CN209843866U - 一种包膜叠片一体机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种包膜叠片一体机,包括包膜系统和叠片系统,所述包膜系统包括依次设置有:第一包膜极片上料模块、第一包膜极片搬运机械手、第一包膜极片定位模块、下隔膜放卷模块、加静电模块、上隔膜放卷模块、热压包膜模块、除静电模块、裁切模块、隔膜牵引模块、第二包膜极片搬运机械手和包膜极片缓存模块,本包膜叠片一体机,采用加静电吸附极片的工艺,结构、动作简单,这种非接触式极片固定方式可有效避免极片的碰伤,同时提高包膜效率和质量。

Description

一种包膜叠片一体机
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域,具体为一种包膜叠片一体机。
背景技术
现有的锂电池电芯的制造工艺一般分为两种:1、成卷的膈膜把正负极片交替缠绕成电芯;2、成卷的膈膜与正负极的极片交替呈“Z”字型叠片成电芯或是膈膜把正极极片四周包裹住制成极片袋再和负极极片交替叠片成电芯,后者也就称为袋式叠片。而目前的袋式叠片中包膜和叠片是分开进行的,由于包膜过程中极片包裹在包膜中是有间隙的,经过多次搬运储存后极片在膈膜袋中窜动的幅度增大,会影响后面的叠片精度,严重的容易导致电芯短路不良。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种包膜叠片一体机,克服现有的包膜和叠片分开独立工序的技术缺陷,避免由于包膜极片经过多次搬运储存后极片在膈膜袋中窜动影响后面的叠片精度,从而确保电芯的品质,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种包膜叠片一体机,包括包膜系统和叠片系统,所述包膜系统包括依次设置有:第一包膜极片上料模块、第一包膜极片搬运机械手、第一包膜极片定位模块、下隔膜放卷模块、加静电模块、上隔膜放卷模块、热压包膜模块、除静电模块、裁切模块、隔膜牵引模块、第二包膜极片搬运机械手和包膜极片缓存模块,所述叠片系统包括依次设置有:第二极片上料模块、第二极片搬运机械手、第二极片定位模块、叠片台模块、第三包膜极片搬运机械手、第二包膜极片定位模块、贴胶搬运模块、贴胶夹具模块、贴胶模块和下料模块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一包膜极片上料模块、第一包膜极片搬运机械手、第一包膜极片定位模块和下隔膜放卷模块前后依次分布设置,下隔膜放卷模块、加静电模块、上隔膜放卷模块、热压包膜模块、除静电模块、裁切模块、隔膜牵引模块、第二包膜极片搬运机械手和包膜极片缓存模块左右依次分布设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述包膜极片缓存模块和第二包膜极片定位模块前后对应设置,第二包膜极片定位模块设置在贴胶模块的左侧,贴胶模块设置在贴胶夹具模块的左侧,贴胶搬运模块设置在贴胶夹具模块的前侧,贴胶夹具模块设置在下料模块的前侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二极片上料模块、第二极片搬运机械手、第二极片定位模块、叠片台模块、第三包膜极片搬运机械手、第二包膜极片定位模块和贴胶搬运模块左右依次分布设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本包膜叠片一体机,采用加静电吸附极片的工艺,结构、动作简单,这种非接触式极片固定方式可有效避免极片的碰伤,同时提高包膜效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1第一包膜极片上料模块、2第一包膜极片搬运机械手、3第一包膜极片定位模块、4下隔膜放卷模块、5加静电模块、6上隔膜放卷模块、7热压包膜模块、8除静电模块、9裁切模块、10隔膜牵引模块、11第二包膜极片搬运机械手、12包膜极片缓存模块、13第二极片上料模块、14第二极片搬运机械手、15第二极片定位模块、16叠片台模块、17第三包膜极片搬运机械手、18第二包膜极片定位模块、19贴胶搬运模块、20贴胶夹具模块、21贴胶模块、22下料模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-1,本实用新型提供一种技术方案:一种包膜叠片一体机,包括包膜系统和叠片系统,包膜系统包括依次设置有:第一包膜极片上料模块1、第一包膜极片搬运机械手2、第一包膜极片定位模块3、下隔膜放卷模块4、加静电模块5、上隔膜放卷模块6、热压包膜模块7、除静电模块8、裁切模块9、隔膜牵引模块10、第二包膜极片搬运机械手11和包膜极片缓存模块12,第一包膜极片上料模块1包括两个上料机构,其作用是同时自动上两片极片,第一包膜极片搬运机械手2的作用是把第一包膜极片上料模块1上的极片搬运到第一包膜极片定位模块3上进行精定位,同时把第一包膜极片定位模块3上的已经定位的极片搬运到加静电模块5上方的下隔膜上,加静电模块5的作用是对加静电模块5正上方的下隔膜进行加静电,下隔膜放卷模块4的作用是自动放包膜所需要的下隔膜,上隔膜放卷模块6的作用是自动放包膜所需要的上隔膜,热压包膜模块7的作用是通过热熔的原理把已经均匀整齐的放在上隔膜和下隔膜中间包裹的极片封装成需要的包膜极片,除静电模块8的作用是对包膜极片除静电,裁切模块9的作用是把连续的包膜极平片分切为一个一个单独包膜极片,膈膜牵引模块10的作用是当热压包膜模块7完成一次包膜后,膈膜牵引模块10就把膈膜往前牵引两个包膜宽度的步距,第二包膜极片搬运机械手11的作用是把切成的单独的包膜极片搬运到包膜极片缓存模块12,上叠片系统包括依次设置有:第二极片上料模块13、第二极片搬运机械手14、第二极片定位模块15、叠片台模块16、第三包膜极片搬运机械手17、第二包膜极片定位模块18、贴胶搬运模块19、贴胶夹具模块20、贴胶模块21和下料模块22,第二极片上料模块13的作用是自动上不需包膜的极片,第二极片上料模块13的作用是自动上不需包膜的极片,第二极片搬运机械手14的作用是把极片从第二极片上料模块13上搬运到第二极片定位模块15进行定位,第二极片定位模块15的作用是对极片进行精定位,叠片台模块16的作用是不需要包膜的极片和包膜极片分别通过第二极片搬运机械手14和第三包膜极片搬运机械手17搬运到叠片台模块16上进行交替叠片,第三包膜极片搬运机械手17的作用是把极片从包膜极片缓存模块12上搬运到第二包膜极片定位模块18上进行定位,在从第二包膜极片定位模块18上把定位好的极片搬运到叠片台模块16上进行叠片,贴胶搬运模块19的作用是把叠片台模块16上的电芯夹紧搬运到贴胶夹具模块20上,贴胶夹具模块20夹紧固定电芯后,贴胶模块21对电芯进行贴胶,贴胶完成后下料模块22把电芯搬运到下工位,第一包膜极片上料模块1、第一包膜极片搬运机械手2、第一包膜极片定位模块3和下隔膜放卷模块4前后依次分布设置,下隔膜放卷模块4、加静电模块5、上隔膜放卷模块6、热压包膜模块7、除静电模块8、裁切模块9、隔膜牵引模块10、第二包膜极片搬运机械手11和包膜极片缓存模块12左右依次分布设置,包膜极片缓存模块12和第二包膜极片定位模块18前后对应设置,第二包膜极片定位模块18设置在贴胶模块21的左侧,贴胶模块21设置在贴胶夹具模块20的左侧,贴胶搬运模块19设置在贴胶夹具模块20的前侧,贴胶夹具模块20设置在下料模块22的前侧。第二极片上料模块13、第二极片搬运机械手14、第二极片定位模块15、叠片台模块16、第三包膜极片搬运机械手17、第二包膜极片定位模块18和贴胶搬运模块19左右依次分布设置。
在使用时:第一包膜极片上料模块1包括两个上料机构,其作用是同时自动上两片极片,第一包膜极片搬运机械手2的作用是把第一包膜极片上料模块1上的极片搬运到第一包膜极片定位模块3上进行精定位,同时把第一包膜极片定位模块3上的已经定位的极片搬运到加静电模块5上方的下隔膜上,加静电模块5的作用是对加静电模块5正上方的下隔膜进行加静电,下隔膜放卷模块4的作用是自动放包膜所需要的下隔膜,上隔膜放卷模块6的作用是自动放包膜所需要的上隔膜,热压包膜模块7的作用是通过热熔的原理把已经均匀整齐的放在上隔膜和下隔膜中间包裹的极片封装成需要的包膜极片,除静电模块8的作用是对包膜极片除静电,裁切模块9的作用是把连续的包膜极平片分切为一个一个单独包膜极片,膈膜牵引模块10的作用是当热压包膜模块7完成一次包膜后,膈膜牵引模块10就把膈膜往前牵引两个包膜宽度的步距,第二包膜极片搬运机械手11的作用是把切成的单独的包膜极片搬运到包膜极片缓存模块12,第二极片上料模块13的作用是自动上不需包膜的极片,第二极片搬运机械手14的作用是把极片从上料模块13上搬运到第二极片定位模块15进行定位,第二极片定位模块15的作用是对极片进行精定位,叠片台模块16的作用是不需要包膜的极片和包膜极片分别通过第二极片搬运机械手14和第三包膜极片搬运机械手17搬运到叠片台模块16上进行交替叠片,第三包膜极片搬运机械手17的作用是把极片从包膜极片缓存模块12上搬运到第二包膜极片定位模块18上进行定位,在从第二包膜极片定位模块18上把定位好的极片搬运到叠片台模块16上进行叠片,贴胶搬运模块19的作用是把叠片台模块16上的电芯夹紧搬运到贴胶夹具模块20上,贴胶夹具模块20夹紧固定电芯后,贴胶模块21对电芯进行贴胶,贴胶完成后下料模块22把电芯搬运到下工位,
本实用新型克服现有的包膜和叠片分开独立工序的技术缺陷,避免由于包膜极片经过多次搬运储存后极片在膈膜袋中窜动影响后面的叠片精度,从而确保电芯的品质,采用加静电吸附极片的工艺,结构、动作简单,这种非接触式极片固定方式可有效避免极片的碰伤,同时提高包膜效率和质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种包膜叠片一体机,包括包膜系统和叠片系统,其特征在于:所述包膜系统包括依次设置有:第一包膜极片上料模块(1)、第一包膜极片搬运机械手(2)、第一包膜极片定位模块(3)、下隔膜放卷模块(4)、加静电模块(5)、上隔膜放卷模块(6)、热压包膜模块(7)、除静电模块(8)、裁切模块(9)、隔膜牵引模块(10)、第二包膜极片搬运机械手(11)和包膜极片缓存模块(12),所述叠片系统包括依次设置有:第二极片上料模块(13)、第二极片搬运机械手(14)、第二极片定位模块(15)、叠片台模块(16)、第三包膜极片搬运机械手(17)、第二包膜极片定位模块(18)、贴胶搬运模块(19)、贴胶夹具模块(20)、贴胶模块(21)和下料模块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种包膜叠片一体机,其特征在于:所述第一包膜极片上料模块(1)、第一包膜极片搬运机械手(2)、第一包膜极片定位模块(3)和下隔膜放卷模块(4)前后依次分布设置,下隔膜放卷模块(4)、加静电模块(5)、上隔膜放卷模块(6)、热压包膜模块(7)、除静电模块(8)、裁切模块(9)、隔膜牵引模块(10)、第二包膜极片搬运机械手(11)和包膜极片缓存模块(12)左右依次分布设置。
3.根据权利要求1所述的一种包膜叠片一体机,其特征在于:所述包膜极片缓存模块(12)和第二包膜极片定位模块(18)前后对应设置,第二包膜极片定位模块(18)设置在贴胶模块(21)的左侧,贴胶模块(21)设置在贴胶夹具模块(20)的左侧,贴胶搬运模块(19)设置在贴胶夹具模块(20)的前侧,贴胶夹具模块(20)设置在下料模块(22)的前侧。
4.根据权利要求1所述的一种包膜叠片一体机,其特征在于:所述第二极片上料模块(13)、第二极片搬运机械手(14)、第二极片定位模块(15)、叠片台模块(16)、第三包膜极片搬运机械手(17)、第二包膜极片定位模块(18)和贴胶搬运模块(19)左右依次分布设置。
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