CN209827450U - 一种上肢障碍康复训练机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上肢障碍康复训练机器人，包括转动组件、滑轨组件和底座，所述底座的底部等距安装有支撑组件，所述底座顶部的两侧皆固定安装有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部固定安装有安装座，所述安装座顶部的两侧皆固定安装有支撑杆，所述支撑杆之间固定安装有限位板，所述限位板一端的表面固定安装有控制按钮，所述限位板的内部固定安装有电机，所述电机的一侧固定安装有电源插头，所述转动组件的底部皆固定安装有连接杆，所述连接杆的底部皆固定安装有扶手组件，所述转动组件的一端活动安装有滑轨组件。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有调节方便与操作简单等优点。

Description

一种上肢障碍康复训练机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种上肢障碍康复训练机器人。

背景技术

随着时代的不断发展，上肢障碍康复训练机器人在上肢障碍康复训练过程中起到重要的作用，上肢障碍康复训练机器人医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，现有的上肢障碍康复训练机器人不方便对高度进行调节，影响上肢障碍者进行使用，而且操作复杂，不方便工作人员进行使用，为此我们提出一种上肢障碍康复训练机器人来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢障碍康复训练机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上肢障碍康复训练机器人，包括转动组件、滑轨组件和底座，所述底座的底部等距安装有支撑组件，所述底座顶部的两侧皆固定安装有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部固定安装有安装座，所述安装座顶部的两侧皆固定安装有支撑杆，所述支撑杆之间固定安装有限位板，所述限位板一端的表面固定安装有控制按钮，所述限位板的内部固定安装有电机，所述电机的一侧固定安装有电源插头，所述电机的输出端活动安装有丝杆，所述丝杆的表面活动安装有连接板，所述连接板表面的两侧皆活动安装有转动组件，所述转动组件的底部皆固定安装有连接杆，所述连接杆的底部皆固定安装有扶手组件，所述转动组件的一端活动安装有滑轨组件。

优选的，所述伸缩组件的内部固定安装有伸缩套筒，伸缩套筒的内部活动安装有伸缩杆，伸缩套筒的一侧活动安装有调节栓。

优选的，所述转动组件的内部固定安装有主支板，主支板的表面活动安装有支杆，支杆的底部活动安装有从支板，从支板的表面固定设置有限位孔。

优选的，所述滑轨组件的内部固定安装有滑槽，滑槽的内部活动安装有滑块。

优选的，所述支撑组件的内部固定安装有支撑座，支撑座的底部固定设置有防滑垫。

优选的，所述扶手组件的内部固定安装有支架，支架的一侧固定安装有把手。

优选的，所述电源插头通过导线与控制按钮进行电性连接，所述控制按钮通过导线与电机进行电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该上肢障碍康复训练机器人通过安装有转动组件与滑轨组件，能够进行转动，方便消费者进行康复训练，通过安装有电机，能够带动转动组件进行上肢障碍康复训练，操作简单，通过安装有扶手组件，能够方便工作人员抓取扶手进行康复训练，提高康复的效率，通过安装有伸缩组件，能够调节本装置的高度，方便医务人员对不同身高的上肢障碍者进行使用，通过安装有支撑组件，能够对本装置进行支撑，提高本装置的稳定性，通过安装有控制按钮，方便工作人员控制本装置，操作简单，通过安装有底座，能够对本装置进行支撑，进一步提高本装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的转动组件局部结构示意图；

图4为本实用新型的滑轨组件局部结构示意图；

图5为本实用新型的电路图。

图中：1、转动组件；101、主支板；102、支杆；103、从支板；104、限位孔；2、电机；3、连接杆；4、扶手组件；401、支架；402、把手；5、滑轨组件；501、滑块；502、滑槽；6、安装座；7、伸缩组件；701、伸缩杆；702、调节栓；703、伸缩套筒；8、底座；9、电源插头；10、限位板；11、支撑杆；12、连接板；13、丝杆；14、支撑组件；1401、支撑座；1402、防滑垫；15、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种上肢障碍康复训练机器人，包括转动组件1、滑轨组件5和底座8，电机2的一侧固定安装有电源插头9，电源插头9通过导线与外界电源进行电性连接，电源插头9可为本装置提供电能，限位板10一端的表面固定安装有控制按钮15，控制按钮15通过导线与电源插头9进行电性连接，该控制按钮15的型号可为LA53-2控制按钮，控制按钮15主要用于远距离控制接触器、电磁起动器、继电器线圈及其他控制线路，也可用于电气联锁线路，方便工作人员控制本装置的启停，操作简单，底座8的底部等距安装有支撑组件14，支撑组件14能够对本装置进行支撑，提高本装置的稳定性，底座8顶部的两侧皆固定安装有伸缩组件7，伸缩组件7能够调节本装置的高度，方便医务人员对不同身高的上肢障碍者进行使用，伸缩组件7的顶部固定安装有安装座6，安装座6顶部的两侧皆固定安装有支撑杆11，支撑杆11之间固定安装有限位板10，限位板10的内部固定安装有电机2，电机2通过导线与外接电源进行电性连接，该电机2的型号可为Y-160M1-2电机，电机2依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为本装置的动力源，电机2正反转，代表的是电机2顺时针转动和逆时针转动，电机2顺时针转动是电机2正转，电机2逆时针转动是电机2反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电机2的正反转只要将接至电机2三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，能够带动转动组件1进行上肢障碍康复训练，操作简单，电机2的输出端活动安装有丝杆13，丝杆13的表面活动安装有连接板12，连接板12表面的两侧皆活动安装有转动组件1，转动组件1与滑轨组件5能够进行转动，方便消费者进行康复训练，转动组件1的底部皆固定安装有连接杆3，连接杆3的底部皆固定安装有扶手组件4，扶手组件4能够方便工作人员抓取扶手进行康复训练，提高康复的效率，转动组件1的一端活动安装有滑轨组件5。

进一步，伸缩组件7的内部固定安装有伸缩套筒703，伸缩套筒703的内部活动安装有伸缩杆701，伸缩套筒703的一侧活动安装有调节栓702，当本装置进行工作时，利用调节栓702调节伸缩组件7的高度，方便本装置对不同身高的上肢障碍者进行康复训练。

进一步，转动组件1的内部固定安装有主支板101，主支板101的表面活动安装有支杆102，支杆102的底部活动安装有从支板103，从支板103的表面固定设置有限位孔104，限位孔104能够对支杆102进行安装。

进一步，滑轨组件5的内部固定安装有滑槽502，滑槽502的内部活动安装有滑块501，当本装置进行工作时，可利用滑块501在滑槽502的内部移动，方便带动转动组件1进行工作。

进一步，支撑组件14的内部固定安装有支撑座1401，支撑座1401的底部固定设置有防滑垫1402，防滑垫1402能够增加与地面的摩擦力，防止本装置发生侧滑。

进一步，扶手组件4的内部固定安装有支架401，支架401的一侧固定安装有把手402，当本装置进行工作时，上肢障碍者可利用把手402进行康复训练，操作简单。

进一步，电源插头9通过导线与控制按钮15进行电性连接，控制按钮15通过导线与电机2进行电性连接。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后，使用时，先利用控制按钮15开启本装置，然后利用电机2带动转动组件1进行康复训练，使用结束后，利用控制按钮15关闭本装置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种上肢障碍康复训练机器人，包括转动组件(1)、滑轨组件(5)和底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的底部等距安装有支撑组件(14)，所述底座(8)顶部的两侧皆固定安装有伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)的顶部固定安装有安装座(6)，所述安装座(6)顶部的两侧皆固定安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)之间固定安装有限位板(10)，所述限位板(10)一端的表面固定安装有控制按钮(15)，所述限位板(10)的内部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的一侧固定安装有电源插头(9)，所述电机(2)的输出端活动安装有丝杆(13)，所述丝杆(13)的表面活动安装有连接板(12)，所述连接板(12)表面的两侧皆活动安装有转动组件(1)，所述转动组件(1)的底部皆固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底部皆固定安装有扶手组件(4)，所述转动组件(1)的一端活动安装有滑轨组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢障碍康复训练机器人，其特征在于：所述伸缩组件(7)的内部固定安装有伸缩套筒(703)，伸缩套筒(703)的内部活动安装有伸缩杆(701)，伸缩套筒(703)的一侧活动安装有调节栓(702)。

3.根据权利要求1所述的一种上肢障碍康复训练机器人，其特征在于：所述转动组件(1)的内部固定安装有主支板(101)，主支板(101)的表面活动安装有支杆(102)，支杆(102)的底部活动安装有从支板(103)，从支板(103)的表面固定设置有限位孔(104)。

4.根据权利要求1所述的一种上肢障碍康复训练机器人，其特征在于：所述滑轨组件(5)的内部固定安装有滑槽(502)，滑槽(502)的内部活动安装有滑块(501)。

5.根据权利要求1所述的一种上肢障碍康复训练机器人，其特征在于：所述支撑组件(14)的内部固定安装有支撑座(1401)，支撑座(1401)的底部固定设置有防滑垫(1402)。

6.根据权利要求1所述的一种上肢障碍康复训练机器人，其特征在于：所述扶手组件(4)的内部固定安装有支架(401)，支架(401)的一侧固定安装有把手(402)。

7.根据权利要求1所述的一种上肢障碍康复训练机器人，其特征在于：所述电源插头(9)通过导线与控制按钮(15)进行电性连接，所述控制按钮(15)通过导线与电机(2)进行电性连接。