CN209845840U - 一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构 - Google Patents
一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种香菇菌套袋的气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构，该香菇菌套袋的气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构包括上下对称安装的仿形装置，上下两个金属弹片，该金属弹片在各自两端的限位销钉的限制下可以在限位轨道内运动，金属弹片上装有开口吸盘，并且开口吸盘在上下金属弹片的位置一一对应，当香菇菌袋被上下吸盘吸住后，上下开口气缸上活塞杆通过金属连接件拉动金属弹片运动，使上下两个金属弹片贴于仿形装置内部形成圆形，达到较好撑圆效果。该实用新型通过仿形原理，将香菇菌自动套袋的开口、撑圆两个作业流程简化，实现开口、套袋一次完成，提高了香菇菌袋撑圆的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌套袋机械技术领域，具体的，涉及一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆装置。
背景技术
香菇菌在套袋时，需要将菌袋开口与撑圆，现有的套袋机中，往往操作复杂，需要设计一种能自动化开口与撑圆、且撑圆效果好、效率高的撑圆装置。
经对现有技术文件检索发现，公开号为CN104756762A、申请为CN201510156781.8的中国专利，其公开了一种基于螺旋槽式的撑圆机构，该机构利用齿轮齿条机构驱动内转动螺旋槽式撑圆机构，内滑块外伸撑圆杆的外伸撑圆杆随内滑块在螺旋槽中的滑动进行收拢或展开。当需要将菌袋撑圆时，外撑圆杆在轮旋槽中展开，到达撑圆的目的。但是该撑圆机构结构比较复杂，制造成本较高；且在撑圆时，需要将撑圆杆插入菌袋内，增加撑圆难度，同时占用菌袋空间，给套袋带来一定困难。而本实用新型将开口结构和撑圆结构设计成一体，结构简单，开口与撑圆效率高，并且成本低。
发明内容
针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，撑圆效果好，效率的高的撑圆装置，能很好的解决上述背景技术中的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型提供一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构包括开口气缸、仿形支架、金属弹片、金属弹片连接件、开口吸盘、销钉等，其中：
所述开口气缸上有活塞杆，通过活塞杆的伸出或收缩提供推力或拉力；
所述仿形支架上下对称，仿形支架上下两端设有贯通的方形孔，方形孔用来安装气缸。仿形支架的中间部分设有两条仿形轨道，仿形轨道的两端为直线，中部为圆弧形；
所述金属弹片，在没有受到外力作用时，呈平面状态，当执行撑圆动作时，金属弹片受到外力作用，逐步变形至半圆形；
所述金属弹片连接件与金属弹片以及气缸的活塞杆连接，将气缸活塞杆的产生的拉力传递给金属弹片；
所述开口吸盘安装在金属弹片上，安装在上下金属弹片的开口吸盘分别产生吸力将菌袋吸住，当金属弹片产生撑圆动作时，开口吸盘所吸住的菌袋也随之撑开成圆形状；
所述销钉安装或焊接在金属弹片的两端，销钉能够将金属弹片限制在仿形轨道内。
优选的，金属弹片采用记忆合金制造，具有仿形能力好、抗疲劳能力强、使用稳定性高等优点。
优选的，所述上下对称设置的开口气缸的活塞杆同时伸出时，其上连接的金属弹片皆呈水平状态，且上方金属弹片并排安装的开口吸盘与下方金属弹片上并排安装的开口吸盘能够一一对应接触。
优选的，所述上下对称设置的开口气缸的活塞杆同时收缩时，金属弹片变成半圆形，贴合在仿形轨道内表面。
优选的，所述金属弹片，为使香菇菌袋容易进入仿形支架中部并被下面的开口吸盘吸住，上面的金属弹片呈半圆形，下面的金属弹片呈平面状态。
相对现有技术，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型中的仿形支架内部有圆形的仿形轨道，在执行撑圆动作时，金属弹片贴合于圆形轨道内部形成圆形，达到较好的撑圆的效果。
2、本实用新型中的仿形支架中部的水平轨道，能对金属弹片的运动进行限位，不会使金属弹片脱离轨道，开口、撑圆的可靠性高。
3、本实用新型中通过仿形原理，将香菇菌套袋的开口、撑圆两个作业流程简化，实现开口、套袋一次完成，提高了香菇菌袋撑圆的效率，降低生产成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图 1为本实用新型结构示意图；
图 2 为开口-撑圆机构工作准备状态图；
图中，1 开口气缸，2 仿形支架，3金属弹片连接件 ，4 开口吸盘 ，5销钉，6金属弹片。
具体实施方式
为了使本实用新型的优点、技术方案更易加清楚明白，以下结合附图，利用实施例对本实用新型作进一步的说明。应当理解，该实施例仅用于解释本实用新型，并不限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图 1所示，一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆装置，包括开口气缸1、仿形支架2、金属弹片连接件3、开口吸盘4、销钉5、金属弹片6。
香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆装置的仿形支架2上下两端设有贯通的方形孔，仿形支架2中间部分设有两条仿形轨道，仿形轨道的两端为直线形，中部为圆弧形，仿形支架2上下对称，仿形支架2的仿形轨道内设有金属弹片6，金属弹片6上并排、间隔均匀安装有四个开口吸盘4，金属弹片6的两端通过销钉5限制在仿形轨道内，仿形支架2的上下方形孔内设有开口气缸1，开口气缸1气缸活塞杆上安装有金属弹片连接件3，金属弹片连接件3另一端与金属弹片6相连，当开口气缸1活塞杆伸出状态时金属弹片3处于水平状态，当开口气缸1收缩时，金属弹片6两端沿着仿形轨道向内运动，金属弹片6弯曲成半圆形，金属弹片6贴合仿形支架2的仿形轨道内表面。
开口气缸1上活塞杆向上运动，带动仿形支架2上方的金属弹片6在轨道内运动，形成半圆形，仿形支架2下方金属弹片6保持平面状态，如图 2所示。香菇菌袋进入仿形支架2中部，下方开口吸盘4产生吸力将香菇菌袋吸住，送袋机构退出后，上开口气缸1产生推力推动上活塞杆伸出，活塞杆向下运动带动上方金属弹片6向下运动，金属弹片6恢复水平状态。上方金属弹片6上的开口吸盘4产生吸力吸住香菇菌袋上面，香菇菌袋的上下两个面被吸住后，上下开口气缸1执行动作，上下开口气缸1使活塞杆收缩，上下活塞杆往上或下拉升上下金属弹片连接件3，金属弹片6在金属弹片连接件3的拉动及销钉5的限位下，做仿形运动，金属弹片6上的开口吸盘4随金属弹片6一起运动，最终阵列成圆形，香菇菌袋也形成圆形，完成菌菇袋的开口与撑圆作业。
本实用新型实施例中，金属弹片6采用记忆合金制造，具有仿形能力好、抗疲劳能力强、使用稳定性高等优点。上下对称设置的开口气缸1的活塞杆同时伸出时，其上连接的金属弹片6皆呈水平状态，且上方金属弹片6上并排安装的开口吸盘4与下方金属弹片6上并排安装的开口吸盘4能够一一对应接触。上下对称设置的开口气缸1的活塞杆同时收缩时，金属弹片6变成半圆形，贴合在仿形轨道内表面。金属弹片6，为使香菇菌袋容易进入仿形支架2中部并被下面的开口吸盘4吸住，上面的金属弹片6呈半圆形，下面的金属弹片6呈平面状态。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (5)
1.一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，其特征在于，气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构包括开口气缸（1）、仿形支架（2）、金属弹片（6）、金属弹片连接件（3）、开口吸盘（4）、销钉（5），香菇菌袋在上下开口吸盘（4）的吸力作用下吸住，金属弹片（6）在金属弹片连接件（3）的拉动下沿仿形支架（2）的滑轨运动，形成圆形，达到香菇菌袋的开口与撑圆目的；
所述开口气缸（1）上有活塞杆，通过活塞杆的伸出或收缩提供推力或拉力；
所述仿形支架（2）上下对称，仿形支架（2）上下两端设有贯通的方形孔，方形孔用来安装气缸，仿形支架（2）的中间部分设有两条仿形轨道，仿形轨道的两端为直线，中部为圆弧形；
所述金属弹片（6），在没有受到外力作用时，呈平面状态，当执行撑圆动作时，金属弹片（6）受到外力作用，逐步变形至半圆形；
所述金属弹片连接件（3）与金属弹片（6）以及开口气缸（1）的活塞杆连接，将开口气缸（1）活塞杆产生的拉力或推力传递给金属弹片（6）；
所述开口吸盘（4）安装在金属弹片（6）上，安装在上下金属弹片（6）的开口吸盘（4）分别产生吸力将菌袋吸住，当金属弹片（6）有撑圆动作时，开口吸盘（4）所吸住的菌袋也随之撑开成圆形；
所述销钉（5）安装或焊接在金属弹片（6）的两端，销钉（5）能够将金属弹片（6）限制在仿形轨道内。
2.根据权利要求1所述的一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，其特征在于，金属弹片（6）采用记忆合金制造，具有仿形能力好、抗疲劳能力强、使用稳定性高的优点。
3.根据权利要求1所述的一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，其特征在于，上下对称设置的开口气缸（1）的活塞杆同时伸出时，其上连接的金属弹片（6）皆呈水平状态，且上方金属弹片（6）并排间隔均匀安装的开口吸盘（4）与下方金属弹片（6）上并排间隔均匀安装的开口吸盘（4）能够一一对应接触。
4.根据权利要求2所述的一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，其特征在于，上下对称设置的开口气缸（1）的活塞杆同时收缩时，金属弹片（6）变成半圆形，贴合在仿形轨道内表面。
5.根据权利要求1所述一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，其特征在于，当香菇菌袋进入仿形支架（2）中部时，为使香菇菌袋容易进入仿形支架（2）中部并被下面的开口吸盘（4）吸住，上面的金属弹片（6）呈半圆形，下面的金属弹片（6）呈水平状态。
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