CN209830916U - 夹具快换装置及柔性加工生产单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具快换装置及柔性加工生产单元，该夹具快换装置包括：底座阀板，所述底座阀板中部设置有气动快速接口；夹具安装座，所述夹具安装座底部开设有定位口，所述定位口的形状及位置与所述气动快速接口相配合；其中，气动快速接口包括圆形凸起及设置在圆形凸起外沿上的锁紧销，所述定位口的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述锁紧销形状相配合；气动管路，所述气动管路设置在所述底座阀板内，连接于所述锁紧销，能够使所述锁紧销在所述圆形凸起的径向方向伸缩，卡接于所述凹槽。该夹具快换装置能够快速更换夹具，该柔性加工生产单元能够智能化、自动化加工多种工件。

Description

夹具快换装置及柔性加工生产单元

技术领域

本实用新型属于智能制造领域，更具体地，涉及一种夹具快换装置及柔性加工生产单元。

背景技术

智能制造是在现代传感技术、网络技术、自动化技术和人工智能的基础上，通过感知、人机交互、建模和仿真、形成决策；通经过执行和反馈，实现机床设计过程、制造过程、企业管理服务的智能化。

中国制造2025指出智能制造是中国制造发展的大方向。智能制造是将物联网、大数据、云计算等新一代信息管理技术与生产管理服务等各个环节的融合。金属加工的离散型智能制造是五种智能制造新模式的一种，是将机械加工车间/工厂的总体设计、工艺流程及布局建立数字化模型，并进行模拟仿真，实现规划、生产、运营全流程数字化管理

机械加工行业的智能制造是集合机械自动化、先进通讯、以及计算机技术(ICT)的混合交叉技术。在智能制造可以根据用户的个性化来进行定制化生产。在机械加工自动线中，当客户的不同零件在自动线进行加工时，需要根据零件的加工工艺来进行不同工装卡具的选择和更换，为了提高效率和节省人力，达到智能制造，需要对工装夹具进行快速更换。为实现无人化的智能加工目的。在机械加工行业的自动加工单元中，当客户的不同零件在自动线进行加工时，需要根据零件的加工工艺来进行不同工装夹具的选择和更换，为了提高效率和节省人力，达到智能制造，需要对工装夹具进行快速更换，是智能制造的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹具快换装置及柔性加工生产单元，该夹具快换装置能够快速更换夹具，该柔性加工生产单元能够智能化、自动化加工多种工件，智能协调化控制加工单元，对工件采用一站式生产加工提高生产效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面提供了一种夹具快换装置，该夹具快换装置包括：

底座阀板，所述底座阀板中部设置有气动快速接口；

夹具安装座，所述夹具安装座底部开设有定位口，所述定位口的形状及位置与所述气动快速接口相配合；

其中，气动快速接口包括圆形凸起及设置在圆形凸起外沿上的锁紧销，所述定位口的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述锁紧销形状相配合；

气动管路，所述气动管路设置在所述底座阀板内，连接于所述锁紧销，能够使所述锁紧销在所述圆形凸起的径向方向伸缩，卡接于所述凹槽。

优选地，所述夹具安装座为多个，夹具安装座顶部设置有液压卡盘，所述液压卡盘顶部设置有多个软爪，多个所述夹具安装座顶部的液压卡盘及软爪相同或不同。

优选地，还包括液压油路管道及液压缸，所述液压油路管道设置在所述底座阀板内，所述底座阀板顶部设置有第一油路快换接口，所述夹具安装座底部设置有第二油路快速接口，第二油路快速接口连通于所述液压卡盘，所述第一油路快换接口连通于所述液压油路管，所述夹具安装座设置在所述底座阀板上，所述第一油路快换接口能够连接于所述第二油路快速接口。

优选地，所述夹具安装座一侧设置有机器人快速接口。

优选地，还包括机器人，所述机器人设置在所述底座阀板一侧，能够通过机械臂连接于所述机器人快速接口。

根据本实用新型的另一方面提供了一种柔性加工生产单元，所述柔性加工生产单元包括：

上述的夹具快换装置、中转料道、第一六轴工业机器人、工件类型检测单元、加工单元及控制单元；

其中，所述加工单元设置第一六轴工业机器人的一侧，所述中转料道的一端设置在所述第一六轴工业机器人的另一侧，所述工件类型检测单元设置在所述中转料道一侧，所述夹具快换装置设置在所述加工单元内，所述控制单元通信连接于所述第一六轴工业机器人、所述工件类型检测单元及所述控制单元。

优选地，所述加工单元包括第一加工机床、第二加工机床及第三加工机床，所述第一加工机床、所述第二加工机床及所述第三加工机床设置在所述第一六轴工业机器人的四周呈品字形分布。

优选地，还包括上料单元，所述上料单元包括U型上料架及第二六轴工业机器人，所述第一六轴工业机器人设置在所述中转料道另一端，所述第二六轴工业机器人设置在所述U型上料架与所述中转料道之间。

优选地，还包括检测单元，所述检测单元包括三坐标CMM检测仪、合格打标机及废料箱，所述三坐标CMM检测仪设置在所述中转料道一端，靠近所述第二六轴工业机器人，所述合格打标机及所述废料箱设置在所述第二六轴工业机器人侧面。

优选地，还包括翻面机，所述翻面机设置在所述中转料道位于靠近所述第一六轴工业机器人一端。

本实用新型的有益效果在于：

1)夹具快换装置，通过气动快速接口的设置，便于夹具安装座的快速定位，通过气动管路及锁紧销的设置便于夹具安装座的快速固定于放松。

2)柔性加工生产单元通过中转料道运输原料及成品工具，通过工件类型检测单元判断加工零件种类，通过第一六轴工业机器人将原料工件抓取至加工单元进行加工，无需人工参与，完成工件的柔性化、智能化、自动化加工。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的底座阀板的示意性结构图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的底座阀板的俯视图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的夹具安装座的示意性结构图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的夹具安装座的俯视图。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的柔性加工生产单元的示意性结构图。

附图标记说明

1、底座阀板；2、第一油路快换接口；3、夹具安装座；4、定位口；5、圆形凸起；6、锁紧销；7、液压卡盘；8、液压油路管道；9、第二油路快换接口11、夹具快换装置；12、中转料道；13、第一六轴工业机器人；14、工件类型检测单元；15、第一加工机床；16、第二加工机床；17、第三加工机床；18、U型上料架；19、第二六轴工业机器人；20、三坐标CMM检测仪；21、合格打标机；22、废料箱。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型的一方面提供了一种夹具快换装置，其特征在于，该夹具快换装置包括：

底座阀板，所述底座阀板中部设置有气动快速接口；

夹具安装座，所述夹具安装座底部开设有定位口，所述定位口的形状及位置与所述气动快速接口相配合；

其中，气动快速接口包括圆形凸起及设置在圆形凸起外沿上的锁紧销，所述定位口的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述锁紧销形状相配合；

气动管路，所述气动管路设置在所述底座阀板内，连接于所述锁紧销，能够使所述锁紧销在所述圆形凸起的径向方向伸缩，卡接于所述凹槽。

具体地，使用时，将夹具安装座扣设在底座阀板上，通过气动管路带动锁紧销伸出，插设在凹槽内，锁紧夹具安装座；在需要更换夹具时，气动控制放松锁紧销，拆卸夹具安装座完成夹具更换。

具体地，气动方式锁紧或放松夹具安装座操作速度快，提高工作效率。

更优选地，气动管路连通至圆形凸起，在供气时能够圆形凸起外沿膨胀，继而使锁紧销伸出，卡接与凹槽，在需要拆卸安装座时，圆形凸起外沿收缩，使锁紧销放松。

更优选地，还包括气密检测装置及报警器，所述气密检测装置设置在底座阀板内，连通至气动管路，通信连接于所述报警器，当需要拆卸夹具安装座时，气密检测装置检测气压是否达到拆卸要求，在达到要求的情况下方可拆卸夹具安装座，否者报警器报警。

更优选地，所述底座阀板为长方体形，所述长方体形的四个顶角处设置有T型槽，所述底座阀板能够通过所述T型槽及螺钉固定在机床内。

更优选地，所述底座阀板设置有气动快速接口一侧，顶部开设有滑槽，所述滑槽内设置有接触式对刀仪，便于工件加工。

作为优选方案，所述夹具安装座为多个，夹具安装座顶部设置有液压卡盘，所述液压卡盘顶部设置有多个软爪，多个所述夹具安装座顶部的液压卡盘及软爪相同或不同。

具体地，夹具安装座为多个，多个夹具安装座顶部的夹具相同或不同，通过在底座阀板上更换夹具安装座，即可完成夹具的更换。

作为优选方案，还包括液压油路管道及液压缸，所述液压油路管道设置在所述底座阀板内，所述底座阀板顶部设置有第一油路快换接口，所述夹具安装座底部设置有第二油路快速接口，第二油路快速接口连通于所述液压卡盘，所述第一油路快换接口连通于所述液压油路管，所述夹具安装座设置在所述底座阀板上，所述第一油路快换接口能够连接于所述第二油路快速接口。

具体地，通过液压油路管道及液压缸控制液压卡盘的收缩，通过液压控制夹具卡紧，其固紧力更强，使工件加工更为安全。

更优选地，液压油路管道伸出所述底座阀板处设置有液压管护板，防止冲撞磨损液压油路管道。

作为优选方案，所述夹具安装座一侧设置有机器人快速接口。

作为优选方案，还包括机器人，所述机器人设置在所述底座阀板一侧，能够通过机械臂连接于所述机器人快速接口。

具体地，通过机器人或机械臂抓取夹具安装座完成夹具的快速更换，无需人工参与，使用更为方便，通过在夹具安装座上预留机器人快速接口，便于机器人获知、选择、抓取夹具安装座。

根据本实用新型的另一方面提供了一种柔性加工生产单元，其特征在于，所述柔性加工生产单元包括：

上述的夹具快换装置、中转料道、第一六轴工业机器人、工件类型检测单元、加工单元及控制单元；

其中，所述加工单元设置第一六轴工业机器人的一侧，所述中转料道的一端设置在所述第一六轴工业机器人的另一侧，所述工件类型检测单元设置在所述中转料道一侧，所述夹具快换装置设置在所述加工单元内，所述控制单元通信连接于所述第一六轴工业机器人、所述工件类型检测单元及所述控制单元。

具体地，在工件加工时，工件原料设置在中转料道上，运输至中转料道一端，工件类型检测单元通过工件原料外形，判断工件种类，在种类判断完成后，第一六轴工业机器人抓取工件原料，将工件原料防止在加工单元进行加工，加工完成后第一六轴工业机器人抓取成品工件，将其放置在中转料道上。

更优选地，工件类型检测单元包括：机架，所述机架呈长方体形；平行气缸及气缸安装座，所述气缸安装座设置在所述机架顶部一侧，所述平行气缸的一端连接于所述气缸安装座；工件检测台，所述工件检测台设置在所述机架顶部，所述平行气缸安装有朝向所述工件检测台的检测探头；其中，所述机架一侧设置有安装孔及安装螺钉。

具体地，使用时，将工件类型检测单元设置在中转料道一侧，在有零部件需要检测种类及形状的情况下，第一六轴工业机器人将零部件放置在工件检测台上，平行气缸运动，带动检测探头靠近工件检测台，对零部件种类进行区分、同时识别零部件轮廓，通过平行气缸带动检测探头往复运动可快速完成检测、效率高。

具体地，检测探头可以为激光测距仪也可为深度摄像机，通过激光测距仪获取距离差异，实现快速识别零部件种类及零部件轮廓，通过深度摄像机拍摄零部件形状，获取零部件轮廓形状，与数据库中零部件图形对比，获取零部件种类信息。

更优选地，所述工件检测台上设置有定位槽，所述定位槽的外圆周设置有刻度。具体地，定位槽的设置便于待检测零部件的摆放。

作为优选方案，所述加工单元包括第一加工机床、第二加工机床及第三加工机床，所述第一加工机床、所述第二加工机床及所述第三加工机床设置在所述第一六轴工业机器人的四周呈品字形分布。

具体地，第一加工机床、第二加工机床及第三加工机床分别为卧车加工机床，立车加工机床及立式加工中心，分别对工件原料进行水平切削、竖直切削及钻孔攻丝。

作为优选方案，还包括上料单元，所述上料单元包括U型上料架及第二六轴工业机器人，所述第一六轴工业机器人设置在所述中转料道另一端，所述第二六轴工业机器人设置在所述U型上料架与所述中转料道之间。

具体地，通过U型上料架运输工件原料，实现自动化上料。

更优选地，U型上料架包括：U形台架，所述U形台架包括依次连接的第一竖边、横边及第二竖边；上料传送带，所述上料传送带设置在所述第一竖边上；过渡传送带，所述过渡传送带设置在所述横边上；下料传送带，所述下料传送带设置在所述第二竖边上；光电传感器及控制单元，所述控制单元设置在U形台架上，通信连接于光电传感器，所述光电传感器设置在所述U形台架顶部。

具体地，使用时，将工件原料设置在上料传送带上，通过控制单元开启上料传送带、过渡传送带及下料传送带，产品或代加工件通过三条传送带进行运输，实现产品及代加工件的自动化传送，代替传统人工搬运，同时通过光电传感器实时获取产品或代加工件的位置，如待加工件需要加工，通过将产品从U形台架，加工完成后放回至U形台架即可，使用方便实现产品自动化输送、取代人工进行输料，自动准确定位，降低人工劳动强度，显著提高效率和产品检验的准确性。

更优选地，还包括上料气缸挡板及下料气缸挡板，所述上料气缸挡板设置在所述U形台架上，一端能够伸出所述上料传送带，所述下料气缸挡板设置在所述U形台架上，一端能够伸出所述下料传送带。

具体地，上料气缸挡板及下料气缸挡板分别伸出上料传送带及下料传送带在产品需要进一步加工的情况下，将产品设置在上料传送带上，通过控制单元开启上料传送带、过渡传送带及下料传送带，上料气缸挡板收缩至上料传送带底部，产品运输至过渡传送带上，可以通过机械手或其他手段将产品经由过渡传送带取下，对产品做进一步加工，待加工完成后将产品放置在过渡传送带或下料传送带上，当产品完成加工后运动至下料气缸挡板时，下料气缸挡板落下，完成落料，当产品未完成加工时，下料气缸挡板可处于升起状态，阻挡产品落料，对产品进行排序定位，使产品有序加工。

更优选地，还包括转向传送带，所述转向传送带设置在所述上料传送带于所述过渡传送带的连接处及所述下料传送带与所述过渡传送带的连接处。

具体地，通过转向传送带的设置，便于产品及待加工件在U字形处转弯。

更优选地，所述上料传送带、过渡传送带及下料传送带包括多个滚筒，滚筒中部设置有铰接轴承，铰接轴承的两端连接于U形台架的两侧。

具体地，滚筒传送带具有较强的机械强度，能提供较强的支持力，提高了U型上料架的使用寿命。

更优选地，还包括上料传送带驱动电机、过渡传送带驱动电机及下料传送带驱动电机，所述上料传送带驱动电机、所述过渡传送带驱动电机及所述下料传送带驱动电设置在U形台架上，能够驱动所述滚筒转动。

更优选地，还包括伸缩卡盘，所述卡盘设置在多个滚筒的缝隙之间，一端能够伸出所述多个滚筒的上表面，通信连接于所述控制单元。

具体地，伸缩卡盘的伸出与收缩用于对传输托盘进行定位，进一步为产品或带加工件进行定位，使定位更为准确，便于机械手或其他途径对产品或待加工件进行捕捉。

更优选地，还包括调平底轮，所述调平底轮设置在所述U形台架的底部，包括调节螺栓及固定座，所述调节螺栓连接于所述U形台架的底部，所述固定座螺纹连接于所述调节螺栓。

具体地，通过旋拧调节螺栓，调节调节螺栓的有效长度，进而调节调平底轮的相对高度，使U型上料架的上表面处在同一水平面内。

作为优选方案，还包括检测单元，所述检测单元包括三坐标CMM检测仪、合格打标机及废料箱，所述三坐标CMM检测仪设置在所述中转料道一端，靠近所述第二六轴工业机器人，所述合格打标机及所述废料箱设置在所述第二六轴工业机器人侧面。

具体地，成品工件放置在中转料道上，运输至检测单元，第二六轴工业机器人将成品工件抓取至三坐标CMM检测仪，三坐标CMM检测仪判定成品工件是否满足使用需求，对满足使用需求的成品工件，第二六轴工业机器人抓取至合格打标机进行打标标记，不满足使用需求的成品工件，第二六轴工业机器人抓取至废料箱进行回收。

更优选地，废料箱为具有重力自动排列功能的废料箱。能够根据三坐标测量仪检测后的废料的重量和体积，设计的一定倾斜角度的废料箱，实现废料的自动滑到废料箱下端，防止堆高后与机器人机械臂碰撞。

作为优选方案，还包括翻面机，所述翻面机设置在所述中转料道位于靠近所述第一六轴工业机器人一端。

实施例1

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的底座阀板的示意性结构图。图2示出了根据本实用新型的一个实施例的底座阀板的俯视图。图3示出了根据本实用新型的一个实施例的夹具安装座的示意性结构图。图4示出了根据本实用新型的一个实施例的夹具安装座的俯视图。

如图1-图4所示，该夹具快换装置包括：

底座阀板1，所述底座阀板1中部设置有气动快速接口；

夹具安装座3，所述夹具安装座3底部开设有定位口4，所述定位口4的形状及位置与所述气动快速接口相配合；

其中，气动快速接口包括圆形凸起5及设置在圆形凸起5外沿上的锁紧销6，所述定位口4的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述锁紧销6形状相配合；

气动管路，所述气动管路设置在所述底座阀板1内，连接于所述锁紧销6，能够使所述锁紧销6在所述圆形凸起的径向方向伸缩，卡接于所述凹槽。

其中，所述夹具安装座3为多个，夹具安装座3顶部设置有液压卡盘7，所述液压卡盘7顶部设置有多个软爪，多个所述夹具安装座3顶部的液压卡盘7及软爪相同或不同。

其中，还包括液压油路管道8及液压缸，所述液压油路管道8设置在所述底座阀板1内，所述底座阀板1顶部设置有第一油路快换接口2，所述夹具安装3座底部设置有第二油路快速接口9，第二油路快速接口9连通于所述液压卡盘7，所述第一油路快换接口2连通于所述液压油路管8，所述夹具安装座3设置在所述底座阀板1上，所述第一油路快换接口2能够连接于所述第二油路快速接口9。

其中，所述夹具安装座3一侧设置有机器人快速接口。

其中，还包括机器人，所述机器人设置在所述底座阀板1一侧，能够通过机械臂连接于所述机器人快速接口。

实施例2

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的柔性加工生产单元的示意性结构图。

如图5所示，该柔性加工生产单元包括：夹具快换装置11、中转料道12、第一六轴工业机器人13、工件类型检测单元14、加工单元及控制单元；

其中，所述加工单元设置第一六轴工业机器人13的一侧，所述中转料道13的一端设置在所述第一六轴工业机器人的另一侧，所述工件类型检测单元14设置在所述中转料道12一侧，所述夹具快换装置11设置在所述加工单元内，所述控制单元通信连接于所述第一六轴工业机器人13、所述工件类型检测单元14及所述控制单元。

其中，所述加工单元包括第一加工机床15、第二加工机床16及第三加工机床17，所述第一加工机床15、所述第二加工机床16及所述第三加工机床17设置在所述第一六轴工业机器人13的四周呈品字形分布。

其中，还包括上料单元，所述上料单元包括U型上料架18及第二六轴工业机器人19，所述第一六轴工业机器人13设置在所述中转料道12另一端，所述第二六轴工业机器人19设置在所述U型上料架18与所述中转料道12之间。

其中，还包括检测单元，所述检测单元包括三坐标CMM检测仪20、合格打标机21及废料箱22，所述三坐标CMM检测仪20设置在所述中转料道一端，靠近所述第二六轴工业机器人19，所述合格打标机21及所述废料箱22设置在所述第二六轴工业机器人19侧面。

其中，还包括翻面机，所述翻面机设置在所述中转料道12位于靠近所述第一六轴工业机器人13一端。

具体地，具体工序为：

工序1：经由U型上料架18上料；工序2：物料经由中转料道12中转；工序3：工件类型检测单元14送料光检类型；工序4：第一六轴工业机器人13抓取物料；工序5：夹具快换装置夹取物料；工序6：第一加工机床15上料加工；工序7：翻面机翻面；工序8：第二加工机床16上料加工；工序9：第三加工机床17上料加工；工序10：翻面机翻面；工序11：中转料道12中转；工序12：三坐标CMM检测仪20进行CMM检测；工序13：合格打标机21对合格产品打标；工序14：不合格产品送废料箱22；工序15：成品通过U型上料架18回库。

具体的效率提升算法如下：

T_i＝tp_i+tt_i+tr_i+ta_i (1)

其中，i＝1,2,...,n：表示工件数量；T_total：表示n个工件的总加工时间；T_i：表示第i个工件的总加工时间；tp_i：表示第i个工件的机床加工时间；tt_i：表示第i个工件的料库运行时间；tr_i：表示第i个工件的机器人抓取运行时间；ta_i：表示第i个工件的辅助时间；λ_ij：不同盘内数量工序的影响因子；T_i：标准节拍时间。

自动线从AGV从上料口上料序为OP1，AGV从下料口下料序为OP15，共15序。将总节点数设为s，s＝15；节点间隔数量d，d＝14。节点的加工时间和节点间隔物料运行时间分别为tt_i和tt_r。n个工件在m台机器上加工过程，(i,j)表示第j个工件在第i台机器上的操作，相应的操作每个节点间运行时间。

Ρ_ij＝(i，j) (3)

根据加工方案按技术约束条件各工件在各机器上加工次序不变；每一时刻每台机器只能加工一个工件，且每个工件只能被一台机器所加工。同时加工过程为不间断，整个加工过程中机器数均有效，所有工件的加工次序固定。确定公式(2)中的辅助时间ta_i为固定值。因托盘内工件数量的不同，对包括加工的速度和间隔速度照成的影响因子λ_ij与托盘内初始数量与n具有一定非线性关系。

T_i＝λ_i1tp_i+λ_i2tt_i+λ_i3tr_i+ta_i (4)

根据技术约束托盘内数量受机械结构影响，n为2的整数倍且有限。

n∈{8、6、4} (5)

利用穷举法将盘内零件数量n的所有所有方案进行效率寻优验证。因为是续单模式不同盘内数量便于统计将每盘8个作为标准节拍时间T_n进行对比寻优。

T_n＝T_total/n*8 (6)

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种夹具快换装置，其特征在于，该夹具快换装置包括：

底座阀板，所述底座阀板中部设置有气动快速接口；

夹具安装座，所述夹具安装座底部开设有定位口，所述定位口的形状及位置与所述气动快速接口相配合；

其中，气动快速接口包括圆形凸起及设置在圆形凸起外沿上的锁紧销，所述定位口的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述锁紧销形状相配合；

气动管路，所述气动管路设置在所述底座阀板内，连接于所述锁紧销，能够使所述锁紧销在所述圆形凸起的径向方向伸缩，卡接于所述凹槽。

2.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于，所述夹具安装座为多个，夹具安装座顶部设置有液压卡盘，所述液压卡盘顶部设置有多个软爪，多个所述夹具安装座顶部的液压卡盘及软爪相同或不同。

3.根据权利要求2所述的夹具快换装置，其特征在于，还包括液压油路管道及液压缸，所述液压油路管道设置在所述底座阀板内，所述底座阀板顶部设置有第一油路快换接口，所述夹具安装座底部设置有第二油路快速接口，第二油路快速接口连通于所述液压卡盘，所述第一油路快换接口连通于所述液压油路管，所述夹具安装座设置在所述底座阀板上，所述第一油路快换接口能够连接于所述第二油路快速接口。

4.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于，所述夹具安装座一侧设置有机器人快速接口。

5.根据权利要求4所述的夹具快换装置，其特征在于，还包括机器人，所述机器人设置在所述底座阀板一侧，能够通过机械臂连接于所述机器人快速接口。

6.一种柔性加工生产单元，其特征在于，所述柔性加工生产单元包括：

权利要求1-5中任意一项所述的夹具快换装置、中转料道、第一六轴工业机器人、工件类型检测单元、加工单元及控制单元；

其中，所述加工单元设置第一六轴工业机器人的一侧，所述中转料道的一端设置在所述第一六轴工业机器人的另一侧，所述工件类型检测单元设置在所述中转料道一侧，所述夹具快换装置设置在所述加工单元内，所述控制单元通信连接于所述第一六轴工业机器人、所述工件类型检测单元及所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的柔性加工生产单元，其特征在于，所述加工单元包括第一加工机床、第二加工机床及第三加工机床，所述第一加工机床、所述第二加工机床及所述第三加工机床设置在所述第一六轴工业机器人的四周呈品字形分布。

8.根据权利要求6所述的柔性加工生产单元，其特征在于，还包括上料单元，所述上料单元包括U型上料架及第二六轴工业机器人，所述第一六轴工业机器人设置在所述中转料道另一端，所述第二六轴工业机器人设置在所述U型上料架与所述中转料道之间。

9.根据权利要求8所述的柔性加工生产单元，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元包括三坐标CMM检测仪、合格打标机及废料箱，所述三坐标CMM检测仪设置在所述中转料道一端，靠近所述第二六轴工业机器人，所述合格打标机及所述废料箱设置在所述第二六轴工业机器人侧面。

10.根据权利要求6所述的柔性加工生产单元，其特征在于，还包括翻面机，所述翻面机设置在所述中转料道位于靠近所述第一六轴工业机器人一端。