CN209835617U - 一种油品装卸用自动装载臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油品装卸用自动装载臂装置，包括底柱和位于底柱上的固定平台装置、旋转臂装置，还包括调节式装载臂装置、管道自动固定装置和抽气式活塞清洁装置，所述调节式装载臂装置与旋转臂装置连接，通过四个液压缸和挡板的配合、水平管、竖直管和软管的连接进行水平和竖直方向的调节，所述管道自动固定装置通过钢丝绳与两个调节平台连接、液压缸和调节挡片的配合进行管道对接密封，所述抽气式活塞清洁装置通过在管道内部装载活塞柱、配合气泵的抽气进行管道的清洁。本实用新型的有益效果是，结构实用新型简单，实用性强。

Description

一种油品装卸用自动装载臂装置

技术领域

本实用新型涉及油品装卸相关设备领域，特别是一种油品装卸用自动装载臂装置。

背景技术

陆用流体装卸臂，用于实现地面设备与液体槽车（或其它可移动容器）之间传输液体和气体产品的装置，旧称“鹤管。现有的一些陆用流体装卸臂在使用过程中，往往是直接安装在地面上，且管道的安装也是都平行与底面，这种安装方式在平时不使用陆用流体装卸臂的时候，陆用流体装卸臂占用了大量的空间。

在专利CN201721536045.6 一种陆用流体装卸臂中，通过在支撑杆和立柱之间设有一连接机构，通过将连接盘安装在安装盘上，安装盘转动连接在安装底座上，在安装盘和安装底座之间设有限制安装盘转动角度的限位机构，在平时不使用装卸臂时，转动整体的装卸臂，使装卸臂上的管道与底面垂直，减小占有的空间；通过在偏心轮侧壁上固定连接橡胶块，增加了偏心轮与安装盘之间的摩擦力，增加了在对安装盘限位的时候，偏心轮的稳定性；在锁紧件上固定连接有驱动把手，方便转动驱动件。

当流体装卸臂在使用完毕后，由于装卸臂的内壁上会有液体残留，同时现有的流体装卸臂在清理时极为不便，这就导致残留的液体会一直存留到装卸臂内，有些液体会挥发产生有害的气体等成分，故需要一种可以进行清理的装卸臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种油品装卸用自动装载臂装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种油品装卸用自动装载臂装置，包括底柱和位于底柱上的固定平台装置、旋转臂装置，还包括调节式装载臂装置、管道自动固定装置和抽气式活塞清洁装置，所述调节式装载臂装置与旋转臂装置连接，通过四个液压缸和挡板的配合、水平管、竖直管和软管的连接进行水平和竖直方向的调节，所述管道自动固定装置通过钢丝绳与两个调节平台连接、液压缸和调节挡片的配合进行管道对接密封，所述抽气式活塞清洁装置通过在管道内部装载活塞柱、配合气泵的抽气进行管道的清洁。

所述固定平台装置包括所述底柱上安装有固定平台，所述固定平台下方安装有方形槽钢架，所述方形槽钢架下方安装有斜拉撑槽钢。

所述旋转臂装置包括所述底柱一侧侧表面上安装有两个固定支架，所述固定支架上安装有安装有固定臂管，所述固定臂管下端与固定平台固定连接，所述固定臂管下端安装有连接法兰一，所述固定臂管外侧表面上方安装有调节挡板一，所述调节挡板一上表面四角处安装有四个活动座一。

所述调节式装载臂装置包括所述固定臂管上端安装有金属软管一，所述金属软管一一端安装有水平臂管一，所述水平臂管一一端安装有金属软管二，所述金属软管二一端安装有竖直臂管，所述竖直臂管上端安装有金属软管三，所述金属软管三一端安装有水平臂管二，所述水平臂管二的一端安装有金属软管四，所述水平臂管一、竖直臂管的两端和水平臂管二的一端安装有固定挡板，所述固定挡板侧表面四角处安装有四个活动座二，所述两个固定挡板之间安装有拉撑连杆，所述拉撑连杆与水平臂管一、水平臂管二和竖直臂管之间通过支撑连杆连接，所述相邻两个固定挡板上的活动座二之间安装有四个液压油缸一，所述水平臂管一一端的活动座二与活动座一之间安装有四个液压油缸二。

所述管道自动固定装置包括所述水平臂管二的另一端安装有调节平台一，所述调节平台一四角处开有四个钢丝绳孔，所述钢丝绳孔的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端伸入到钢丝绳孔内，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有钢丝绳，所述钢丝绳孔另一侧安装有固定套筒，所述金属软管四的一端安装有调节平台二，所述调节平台二的四角处与钢丝绳固定连接，所述金属软管四的一端安装有连接法兰二，所述连接法兰二与调节平台二固定连接，所述连接法兰二上安装有四个小液压油缸，所述小液压油缸的伸缩端活动安装有调节挡板二。

所述抽气式活塞清洁装置包括所述固定臂管外侧表面下端安装有斜抽气管，所述斜抽气管内部一端安装有小电动伸缩杆，所述小电动伸缩杆的一端安装有密封活塞，所述密封活塞与斜抽气管活动连接，所述斜抽气管上方安装有抽气管，所述抽气管上安装有抽气泵，所述抽气泵与固定臂管固定连接，所述金属软管四内装载有可活动的圆柱形活塞。

所述调节挡板一下方安装有斜支撑杆，所述斜支撑杆与固定臂管固定连接。

所述固定臂管、金属软管一、水平臂管一、金属软管二、竖直臂管、金属软管三、水平臂管二和金属软管四之间通过法兰连接且内径相同。

利用本实用新型的技术方案制作的一种油品装卸用自动装载臂装置，通过调节式装载臂装置通过液压油缸一的伸缩进行调节水平臂管二、竖直臂管的角度和位置，通过液压油缸二的伸缩进行调节水平臂管一的角度和位置，从而根据油品车的位置进行自动调节位置，通过管道自动固定装置可以快速的进行油品装卸时管道的固定，从而节省人工操作，方便管道的对接，通过抽气式活塞清洁装置进行抽气，同时圆柱形活塞通过抽气泵的作用和自身的重力开始进行滑动从而进行清洁整个装置的内壁，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种油品装卸用自动装载臂装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述管道自动固定装置的示意图；

图3是本实用新型所述抽气式活塞清洁装置的示意图；

图4是本实用新型所述圆柱形活塞的示意图；

图中，1、底柱；2、固定平台；3、方形槽钢架；4、斜拉撑槽钢；5、固定支架；6、固定臂管；7、连接法兰一；8、调节挡板一；9、活动座一；10、金属软管一；11、水平臂管一；12、金属软管二；13、竖直臂管；14、金属软管三；15、水平臂管二；16、金属软管四；17、固定挡板；18、活动座二；19、拉撑连杆；20、支撑连杆；21、液压油缸一；22、液压油缸二；23、调节平台一；24、钢丝绳孔；25、电动伸缩杆；26、钢丝绳；27、固定套筒；28、调节平台二；29、连接法兰二；30、小液压油缸；31、调节挡板二；32、斜抽气管；33、小电动伸缩杆；34、密封活塞；35、抽气管；36、抽气泵；37、圆柱形活塞；38、斜支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，在本实施方案中：

在本装置中，通过将装置与外部的电源连接进行供电，通过与外部控制机构连接进行控制装置运行，控制机构通过与液压油缸一21、液压油缸二22、电动伸缩杆25、小液压油缸30和小电动伸缩杆33的连接进行控制装置运行；

在本装置中，当油品运输完毕后，需要进行清洗时，首先通过人工将废料筒与连接法兰一7对接，此时控制电动伸缩杆25开始收缩，电动伸缩杆25收缩将钢丝绳收缩回固定套筒27内，从而使金属软管四16开始进行压缩，将金属软管四16内的缝隙中的残留液体挤出，工作人员再通过手动将圆柱形活塞37插入到金属软管四16内；

此时控制液压油缸一21和液压油缸二22开始工作，液压油缸二22通过伸缩从而将水平臂管一11进行调节，使水平臂管一11调节到竖直方向上，同时控制液压油缸21通过伸缩开始调节竖直臂管13和水平臂管二15的角度，将竖直臂管13和水平臂管二15调节到竖直方向上，从而将固定臂管6、金属软管一10、水平臂管一11、金属软管二12、竖直臂管13、金属软管三14、水平臂管二15和金属软管四16组成一个竖直的管道，此时通过液压油缸二22和液压油缸一21进行小范围收缩，从而将金属软管一10、金属软管二12和金属软管三14内的残留液体挤压出；

此时当固定臂管6、金属软管一10、水平臂管一11、金属软管二12、竖直臂管13、金属软管三14、水平臂管二15和金属软管四16组成一个竖直的管道后，圆柱形活塞37通过自身的重力开始在管道内下移，圆柱形活塞37通过移动将管道内壁上的残留液体刮走，同时控制小电动伸缩杆33开始收缩，使密封活塞34移动到抽气管35一侧，此时控制抽气泵36开始工作，抽气泵36通过抽气使圆柱形活塞37受到吸力开始加速下降，从而进行清洁管道的内壁，清洁完的液体落入到废料筒内，清洁完毕后取出圆柱形活塞37即可；

当需要运输油品时，此时管道处于竖直状态，工作人员根据车辆的位置和油管的位置，从而通过液压油缸一21和液压油缸二22进行调节金属软管四16的位置，通过两个固定挡板17之间的四个液压油缸一21的伸缩度不同，可以使其中一个固定挡板通过液压油缸一21的伸缩进行0-180°角度调节，从而调节相应的管道的角度，通过四个液压油缸二22的伸缩度不同，可以使水平臂管一11进行0-180°角度的调节，从而使金属软管四16调节到合适位置；

此时控制电动伸缩杆25伸出，使金属软管四16可以进行弯折，此时工作人员通过手动将连接法兰二19与油管进行对接，此时通过手动小液压油缸30上的调节挡板二31的位置，将同时控制小液压油缸30收缩，从而通过调节挡板二31进行金属软管四16和油管的固定，再将连接法兰一7与外部的管道和油泵连接进行输油；

在本装置中，通过使用液压油缸的伸缩进行调节臂管的角度，可以使臂管在0-180°的范围内进行任意角度的调节，从而方便了装置的使用，同时又可以方便装置的清洁，通过将整个管道调节到竖直方向，通过圆柱形活塞的作用进行清洁，可以保证装置的清洁度，从而保证油品输送的干净度，降低废气的产生。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油品装卸用自动装载臂装置，包括底柱（1）和位于底柱（1）上的固定平台装置、旋转臂装置，其特征在于，还包括调节式装载臂装置、管道自动固定装置和抽气式活塞清洁装置，所述调节式装载臂装置与旋转臂装置连接，通过四个液压缸和挡板的配合、水平管、竖直管和软管的连接进行水平和竖直方向的调节，所述管道自动固定装置通过钢丝绳与两个调节平台连接、液压缸和调节挡片的配合进行管道对接密封，所述抽气式活塞清洁装置通过在管道内部装载活塞柱、配合气泵的抽气进行管道的清洁。

2.根据权利要求1所述的一种油品装卸用自动装载臂装置，其特征在于，所述固定平台装置包括所述底柱（1）上安装有固定平台（2），所述固定平台（2）下方安装有方形槽钢架（3），所述方形槽钢架（3）下方安装有斜拉撑槽钢（4）。

3.根据权利要求1所述的一种油品装卸用自动装载臂装置，其特征在于，所述旋转臂装置包括所述底柱（1）一侧侧表面上安装有两个固定支架（5），所述固定支架（5）上安装有安装有固定臂管（6），所述固定臂管（6）下端与固定平台（2）固定连接，所述固定臂管（6）下端安装有连接法兰一（7），所述固定臂管（6）外侧表面上方安装有调节挡板一（8），所述调节挡板一（8）上表面四角处安装有四个活动座一（9）。

4.根据权利要求3所述的一种油品装卸用自动装载臂装置，其特征在于，所述调节式装载臂装置包括所述固定臂管（6）上端安装有金属软管一（10），所述金属软管一（10）一端安装有水平臂管一（11），所述水平臂管一（11）一端安装有金属软管二（12），所述金属软管二（12）一端安装有竖直臂管（13），所述竖直臂管（13）上端安装有金属软管三（14），所述金属软管三（14）一端安装有水平臂管二（15），所述水平臂管二（15）的一端安装有金属软管四（16），所述水平臂管一（11）、竖直臂管（13）的两端和水平臂管二（15）的一端安装有固定挡板（17），所述固定挡板（17）侧表面四角处安装有四个活动座二（18），所述两个固定挡板（17）之间安装有拉撑连杆（19），所述拉撑连杆（19）与水平臂管一（11）、水平臂管二（15）和竖直臂管（13）之间通过支撑连杆（20）连接，所述相邻两个固定挡板（17）上的活动座二（18）之间安装有四个液压油缸一（21），所述水平臂管一（11）一端的活动座二（18）与活动座一（9）之间安装有四个液压油缸二（22）。

5.根据权利要求4所述的一种油品装卸用自动装载臂装置，其特征在于，所述管道自动固定装置包括所述水平臂管二（15）的另一端安装有调节平台一（23），所述调节平台一（23）四角处开有四个钢丝绳孔（24），所述钢丝绳孔（24）的一侧安装有电动伸缩杆（25），所述电动伸缩杆（25）的伸缩端伸入到钢丝绳孔（24）内，所述电动伸缩杆（25）的伸缩端安装有钢丝绳（26），所述钢丝绳孔（24）另一侧安装有固定套筒（27），所述金属软管四（16）的一端安装有调节平台二（28），所述调节平台二（28）的四角处与钢丝绳（26）固定连接，所述金属软管四（16）的一端安装有连接法兰二（29），所述连接法兰二（29）与调节平台二（28）固定连接，所述连接法兰二（29）上安装有四个小液压油缸（30），所述小液压油缸（30）的伸缩端活动安装有调节挡板二（31）。

6.根据权利要求4所述的一种油品装卸用自动装载臂装置，其特征在于，所述抽气式活塞清洁装置包括所述固定臂管（6）外侧表面下端安装有斜抽气管（32），所述斜抽气管（32）内部一端安装有小电动伸缩杆（33），所述小电动伸缩杆（33）的一端安装有密封活塞（34），所述密封活塞（34）与斜抽气管（32）活动连接，所述斜抽气管（32）上方安装有抽气管（35），所述抽气管（35）上安装有抽气泵（36），所述抽气泵（36）与固定臂管（6）固定连接，所述金属软管四（16）内装载有可活动的圆柱形活塞（37）。

7.根据权利要求3所述的一种油品装卸用自动装载臂装置，其特征在于，所述调节挡板一（8）下方安装有斜支撑杆（38），所述斜支撑杆（38）与固定臂管（6）固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种油品装卸用自动装载臂装置，其特征在于，所述固定臂管（6）、金属软管一（10）、水平臂管一（11）、金属软管二（12）、竖直臂管（13）、金属软管三（14）、水平臂管二（15）和金属软管四（16）之间通过法兰连接且内径相同。