CN209835015U - 一种方便使用的吸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方便使用的吸料机，包括支架，在支架上滑动连接有一底板，在支架上设有用于驱动底板在支架上来回运动的驱动机构，在底板下表面上固定连接有驱动气缸，在驱动气缸伸缩端上固定连接有安装板，在所述安装板上安装有若干组吸盘，在吸盘上固定连接有电磁铁，安装板和吸盘之间通过连接机构连接，通过在支架上滑动连接一底板，通过驱动机构驱动底板来回运动，在底板下表面上固定连接驱动气缸，在驱动气缸伸缩端上固定连接安装板，吸盘通过连接机构安装在安装板上，电磁铁固定连接在吸盘上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，通过电磁铁将工件吸附住，通过驱动机构将工件搬运至工作台上，降低了人工操作，提高了工件的加工效率。

Description

一种方便使用的吸料机

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备的技术领域，尤其是涉及一种方便使用的吸料机。

背景技术

现有的一些汽车零部件通常为铁制品，在这些零部件在加工过程中，需要将待加工工件搬运至工作台上，现有加工过程中，通过人工操作行吊将待加工工件搬运至工作台上，降低了工件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便使用的吸料机，其具有提高了工件的加工效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种方便使用的吸料机，包括支架，在支架上滑动连接有一底板，在支架上设有用于驱动底板在支架上来回运动的驱动机构，在底板下表面上固定连接有驱动气缸，在驱动气缸伸缩端上固定连接有安装板，在所述安装板上安装有若干组吸盘，在吸盘上固定连接有电磁铁，安装板和吸盘之间通过连接机构连接。

通过采用上述技术方案，通过在支架上滑动连接一底板，通过驱动机构驱动底板来回运动，在底板下表面上固定连接驱动气缸，在驱动气缸伸缩端上固定连接安装板，吸盘通过连接机构安装在安装板上，电磁铁固定连接在吸盘上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，通过电磁铁将工件吸附住，通过驱动机构将工件搬运至工作台上，降低了人工操作，提高了工件的加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述连接机构包括固定连接在安装板下表面上的安装管、固定连接在吸盘上的连接杆、设置连接杆和安装管之间的锁紧件，所述连接杆一端滑动连接在安装管中。

通过采用上述技术方案，通过在安装板上固定连接安装管，在吸盘上固定连接连接杆，连接杆滑动连接在安装管中，通过锁紧件来定位连接杆在安装管中的位置，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对吸盘的安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧件包括开设在安装管一端上的嵌槽、滑动嵌设在嵌槽中的滚珠、设置在安装管外壁上用于驱动滚珠在嵌槽中滑动的驱动组件，所述嵌槽贯穿安装管内外，沿着所述安装管外壁周向开设有若干组嵌槽，驱动组件驱动滚珠抵紧在连接杆外壁上。

通过采用上述技术方案，通过在安装管一端上开设上开设嵌槽，滚珠滑动嵌设在嵌槽中，通过驱动组件驱动滚珠在嵌槽中滑动，滚珠在嵌槽中滑动后抵紧在连接杆外壁上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者定位连接杆在安装管中的位置。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括滑动连接在安装管外壁上的驱动套、固定连接在驱动套内壁上的驱动环、固定连接在驱动套内壁上的内螺纹和固定连接在安装管外壁上的外螺纹，内螺纹和外螺纹之间啮合。

通过采用上述技术方案，操作者转动驱动套，在内螺纹和外螺纹的配合，驱动套带动驱动环运动，驱动环驱动滚珠在嵌槽中滑动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者驱动滚珠在嵌槽中滑动。

本实用新型进一步设置为：在所述驱动环靠近滚珠的一端端面上开设有一导向面，所述导向面朝向滚珠开设。

通过采用上述技术方案，通过在驱动环靠近滚珠的一端端面上开设一导向面，驱动环通过导向面驱动滚珠运动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，提高了驱动环驱动滚珠运动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：在所述连接杆外壁上开设有环槽，所述滚珠抵紧在环槽中。

通过采用上述技术方案，通过在连接杆外壁上开设一环槽，滚珠抵紧在环槽中，通过这样的设置，结构简单，操作方便，提高了滚珠抵紧在连接杆外壁上的稳定性，提高了滚珠对连接杆在安装管中的位置的定位的稳定性。

本实用新型进一步设置为：在所述滚珠外壁上固定连接有橡胶圈，滚珠通过橡胶圈抵紧在连接杆外壁上。

通过采用上述技术方案，通过在滚珠外壁上固定连接有橡胶圈，滚珠通过橡胶圈抵紧在连接杆外壁上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，进一步提高了滚珠抵紧在连接杆外壁上的稳定性。

本实用新型进一步设置为：在所述电磁铁上设有用于控制电磁铁启闭的控制机构，所述控制机构包括：

检测电路，设置为固定连接在电磁铁上的压力传感器，压力传感器检测电磁铁压紧在工件上的压力值，并输出压力检测值；

比较电路，耦接于检测电路输出端上以接收压力检测值，并将压力检测值与比较电路的预设值进行比较，并输出比较信号；

控制电路，耦接于比较电路输出端以接收比较信号，并根据比较信号了输出控制信号控制电磁铁启动。

通过采用上述技术方案，通过检测电路检测电磁铁抵紧在工件上的压力值，当检测电路检测到的压力值大于比较电路的预设值时，控制电路控制电磁铁通电启动，电磁铁将工件吸附住，通过这样的设置，方便了对电磁铁的控制。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：方便了更换吸盘来适应不同规格的工件；方便了对吸盘的安装和拆卸；提高了滚珠抵紧在连接杆外壁上的稳定性；方便了对电磁铁的控制。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中锁紧件的整体结构剖视图；

图3是实施例中控制机构的电路图。

附图标记：1、支架；2、底板；3、驱动机构；4、驱动气缸；5、安装板；6、吸盘；7、电磁铁；8、连接机构；9、安装管；10、连接杆；11、锁紧件；12、嵌槽；13、滚珠；14、驱动组件；15、驱动套；16、驱动环；17、内螺纹；18、外螺纹；19、导向面；20、环槽；21、橡胶圈；22、控制机构；23、检测电路；24、比较电路；25、控制电路；26、滑轨；27、滚轮；28、驱动电机；29、驱动齿轮；30、驱动齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种方便使用的吸料机，包括支架1，在支架1上滑动连接有一底板2，在支架1上设有用于驱动底板2来回滑动的驱动机构3，在底板2上固定连接有驱动气缸4，在驱动气缸4伸缩端上固定连接有安装板5，在安装板5下表面上安装有吸盘6，吸盘6上固定连接有电磁铁7，电磁铁7与外接电源电连接。

如图1所示，驱动机构3包括滑轨26、滚轮27、驱动电机28、驱动齿轮29和驱动齿条30，滑轨26固定连接在支架1上表面上，滚轮27转动连接在底板2下表面上，滚轮27滑动连接在滑轨26中，驱动电机28固定连接在支架1上表面上，驱动齿轮29固定连接在驱动电机28输出轴上，驱动齿条30固定连接在底板2下表面上，驱动齿轮29与驱动齿条30之间啮合。

如图1、图2所示，为了方便吸盘6的更换，在吸盘6和安装板5之间设有一连接机构8，连接机构8包括安装管9、连接杆10和锁紧件11，安装管9一端固定连接在安装板5下表面上，安装管9内部呈中空设置，连接杆10一端滑动连接在安装管9内，锁紧件11设置在连接杆10和安装管9之间，锁紧件11用于定位连接杆10在安装管9中的位置。

如图2所示，锁紧件11包括嵌槽12、滚珠13和驱动组件14，嵌槽12开设在安装管9外壁上，嵌槽12贯穿安装管9内外，沿着安装管9外壁周向开设有若干组嵌槽12，滚珠13滑动嵌设在嵌槽12中，驱动组件14设置在安装管9外壁上，驱动组件14驱动滚珠13在嵌槽12中的滑动，滚珠13在嵌槽12中滑动后抵紧在连接杆10外壁上。

如图2所示，驱动组件14包括驱动套15、驱动环16、内螺纹17和外螺纹18，驱动套15滑动连接在安装管9外壁上，驱动环16固定连接在驱动套15内壁上，内螺纹17固定连接在驱动套15内壁上，外螺纹18固定连接在安装管9外壁上，外螺纹18和内螺纹17之间啮合，驱动套15驱动驱动环16驱动滚珠13运动。

如图2所示，为了提高驱动环16驱动滚珠13运动的稳定性，在驱动环16靠近滚珠13的一端端面上开设有一导向面19，导向面19朝向滚珠13开设，驱动环16通过导向面19驱动滚珠13运动；为了提高滚珠13抵紧在连接杆10外壁上的稳定性，在连接杆10外壁上开设有环槽20，滚珠13抵紧在环槽20中；为了进一步提高滚珠13抵紧在环槽20中的稳定性，在滚珠13外壁上固定连接有橡胶圈21，滚珠13通过橡胶圈21抵紧在环槽20中。

如图1、图3所示，为了方便对电磁铁7的控制，在电磁铁7上设有一用于控制电磁铁7启动的控制机构22，控制机构22包括：

检测电路23，设置成压力传感器，固定连接在电磁铁7下表面上，用于检测电磁铁7抵紧在工件上的压力并输出压力检测值；

比较电路24，包括比较器A、电阻R1和电阻R2，比较器A正向输入端耦接于湿度传感器输出端，电阻R1串接于比较器A反向输入端和直流电VCC之间，电阻R2串接于比较器A反向端和地面之间，电阻R2两端的电压值即为比较电路24的预设值；

控制电路25，包括三极管Q、继电器KM、续流二极管D，继电器KM具有线圈和常开触头KM-1，继电器KM的线圈串接于三极管Q的集电极和电源VCC之间，继电器KM的常开触头KM-1串接于电磁铁7的供电回路中，三极管Q基极耦接于比较器A的输出端上，三极管Q发射极耦接于地；续流二极管D正极耦接于继电器KM和三极管Q集电极连接点上，负极耦接于电源VCC。

本实施例的实施原理为：驱动气缸4驱动安装板5运动，安装板5带动吸盘6抵紧在工件上，当吸盘6上的电磁铁7抵紧在工件上的压力值大于比较电路24的预设值，电磁铁7通电启动，电磁铁7吸附在工件上，驱动气缸4将工件提升起来，驱动电机28启动，驱动电机28带动驱动齿轮29转动，驱动齿轮29通过驱动齿轮29带动底板2来回运动；

需要更换吸盘6时，转动驱动套15，驱动套15在内螺纹17和外螺纹18的配合作用下，驱动套15带动驱动环16驱动滚珠13在嵌槽12中滑动，滚珠13抵紧在连接杆10外壁上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便使用的吸料机，包括支架（1），其特征在于：在支架（1）上滑动连接有一底板（2），在支架（1）上设有用于驱动底板（2）在支架（1）上来回运动的驱动机构（3），在底板（2）下表面上固定连接有驱动气缸（4），在驱动气缸（4）伸缩端上固定连接有安装板（5），在所述安装板（5）上安装有若干组吸盘（6），在吸盘（6）上固定连接有电磁铁（7），安装板（5）和吸盘（6）之间通过连接机构（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的吸料机，其特征在于：所述连接机构（8）包括固定连接在安装板（5）下表面上的安装管（9）、固定连接在吸盘（6）上的连接杆（10）、设置连接杆（10）和安装管（9）之间的锁紧件（11），所述连接杆（10）一端滑动连接在安装管（9）中。

3.根据权利要求2所述的一种方便使用的吸料机，其特征在于：所述锁紧件（11）包括开设在安装管（9）一端上的嵌槽（12）、滑动嵌设在嵌槽（12）中的滚珠（13）、设置在安装管（9）外壁上用于驱动滚珠（13）在嵌槽（12）中滑动的驱动组件（14），所述嵌槽（12）贯穿安装管（9）内外，沿着所述安装管（9）外壁周向开设有若干组嵌槽（12），驱动组件（14）驱动滚珠（13）抵紧在连接杆（10）外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种方便使用的吸料机，其特征在于：所述驱动组件（14）包括滑动连接在安装管（9）外壁上的驱动套（15）、固定连接在驱动套（15）内壁上的驱动环（16）、固定连接在驱动套（15）内壁上的内螺纹（17）和固定连接在安装管（9）外壁上的外螺纹（18），内螺纹（17）和外螺纹（18）之间啮合。

5.根据权利要求4所述的一种方便使用的吸料机，其特征在于：在所述驱动环（16）靠近滚珠（13）的一端端面上开设有一导向面（19），所述导向面（19）朝向滚珠（13）开设。

6.根据权利要求3所述的一种方便使用的吸料机，其特征在于：在所述连接杆（10）外壁上开设有环槽（20），所述滚珠（13）抵紧在环槽（20）中。

7.根据权利要求6所述的一种方便使用的吸料机，其特征在于：在所述滚珠（13）外壁上固定连接有橡胶圈（21），滚珠（13）通过橡胶圈（21）抵紧在连接杆（10）外壁上。

8.根据权利要求1所述的一种方便使用的吸料机，其特征在于：在所述电磁铁（7）上设有用于控制电磁铁（7）启闭的控制机构（22），所述控制机构（22）包括：

检测电路（23），设置为固定连接在电磁铁（7）上的压力传感器，压力传感器检测电磁铁（7）压紧在工件上的压力值，并输出压力检测值；

比较电路（24），耦接于检测电路（23）输出端上以接收压力检测值，并将压力检测值与比较电路（24）的预设值进行比较，并输出比较信号；

控制电路（25），耦接于比较电路（24）输出端以接收比较信号，并根据比较信号了输出控制信号控制电磁铁（7）启动。