CN209824372U - 一种油菜籽考种卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种油菜籽考种卸料装置，包括箱体，箱体顶面布置有相机孔和进料仓，进料仓底面安装受第一舵机旋转驱动开合的进料门，CCD工业相机从相机孔监测仓室内的油菜籽，箱体顶面内侧对称布置灯板，用于加热箱体内的油菜籽，箱体一侧开口并设置一对合页，合页打开方向的下方布置称重箱，箱体顶面正下方布置与箱体底面平行的载物板，载物板底部安装振动电机，箱体内布置有平行于载物板和闭合状态下合页的转轴，载物板靠近合页一端与箱体通过转轴转动连接，载物板远离合页一侧被安装在箱体内的凸轮托举，凸轮受第二舵机驱动偏心旋转，使载物板以转轴为圆心往复偏转。本实用新型通过可以实现油菜籽进料、图像采集以及出料的工作可控操作。
Description
技术领域
本发明涉及农作物育种技术领域，尤其是涉及一种油菜籽考种卸料装置。
背景技术
油菜是世界范围内广泛种植的油料作物，也是我国重要的油料作物之一。油菜种子信息主要包括以形态、颜色和纹理三类信息为代表的外观信息和以千粒重等为代表的物理信息，以及以含油量为代表的化学信息。其中，千粒重是衡量农作物种子质量的一个关键性指标，计算千粒重指标时，最关键而又最繁琐的任务莫过于精确计算出种粒的数目。现如今我国在计算种粒数目时主要以人工和光电管两种计数方式为主。人工计数是最原始的方法，由于繁琐、枯燥的工作性质，长时间下去，容易导致人眼极度疲劳，因此这种计数方式不仅效率低，精确度也较差。光电管计数在种子出现重叠粘连现象或交叉现象时，计数极易出现误差，该方法不仅操作起来比较繁琐，成本比较高，精度也低。
而利用光电管对种子计数需要设计一款机械装置将种子平铺于操作台表面，并可操控卸出油菜籽。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种使用简单、方便携带的油菜籽考种卸料装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种油菜籽考种卸料装置，包括箱体，箱体顶面布置有相机孔和进料仓，进料仓连通箱体内部，箱体顶面背离进料仓一面安装受第一舵机旋转驱动开合的进料门，CCD工业相机安装于箱体顶面，用于从相机孔监测仓室内的油菜籽，箱体顶面内侧在相机孔两侧对称布置灯板，用于加热箱体内的油菜籽，箱体一侧开口并设置一对合页，合页与箱体活动铰接，在闭合时封闭箱体，合页打开方向的下方布置称重箱，箱体顶面正下方布置与箱体底面平行的载物板，载物板底部安装振动电机，箱体内布置有平行于载物板和闭合状态下合页的转轴，载物板靠近合页一端与箱体通过转轴转动连接，载物板远离合页一侧被安装在箱体内的凸轮托举，凸轮受第二舵机驱动偏心旋转，使载物板以转轴为圆心往复偏转。
上述方案中，所述载物板下方布置与箱体底面垂直的两块竖板，每个竖板上安装有第二舵机，垂直于所述闭合状态下合页和载物板的箱体面板分别安装朝向合页方向的滑条，滑块嵌套在滑条上，滑块连接延伸至合页处的力臂，力臂靠近合页一端与合页通过铰轴转动连接，所述凸轮通过曲柄与滑块活动连接，周期性驱动力臂沿滑条滑动，驱动合页闭合及载物板倾斜卸出油菜籽。
上述方案中，所述曲柄与凸轮的圆周面通过销轴偏心转动连接。
上述方案中，所述曲柄与滑块通过销轴转动连接。
上述方案中，振动电机数量为5个，分别设置于载物板的四角及中心位置。
本实用新型通过可以实现油菜籽进料、图像采集以及出料的工作可控操作，为油菜籽智能考种提供了硬件支持，另外，本实用新型具有重量轻、体积小、方便携带的特点，可用于田间工作，不仅节约了大量人力，还提大大高了生产效率，其操作简单，易于推广，推动了油菜育种信息化朝着更高效、精准方向发展。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的油菜籽考种卸料装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的油菜籽考种卸料装置的内部结构示意图；
图3为载物板底面结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的卸料机构水平位置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的卸料机构工作位置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种油菜籽考种卸料装置，包括箱体1，箱体1具有截面为梯形的屋顶1.1和矩形的仓室1.2，屋顶1.1外侧布置连通仓室1.2的进料仓2，屋顶1.1背离进料仓2一面安装受第一舵机8旋转驱动的进料门7，屋顶1.1顶面布置相机孔9，CCD工业相机3安装于屋顶1.1顶面，用于从相机孔9监测仓室1.2内的油菜籽，屋顶1.1内侧在CCD工业相机3两侧对称布置灯板10，用于加热仓室1.2内的油菜籽，箱体1前侧开口并设置一对合页4，合页4与箱体活动铰接，合页4打开方向的下方布置称重箱5。所述屋顶1.1正下方布置与箱体底面平行的载物板11，载物板11底部安装振动电机16，载物板11靠近合页一端与箱体通过转轴12转动连接，载物板11远离合页一侧被安装在箱体内的凸轮61托举，凸轮61受第二舵机65驱动偏心旋转，使载物板11以转轴为圆心往复偏转，转轴12平行于合页闭合状态下的平面布置。
所述载物板11下方布置与箱体1底面垂直的两块竖板13，每个竖板13上安装有第二舵机65，垂直于所述闭合状态下合页4和载物板11的箱体面板15分别安装朝向合页4方向的滑条63，滑块63嵌套在滑条64上，滑块64连接延伸至合页4处的力臂67，力臂67靠近合页4一端与合页4通过铰轴68转动连接，所述凸轮61通过曲柄62与滑块63活动连接，周期性驱动力臂67沿滑条63滑动，拉回和推动合页4闭合。所述曲柄与凸轮的圆周面通过销轴69偏心转动连接。所述曲柄与滑块通过销轴转动连接。
工作时，第一舵机8控制进料门7旋转打开并持续一段时间，将进料仓2中的油菜籽注入箱体1内的载物板11。启动振动电机16，使油菜籽被振动得摊铺开来。开启灯板10光源和CCD工业相机3拍摄油菜籽的彩色图像。最后启动第二舵机65，驱动载物板11绕转轴12向上翻转，同时凸轮61驱动曲柄62、滑块63、力臂64运动推开合页4，完成油菜籽下料工作，油菜籽被注入称重箱5并称重，完成一次工作周期。
如图3所示，载物板底部设有5个振动电机16，用于保证油菜籽振动均匀，达到最好的平铺效果。
如图4和图5所示，下料操作进行时，第二舵机65带动凸轮61转动，同时带动滑块63在滑条64上做左右往复运动。当凸轮61达到最大升程时，载物板11抬升至最高处，此时，滑块63向右的位移恰好达到最大值，将合页4推开，油菜籽从载物板11开口一端中倒出。卸料完成后，凸轮61转动至基圆半径时，载物板11恢复水平位置，箱体开口一端被合页4封闭，滑块也移动至最左端，实现合页4的复位。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进或变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种油菜籽考种卸料装置，包括箱体，其特征在于，箱体顶面布置有相机孔和进料仓，进料仓连通箱体内部，箱体顶面背离进料仓一面安装受第一舵机旋转驱动开合的进料门，CCD工业相机安装于箱体顶面，用于从相机孔监测仓室内的油菜籽，箱体顶面内侧在相机孔两侧对称布置灯板，用于加热箱体内的油菜籽，箱体一侧开口并设置一对合页，合页与箱体活动铰接，在闭合时封闭箱体，合页打开方向的下方布置称重箱，箱体顶面正下方布置与箱体底面平行的载物板，载物板底部安装振动电机，箱体内布置有平行于载物板和闭合状态下合页的转轴，载物板靠近合页一端与箱体通过转轴转动连接，载物板远离合页一侧被安装在箱体内的凸轮托举，凸轮受第二舵机驱动偏心旋转，使载物板以转轴为圆心往复偏转。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载物板下方布置与箱体底面垂直的两块竖板，每个竖板上安装有第二舵机，垂直于所述闭合状态下合页和载物板的箱体面板分别安装朝向合页方向的滑条，滑块嵌套在滑条上，滑块连接延伸至合页处的力臂，力臂靠近合页一端与合页通过铰轴转动连接，所述凸轮通过曲柄与滑块活动连接，周期性驱动力臂沿滑条滑动，驱动合页闭合及载物板倾斜卸出油菜籽。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述曲柄与凸轮的圆周面通过销轴偏心转动连接。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述曲柄与滑块通过销轴转动连接。
5.根据权利要求1或2任一项所述的装置，其特征在于，振动电机数量为5个，分别设置于载物板的四角及中心位置。
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| CN113371362A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-09-10 | 上海工程技术大学 | 一种口罩的智能系统 |
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2019
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