设备领域，包括车架，车架底部设有行走机构，车架上端面设有操纵机构、抽液泵、汽油机、储液箱、喷雾机构；操纵系统包括遥控器、控制器、摄像模块，行走机构、摄像模块均与控制器相连，遥控器上设有显示屏和控制按键，遥控器通过无线信号与控制器相连接，汽油机与抽液泵连接，储液箱上设有出液管，抽液泵的出液端连接有主喷液管；喷雾机构包括圆筒状壳体、轴流风机、挡风盘、轴流风机同轴设在壳体内，轴流风机的旋转轴连接汽油机，主喷液管设在壳体的外侧端面上，主喷液管上沿壳体径向设有喷药头，挡风盘设在壳体上，具备远距离操纵功能、作业效率高、施药覆盖面积大、操纵灵活的优点。

Description

一种自行走式喷雾打药机

技术领域

本实用新型涉及农用设备领域，尤其涉及一种打药机。

背景技术

农作物在生长过程中会不同程度地受到病、 虫、 草、 鼠等的危害。 为使农作物免受或少受损失， 通常会使用化学农药对农作物的病、 虫、 草、 鼠等进行防治。 其中，使用化学农药时最常用的方法为喷雾法。喷雾法是指将农药用水配成乳浊液或者悬浊液后，用喷雾机将液态农药喷撒成雾状分散体系的施药方法，是农药施用的最常用方法之一。现有的喷药设备存在药物分散度低，操作不便、不便于移动导致作业效率低下的问题，同时在打药过程中人体容易吸入雾状药滴，影响人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自行走式喷雾打药机，具备远距离操纵功能、作业效率高、施药覆盖面积大、操纵灵活的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自行走式喷雾打药机，包括车架，所述车架底部设置有行走机构，所述车架上端面设置有用于操纵行走机构的操纵机构、抽液泵、汽油机、储液箱、喷雾机构；

所述操纵系统包括无线遥控器、以及设置在车架上端的控制器、摄像模块，所述行走机构、摄像模块均与控制器相连，所述无线遥控器上设置有显示屏和控制按键，所述无线遥控器通过无线信号与车体上的控制器相连接，所述汽油机与抽液泵连接，所述储液箱顶部开始有注液孔，所述注液孔上旋装有护盖，所述储液箱上设置有出液管，出液管一端延伸至储液箱内腔室，所述出液管另一端连接抽液泵的进液端，抽液泵的出液端连接有主喷液管；

所述喷雾机构包括圆筒状壳体、轴流风机、挡风盘、所述轴流风机同轴设置在壳体内，所述轴流风机的旋转轴延伸出壳体连接汽油机，所述主喷液管设置在壳体的外侧端面上，主喷液管上沿壳体径向设置有喷药头，挡风盘同轴设置在壳体上对应轴流风机的出风口一端。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述行走机构采用履带式行走机构，履带式行走机构包括并排设置在车架两侧的至少两个行走轮，所述车架两侧靠近车架端部位置还设置有爬坡轮，行走轮与爬坡轮之间缠设有行走履带。

优选的，所述轴流风机的旋转轴一端设置有传动轮，所述汽油机通过皮带一连接传动轮，所述传动轮通过皮带二连接抽液泵。

优选的，所述喷药头沿喷雾筒外侧壁的上部半圆均布设置有至少5个。

优选的，所述储液箱采用筒式储液箱，所述储液箱的轴向与车体行走方向相垂直布置在车架上。

优选的，所述车架上对应储液箱位置设置有用于固定储液箱的固定架，所述固定架包括环设在储液箱外围一圈的环状限位板，所述限位板下端对应储液箱两端位置设置有支撑板，支撑部底部固定在车架上。

优选的，所述储液箱内壁上等距设置有至少五个用于分离储液箱内储液腔室的挡液板，所述挡液板上底部位置均布开设有漏液小孔。

优选的，所述车架上还设置有回液机构，回液机构包括回液管，回液管一端与主喷液管的出液端相连通，回液管另一端与储液箱内腔室相连通。

优选的，所述车架上对应出液管与抽液泵之间设置有过滤器。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过将药液成雾状喷射，一方面扩大了药液的分散度以及扩散面积，同时可以提高药液的利用率起到降尘效果；同时采用履带式的行走机构，可以提高车体行走过程的攀爬力，以适应园林生产中的复杂地境；为了进一步减少药液的浪费，在车架上还安装有远距离遥控，通过远距离遥控对打药机进行操纵，可以降低人工操纵过程中吸入药滴的危险性。

2、本实用新型中采用轴流式风机搭配挡风盘，可以保证风流风力充足的前提下将风流方向由轴向改变为径向，可以对喷液管上喷药头喷出的药液进一步吹散，提高药液扩散覆盖面积，同时挡风盘靠近轴流风机出风口的一端设置有球壳状的拱起部，通过拱起部用于集流极大提高风力，保证药液雾化效果。

3、本实用新型中储液箱采用筒式储液箱，储液箱的轴向与车体行走方向相垂直布置在车架上，防止车辆行走过程中药液在储液箱内震荡过渡，储液箱内壁上等距安装有五个用于分离储液箱内储液腔室的挡液板，挡液板上靠近底部位置开设有漏液小孔，通过挡液板可以避免车辆颠簸时药液震荡导致抽液泵空吸现象出现。

附图说明

图1为喷药机主视图；

图2为喷药机俯视图；

图3为A向结构示意图；

图4为B向结构示意图；

图5为挡风板处结构示意图；

图6为储液箱内部结构示意图；

图7为C处结构放大示意图；

图8为无线遥控器结构示意图。

其中： 1-车架，2-行走机构，3-操纵机构，4-固定架，5-储液箱，6-出液管，7-回液管，8-喷雾机构，9-挡风盘，10-汽油机，11-抽液泵，12-喷液头，13-轴流风机，14-壳体，15-主喷液管，16-凸缘，17-卡块，18-环状防护网，19-连接条，20-连接杆，21-拱起部，201-行走轮，202-行走履带，203-爬坡轮，301-控制器，302-摄像模块，303-无线遥控器，304-控制按钮，305-显示屏，306-无线信号模块，401-限位板，402-支撑板，501-注液孔，502-排液孔，503-挡液板，504-漏液小孔，801-旋转轴，802-传动轮，803-皮带一，804-皮带二。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-8一种自行走式喷雾打药机，包括车架1，车架1底部安装有行走机构2，行走机构2采用履带式行走机构，履带式行走机构包括并排安装在车架两侧的三个行走轮201，车架两侧靠近车架端部位置还对称安装有爬坡轮203，行走轮与爬坡轮之间缠设有行走履带202，通过行走履带202可以提高打药机的行走攀爬力，以便适应不同的工作环境，提高打药机的灵活性；车架上端面安装有用于操纵行走机构的操纵机构3、抽液泵11、汽油机、储液箱、喷雾机构8，操纵机构3包括无线遥控器以及密封安装在车架上位于前部的控制器箱，无线遥控器303上安装有显示屏305、控制按钮304以及无线信号模块306，控制器箱内安装有控制器301，控制器箱顶部安装有两组摄像模块302，摄像模块选用常见的光信息采集摄像头，摄像模块将拍摄的信息传递至无线遥控器303上的显示屏上，操作人员通过控制无线遥控器上的控制按钮对行走机构进行远距离控制，实现打药机行走控制、停车控制等功能，可以降低人工操纵过程中吸入药滴的危险性；储液箱5采用筒式储液箱，储液箱的轴向与车体行走方向相垂直布置在车架上，防止车辆行走过程中药液在储液箱内震荡过渡，储液箱内壁上等距安装有五个用于分离储液箱内储液腔室的挡液板503，挡液板上靠近底部位置开设有漏液小孔504，通过挡液板503可以避免车辆颠簸时药液震荡导致抽液泵空吸现象出现；车架上对应储液箱位置安装有用于固定储液箱的固定架4，固定架4包括环设在储液箱外围一圈的环状限位板，限位板401下端对应储液箱两端位置安装有支撑板402，支撑板402底部固定在车架上，储液箱活动安装在固定架上，可以方便对储液箱拆卸更换，以免药液混合影响使用效果，通过固定架可以对储液箱进行防护，防止储液箱在打药机行走过程中翻转；储液箱顶部开设有注液孔501，药液通过注液孔注入到储液箱内，注液孔上旋装有护盖，护盖外侧壁上开设有防滑纹，便于拆卸；储液箱5底部一侧开设有排液口502，通过排液口502对储液箱内药液残渣废物进行清理，储液箱5上安装有出液管，出液管6一端延伸至储液箱内腔室，出液管6另一端连接抽液泵的进液端，车架上对应出液管与抽液泵11之间安装有过滤器，通过过滤器对出液管内的药液进行过滤，防止管道堵塞。汽油机10与抽液泵11之间传动连接连接，汽油机10用于提供储液泵动力，抽液泵11的出液端连接有主喷液管；车架上还安装有回液机构，回液机构包括回液管7，回液管7一端与主喷液管的出液端相连通，回液管7另一端与储液箱内腔室相连通，通过回液机构将药液回流至储液箱内，可以极大的提高整体的药液利用率。

喷雾机构8包括圆筒状壳体、轴流风机13、挡风盘9、轴流风机同轴安装在壳体内，挡风盘同轴安装在壳体上对应轴流风机13的出风口一端，壳体上对应挡风盘9与壳体之间位置绕轴心均布有8根连接杆20，通过连接杆可以强化挡风盘的安装稳定性，挡风盘靠近轴流风机出风口的一端安装有球壳状的拱起部21， 壳体上对于轴流风机的进风端绕轴均布有连接条19，连接条19上安装有环状防护网18，通过防护网对轴流风机进行防护，防止异物进入轴流风机内导致卡滞堵塞发生；轴流风机的旋转轴801靠近进风口一端延伸出壳体安装有传动轮802，传动轮与汽油机之间通过皮带一803传动，传动轮与抽液泵之间通过皮带二804传动，实现抽液泵与轴流风机同步工作，保证喷药雾化的持续性，壳体14上对应出风口的一端安装有凸缘16，主喷液管15安装在凸缘16端面上保证主喷液管15的稳定性，凸缘上对于主喷液管位置安装有卡块17，卡块17上开设有与主喷液管外径配合的卡槽，主喷液管上沿壳体径向安装有喷液头12，喷液头12沿喷雾筒外侧壁的上部半圆均布安装有7个，通过喷液头12搭配轴流风机的风力作用下，成雾状喷射可以极大的提高药液的覆盖面积。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自行走式喷雾打药机，包括车架，所述车架底部设置有行走机构，其特征在于：所述车架上端面设置有用于操纵行走机构的操纵机构、抽液泵、汽油机、储液箱、喷雾机构；

所述操纵机构包括无线遥控器、以及设置在车架上端的控制器、摄像模块，所述行走机构、摄像模块均与控制器相连，所述无线遥控器上设置有显示屏和控制按键，所述无线遥控器通过无线信号与车体上的控制器相连接，所述汽油机与抽液泵连接，所述储液箱顶部开始有注液孔，所述注液孔上旋装有护盖，所述储液箱上设置有出液管，出液管一端延伸至储液箱内腔室，所述出液管另一端连接抽液泵的进液端，抽液泵的出液端连接有主喷液管；

所述喷雾机构包括圆筒状壳体、轴流风机、挡风盘、所述轴流风机同轴设置在壳体内，所述轴流风机的旋转轴延伸出壳体连接汽油机，所述主喷液管设置在壳体的外侧端面上，主喷液管上沿壳体径向设置有喷药头，挡风盘同轴设置在壳体上对应轴流风机的出风口一端。

2.根据权利要求1所述的一种自行走式喷雾打药机，其特征在于：所述行走机构采用履带式行走机构，履带式行走机构包括并排设置在车架两侧的至少两个行走轮，所述车架两侧靠近车架端部位置还设置有爬坡轮，行走轮与爬坡轮之间缠设有行走履带。

3.根据权利要求1所述的一种自行走式喷雾打药机，其特征在于：所述轴流风机的旋转轴一端设置有传动轮，所述汽油机通过皮带一连接传动轮，所述传动轮通过皮带二连接抽液泵。

4.根据权利要求1所述的一种自行走式喷雾打药机，其特征在于：所述喷药头沿喷雾筒外侧壁的上部半圆均布设置有至少5个。

5.根据权利要求1所述的一种自行走式喷雾打药机，其特征在于：所述储液箱采用筒式储液箱，所述储液箱的轴向与车体行走方向相垂直布置在车架上。

6.根据权利要求5所述的一种自行走式喷雾打药机，其特征在于：所述车架上对应储液箱位置设置有用于固定储液箱的固定架，所述固定架包括环设在储液箱外围一圈的环状限位板，所述限位板下端对应储液箱两端位置设置有支撑板，支撑部底部固定在车架上。

7.根据权利要求6所述的一种自行走式喷雾打药机，其特征在于：所述储液箱内壁上等距设置有至少五个用于分离储液箱内储液腔室的挡液板，所述挡液板上底部位置均布开设有漏液小孔。

8.根据权利要求1所述的一种自行走式喷雾打药机，其特征在于：所述车架上还设置有回液机构，回液机构包括回液管，回液管一端与主喷液管的出液端相连通，回液管另一端与储液箱内腔室相连通。

9.根据权利要求8所述的一种自行走式喷雾打药机，其特征在于：所述车架上对应出液管与抽液泵之间设置有过滤器。