CN107504175A - 汽车挡位判断方法、装置及汽车 - Google Patents

汽车挡位判断方法、装置及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN107504175A
CN107504175A CN201710723745.4A CN201710723745A CN107504175A CN 107504175 A CN107504175 A CN 107504175A CN 201710723745 A CN201710723745 A CN 201710723745A CN 107504175 A CN107504175 A CN 107504175A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
automobile
controller
msub
mrow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710723745.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王明明
李露
李娟�
王宜海
张静
朱伟岭
刘有志
王昆
周积茂
孙永锋
张欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201710723745.4A priority Critical patent/CN107504175A/zh
Publication of CN107504175A publication Critical patent/CN107504175A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

本发明公开了汽车挡位判断方法、装置和汽车，方法包括：空挡判断、倒挡判断和前进挡判断；空挡判断为：获取空挡开关接通状态，接通则为空挡；倒挡判断为：获取倒挡开关接通状态，接通则为倒挡；前进挡判断为：获取发动机当前转速值n和当前车速值v，并依此计算变速器速比值id，根据相邻挡位的速比，获取速比中值ix；根据变速器速比值id与速比中值ix判断挡位，判断当前挡位。本发明的方法能够准确判断车辆当前挡位，具有该判断装置和方法的汽车，能够显示当前汽车的挡位，提高了行车安全。

Description

汽车挡位判断方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车挡位判断方法、装置和汽车。
背景技术
目前一些车辆无挡位显示，例如手动挡载货汽车，随着车辆挡位数量的增加，驾驶员在驾驶车辆过程中有时无法准确判断当前挡位；需要看选换挡杆来判断挡位，会使驾驶员分心，影响行车安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车挡位判断方法、装置和汽车，能够准确判断车辆当前挡位，具有该判断装置和方法的汽车，能够显示当前汽车的挡位，提高了行车安全。
本发明的汽车挡位判断方法，包括：空挡判断、倒挡判断和前进挡判断；所述空挡判断为：获取空挡开关接通状态，接通则为空挡；所述倒挡判断为：获取倒挡开关接通状态，接通则为倒挡；所述前进挡判断为：获取发动机当前转速值n和当前车速值v，并依此获取变速器速比值id，所述变速器速比值id的获取方法为：
其中，所述r为汽车轮胎半径，k为常数，ib为后桥速比值；根据相邻挡位的速比，获取速比中值ix，所述速比中值ix的获取方法为：
其中x为大于等于1的整数，A为对应挡位的速比；根据变速器速比值id与速比中值ix判断挡位，判断当前挡位，所述当前挡位的判断方法为：当x＝1时，id＜i1，判断当前挡位为1挡；当x＞1时，ix-1≤id＜ix，判断当前挡位为x挡。
如上所述的汽车挡位判断方法，其中，所述x为1-4的整数，所述当前挡位的判断方法为：id＜i1时，判断当前挡位为1挡；i1≤id＜i2时，判断当前挡位为2挡；i2≤id＜i3时，判断当前挡位为3挡；i3≤id＜i4时，判断当前挡位为4挡；id≥i4时，判断当前挡位为5挡。
如上所述的汽车挡位判断方法，其中，先进行所述空挡判断，当所述空挡开关接通状态为未接通时，再进行所述倒挡判断，当所述倒挡开关接通状态为未接通时，再进行所述前进挡判断。
本发明的汽车挡位判断装置使用以上任一项所述方法，该方法包括：控制器、仪表盘、发动机控制器、车速传感器、空挡开关和倒挡开关，其中，所述空挡开关和所述倒挡开关与所述控制器电连接，并向所述控制器传送接通状态信号；所述发动机控制器与所述控制器电连接，获取发动机当前转速n，并发送给所述控制器；所述车速传感器与所述控制器电连接，还与所述仪表盘电连接，获取当前车速v，并发送给所述控制器和所述仪表盘；所述仪表盘与所述控制器电连接，显示控制器判断的挡位信息，并且，还显示所述车速传感器获取的当前车速v的信息。
本发明的汽车，具有上述的汽车挡位判断装置。
本发明的方法能够准确判断车辆当前挡位，具有该判断装置和方法的汽车，能够显示当前汽车的挡位，提高了行车安全。
附图说明
图1为本发明汽车挡位判断方法的流程框图；
图2为本发明汽车挡位判断装置的示意图。
附图标记：
1-控制器；2-仪表盘；3-发动机控制器；4-车速传感器；110-空挡开关；120-离合开关；130-倒挡开关；140-CAN通讯线；220～280步骤编号。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明公开的汽车挡位判断方法，包括：
空挡判断s220、倒挡判断s240和前进挡判断s260；
所述空挡判断为：获取空挡开关110接通状态，接通则为空挡；
所述倒挡判断为：获取倒挡开关130接通状态，接通则为倒挡；
所述前进挡判断为：
获取发动机当前转速值n和当前车速值v，并依此计算变速器速比值id，
所述变速器速比值id的计算方法为：
其中，所述r为汽车轮胎半径，k为常数，ib为后桥速比值；优选的，k＝0.377；根据相邻挡位的速比，获取速比中值ix，所述速比中值ix的获取方法为：
其中x为大于等于1的整数，A为对应挡位的速比；
根据变速器速比值id与速比中值ix判断挡位，判断当前挡位，所述当前挡位的判断方法为：
当x＝1时，id＜i1，判断当前挡位为1挡；
当x＞1时，ix-1≤id＜ix，判断当前挡位为x挡。
优选的，在空挡判断s220完成后，如果判断为空挡，则还进行空挡输出显示s230，以使对应的显示装置执行显示动作s280。
同样的，倒挡判断s240完成后，如果判断为倒挡，则进行倒挡输出显示s250，其铜可以使对应的显示装置执行显示动作s280。
与以上两个相同，前进挡判断s260完成挡位判断后，根据挡位的信息进行前进挡位输出显示s270，同样使对应的显示装置执行显示动作s280。
当然，以上显示装置执行显示动作s280，但是具体的显示内容根据判断结构有所不同。
在一种实施例中，所述x为1-4的整数，所述当前挡位的判断方法为：
id＜i1时，判断当前挡位为1挡；
i1≤id＜i2时，判断当前挡位为2挡；
i2≤id＜i3时，判断当前挡位为3挡；
i3≤id＜i4时，判断当前挡位为4挡；
id≥i4时，判断当前挡位为5挡。
对应的，i1、i2、i3和i4的获取方式为：
参见下表1，示出了对应的关系：
表1
在优选的实施方式中，先进行所述空挡判断s220，当所述空挡开关110接通状态为未接通时，再进行所述倒挡判断s240，当所述倒挡开关130接通状态为未接通时，再进行所述前进挡判断s260。
以上x取4表示该车可以有5个前进挡，例如有更多个挡位，那么相应的提高即可，例如x取5，则可以到6挡，对应的方法为先获取
当id≥i5时则判断为6挡，对应的5挡判断标准则为：i4≤id＜i5时为5挡。
本发明还公开一种使用上述方法的汽车挡位判断装置，包括：控制器1、仪表盘2、发动机控制器3、车速传感器4、空挡开关110和倒挡开关130，其中，所述空挡开关110和所述倒挡开关130与所述控制器1电连接，并向所述控制器1传送接通状态信号；所述发动机控制器3与所述控制器1电连接，获取发动机当前转速n，并发送给所述控制器1；所述车速传感器4与所述控制器1电连接，还与所述仪表盘2电连接，获取当前车速v，并发送给所述控制器1和所述仪表盘2；所述仪表盘2与所述控制器1电连接，显示控制器1判断的挡位信息，并且，还显示所述车速传感器4获取的当前车速v的信息。
优选的，控制器1为ESS控制器，仪表盘2为ICM仪表，发动机控制器3为ECU发动机控制单元。
上述的电连接，可以通过CAN通讯线140连接实现。
在一个优选的实施例中，该装置包括ECU发动机控制单元、ICM仪表、ESS控制器、空挡开关110、离合开关120、倒挡开关130、CAN通讯线140、车速传感器4和必要的连接电路(电线)。
CAN通讯线用于ECU发动机控制单元、ICM仪表、ESS控制器之间的电连接通讯；通讯按J1939标准进行通讯；
ECU发动机控制单元向CAN通讯线上发送发动机当前转速n的信息；ESS控制器监测空挡开关110、离合开关120、倒挡开关130状态，并从CAN通讯线上接收信息，对接收的信息进行计算处理，再将计算出的挡位信息发送到CAN通讯线上；ICM仪表向CAN通讯线上发送当前车速v的信息，同时从CAN通讯线上接收当前挡位信息，通过仪表显示屏显示。
车速传感器将车速信号发送给ICM仪表，ICM仪表通过仪表显示屏显示该车速值。
空挡开关110、离合开关120、倒挡开关130用于判断是否在空挡、离合踏板是否踩下、变速器是否处于倒挡状态，通过硬线电路提供给ESS控制器。
本发明公开的一种汽车，具有上述的车挡位判断装置。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种汽车挡位判断方法，其特征在于，包括：
空挡判断、倒挡判断和前进挡判断；
所述空挡判断为：获取空挡开关(110)接通状态，接通则为空挡；
所述倒挡判断为：获取倒挡开关(130)接通状态，接通则为倒挡；
所述前进挡判断为：
获取发动机当前转速值n和当前车速值v，并依此获取变速器速比值id，
所述变速器速比值id的获取方法为：
<mrow> <msub> <mi>i</mi> <mi>d</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>k</mi> <mo>*</mo> <mi>n</mi> <mo>*</mo> <mi>r</mi> </mrow> <mrow> <mi>v</mi> <mo>*</mo> <msub> <mi>i</mi> <mi>b</mi> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow>
其中，所述r为汽车轮胎半径，k为常数，ib为后桥速比值；
根据相邻挡位的速比，获取速比中值ix，所述速比中值ix的获取方法为：
<mrow> <msub> <mi>i</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>A</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>A</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> </mrow>
其中x为大于等于1的整数，A为对应挡位的速比；
根据变速器速比值id与速比中值ix判断挡位，判断当前挡位，所述当前挡位的判断方法为：
当x＝1时，id＜i1，判断当前挡位为1挡；
当x＞1时，ix-1≤id＜ix，判断当前挡位为x挡。
2.根据权利要求1所述的汽车挡位判断方法，其特征在于，
所述x为1-4的整数，所述当前挡位的判断方法为：
id＜i1时，判断当前挡位为1挡；
i1≤id＜i2时，判断当前挡位为2挡；
i2≤id＜i3时，判断当前挡位为3挡；
i3≤id＜i4时，判断当前挡位为4挡；
id≥i4时，判断当前挡位为5挡。
3.根据权利要求1或2所述的汽车挡位判断方法，其特征在于，
先进行所述空挡判断，当所述空挡开关(110)接通状态为未接通时，再进行所述倒挡判断，当所述倒挡开关(130)接通状态为未接通时，再进行所述前进挡判断。
4.一种使用权利要求1-3任一项所述方法的汽车挡位判断装置，其特征在于，包括：
控制器(1)、仪表盘(2)、发动机控制器(3)、车速传感器(4)、空挡开关(110)和倒挡开关(130)，其中，
所述空挡开关(110)和所述倒挡开关(130)与所述控制器(1)电连接，并向所述控制器(1)传送接通状态信号；
所述发动机控制器(3)与所述控制器(1)电连接，获取发动机当前转速n，并发送给所述控制器(1)；
所述车速传感器(4)与所述控制器(1)电连接，还与所述仪表盘(2)电连接，获取当前车速v，并发送给所述控制器(1)和所述仪表盘(2)；
所述仪表盘(2)与所述控制器(1)电连接，显示所述控制器(1)判断的挡位信息，并且，还显示所述车速传感器(4)获取的当前车速v的信息。
5.一种汽车，其特征在于，
具有权利要求4所述的汽车挡位判断装置。
CN201710723745.4A 2017-08-22 2017-08-22 汽车挡位判断方法、装置及汽车 Pending CN107504175A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710723745.4A CN107504175A (zh) 2017-08-22 2017-08-22 汽车挡位判断方法、装置及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710723745.4A CN107504175A (zh) 2017-08-22 2017-08-22 汽车挡位判断方法、装置及汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107504175A true CN107504175A (zh) 2017-12-22

Family

ID=60691284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710723745.4A Pending CN107504175A (zh) 2017-08-22 2017-08-22 汽车挡位判断方法、装置及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107504175A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110594410A (zh) * 2019-08-27 2019-12-20 中国第一汽车股份有限公司 一种变速器挡位识别方法及车辆
CN110966397A (zh) * 2019-12-31 2020-04-07 一汽解放汽车有限公司 一种手动挡的挡位识别方法、装置、车辆和存储介质
CN111828628A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 南京库尔卡传感科技有限公司 一种手动挡汽车档位检测、识别、显示及传输系统
CN111859524A (zh) * 2020-05-28 2020-10-30 南斗六星系统集成有限公司 一种燃油车手动挡挡位匹配方法及装置
CN114321360A (zh) * 2022-01-04 2022-04-12 一汽解放汽车有限公司 手动挡变速箱挡位识别方法、装置和计算机设备
CN115182995A (zh) * 2022-06-30 2022-10-14 东风商用车有限公司 一种手动变速箱档位判断方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1207320A2 (en) * 2000-11-16 2002-05-22 Aisin Aw Co., Ltd. Range shift display unit and range shift display method
CN101870279A (zh) * 2010-03-10 2010-10-27 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车挡位信息显示及换挡提醒方法
DE102010022171A1 (de) * 2010-05-20 2011-11-24 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein Fahrzeug
CN106523699A (zh) * 2015-09-10 2017-03-22 东风特汽（十堰）专用车有限公司 一种带档位识别功能的五档手动变速箱
CN106704573A (zh) * 2016-12-13 2017-05-24 北京汇通天下物联科技有限公司 一种基于车辆档位的车辆状态判断方法、装置及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1207320A2 (en) * 2000-11-16 2002-05-22 Aisin Aw Co., Ltd. Range shift display unit and range shift display method
CN101870279A (zh) * 2010-03-10 2010-10-27 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车挡位信息显示及换挡提醒方法
DE102010022171A1 (de) * 2010-05-20 2011-11-24 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein Fahrzeug
CN106523699A (zh) * 2015-09-10 2017-03-22 东风特汽（十堰）专用车有限公司 一种带档位识别功能的五档手动变速箱
CN106704573A (zh) * 2016-12-13 2017-05-24 北京汇通天下物联科技有限公司 一种基于车辆档位的车辆状态判断方法、装置及系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111828628A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 南京库尔卡传感科技有限公司 一种手动挡汽车档位检测、识别、显示及传输系统
CN110594410A (zh) * 2019-08-27 2019-12-20 中国第一汽车股份有限公司 一种变速器挡位识别方法及车辆
CN110966397A (zh) * 2019-12-31 2020-04-07 一汽解放汽车有限公司 一种手动挡的挡位识别方法、装置、车辆和存储介质
CN111859524A (zh) * 2020-05-28 2020-10-30 南斗六星系统集成有限公司 一种燃油车手动挡挡位匹配方法及装置
CN111859524B (zh) * 2020-05-28 2021-04-02 南斗六星系统集成有限公司 一种燃油车手动挡挡位匹配方法及装置
CN114321360A (zh) * 2022-01-04 2022-04-12 一汽解放汽车有限公司 手动挡变速箱挡位识别方法、装置和计算机设备
CN115182995A (zh) * 2022-06-30 2022-10-14 东风商用车有限公司 一种手动变速箱档位判断方法及系统
CN115182995B (zh) * 2022-06-30 2024-06-04 东风商用车有限公司 一种手动变速箱档位判断方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107504175A (zh) 汽车挡位判断方法、装置及汽车
CN108533739B (zh) 一种自动挡车辆换挡方法及装置
CN111038515B (zh) 一种电动汽车驾驶模式控制方法
CN104196995B (zh) 汽车ecu换档提示方法
CN201301754Y (zh) 用于切换发动机的功率的装置和开关
CN203335820U (zh) 汽车自动换挡装置的控制模块及相应的汽车自动换挡装置
EP0895003A1 (en) Shifting device for an automatic transmission
CN104260731B (zh) 列车以及列车运行控制方法和系统
CN108501765B (zh) 电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆
CN107380156B (zh) 自动取力断开装置与方法
CN103600670B (zh) 一种amt型纯电动车辆换档控制方法
CN201479353U (zh) 驾驶辅助语音提示系统
CN202413669U (zh) 一种发动机驱动车辆经济行驶档位确认系统
CN110356409A (zh) 整车质量检测方法和装置、车辆
CN205896141U (zh) 换挡装置、换挡系统和车辆
CN113632028B (zh) 车载显示控制方法、控制装置、车载显示系统和车辆
CN109080632A (zh) 一种定速巡航装置及车辆
CN112576742B (zh) 换挡控制的方法、装置、存储介质及车辆
CN108501767A (zh) 一种纯电动车
KR20160133905A (ko) 하이브리드 버스의 중량 추정을 이용한 제어 시스템 및 방법
CN208149236U (zh) 电动车辆的换挡系统及电动车辆
CN114370500A (zh) 一种全自动电控变速箱控制参数标定系统及装载机
CN113771779A (zh) 一种用于汽车多功能按键的电路
CN217821347U (zh) 一种诊断测试装置及系统
US4493209A (en) Control system in a test device for testing a manual speed change unit

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication