CN209838066U - 一种新能源电动汽车车窗智能防夹系统 - Google Patents
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Abstract
一种新能源电动汽车车窗智能防夹系统,包括车身控制器和车窗控制单元;车窗控制单元包括控制器、CAN总线收发器、电机驱动电路和电流检测电路;控制器通过CAN总线收发器接收BCM车身控制器的控制指令,通过电机驱动电路驱动车窗电机M,通过电流检测电路检测车窗电机M的工作电流,将检测信号通过CAN总线收发器上传给BCM车身控制器。本实用新型采用桥式电机驱动电路,利用MOS开关组合的通断变化来改变电流方向,避免了继电器带来的强电磁干扰的问题,提升了整车的EMC水平;车窗电机电流检测采用数字化传输,既避免了采用电流纹波技术的长线传输问题,又避免了采用霍尔技术的连线过多问题,提高了车窗异物检测的灵敏性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新能源电动汽车车窗智能防夹系统,属于汽车电子技术领域。
背景技术
车窗防夹是现代汽车必备的一项功能,其原理是通过测量车窗玻璃上升过程中受到突然阻力过大,由此判断有车窗玻璃运行上方有阻碍物,进而改变车窗玻璃运行方向,避免对人或者物的伤害;其测量阻力的方法是测量车窗电机的电流。
现有技术中,车窗防夹是采用BCM控制器直接驱动双继电器来控制车窗电机实现车窗升降,其问题是在电机换向瞬间启动电流大,会产生强烈的电磁信号,容易对车辆其他电子设备造成干扰。
现有技术中,对车窗电机电流的测量一般采用电流纹波技术或者霍尔技术,前者的缺点是馈线过长,后者的缺点是连线较多,二者共同的问题是易受干扰。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种改进型的汽车智能防夹系统,该防夹系统具有较好的抗干扰能力。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种新能源电动汽车车窗智能防夹系统,包括BCM车身控制器和若干个用于车窗控制的车窗控制单元;所述BCM车身控制器和各车窗控制单元采用CAN总线连接。
所述车窗控制单元包括控制器、CAN总线收发器、电机驱动电路和电流检测电路;所述控制器通过CAN总线收发器接收BCM车身控制器的控制指令,通过电机驱动电路驱动车窗电机M,并通过电流检测电路检测车窗电机M的工作电流,将检测信号通过CAN总线收发器上传给BCM车身控制器;
所述电机驱动电路是由四个MOS管G1、G2、G3和G4桥式驱动电路,控制器通过控制G1、G2、G3和G4的通断来改变车窗电机M的电流方向。
本实用新型采样桥式电机驱动电路,利用MOS开关组合的通断变化来改变电流方向,避免了采用继电器带来的强电磁干扰的问题,提升了整车的EMC水平;车窗电机电流检测利用CAN总线进行数字化传输,既避免了采用电流纹波技术的长线传输问题,又避免了采用霍尔技术的连线过多问题,提高了车窗异物检测的灵敏性,同时也提高了车辆电子系统的归一化水平。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构示意图;
图2为车窗控制单元电原理图;
图3为桥式电机驱动电路图;
图4为双向电流检测电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,一种新能源电动汽车车窗智能防夹系统,包括BCM车身控制器和若干个用于车窗控制的车窗控制单元;所述BCM车身控制器和各车窗控制单元采用CAN总线连接。
如图2所示,所述车窗控制单元包括控制器、CAN总线收发器、电机驱动电路和电流检测电路;所述控制器通过CAN总线收发器接收BCM车身控制器的控制指令,通过电机驱动电路驱动车窗电机M,并通过电流检测电路检测车窗电机M的工作电流,将检测信号通过CAN总线收发器上传给BCM车身控制器。
如图3所示,所述电机驱动电路是由四个MOS管G1、G2、G3和G4桥式驱动电路,控制器通过控制G1、G2、G3和G4的通断来改变车窗电机M的电流方向。当G1、G4开通,G2、G3关断时,通过电阻R1和电机M的电流方向为从左向右;当G2、G3开通,G1、G4关断时,通过电阻R1和电机M的电流方向为从右向左。
所述BCM车身控制器发送给各车窗控制单元的指令信号采用广播方式,可以精简BCM车身控制器的程序指令,节省主机资源;各车窗控制单元发送给BCM车身控制器的回传信息采用点对点传输,可以避免传输错误,提高数传准确率。
如图4所示,所述电流检测电路包括采样电阻R1和电流检测放大器LMP8601,所述采样电阻R1与车窗电机M串联,电流检测放大器LMP8601的信号输入端分别接电阻R1的两端。该电流采样电路可以实现电流双向采样,能够进行毫安级的微弱电流变化检测,检测精度高,可以提升整个车窗控制系统的灵敏性。
所述电流检测电路还可以采用其他电流检测电路,如采用电流耦合器进行电流采样检测。
Claims (3)
1.一种新能源电动汽车车窗智能防夹系统,包括BCM车身控制器和若干个用于车窗控制的车窗控制单元;所述BCM车身控制器和各车窗控制单元采用CAN总线连接,其特征在于:
所述车窗控制单元包括控制器、CAN总线收发器、电机驱动电路和电流检测电路;所述控制器通过CAN总线收发器接收BCM车身控制器的控制指令,通过电机驱动电路驱动车窗电机M,并通过电流检测电路检测车窗电机M的工作电流,将检测信号通过CAN总线收发器上传给BCM车身控制器;
所述电机驱动电路是由四个MOS管G1、G2、G3和G4桥式驱动电路,控制器通过控制G1、G2、G3和G4的通断来改变车窗电机M的电流方向。
2.根据权利要求1所述的车窗智能防夹系统,其特征在于:所述BCM车身控制器发送给各车窗控制单元的指令信号采用广播方式。
3.根据权利要求1所述的车窗智能防夹系统,其特征在于:所述电流检测电路包括采样电阻R1和电流检测放大器LMP8601,所述采样电阻R1与车窗电机M串联,电流检测放大器LMP8601的信号输入端分别接电阻R1的两端。
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