CN209816722U - 一种防碰撞栏杆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防碰撞栏杆系统，其栏杆，栏杆顶部设置有固定框，固定框面向地面开设有通孔，固定框上铰接有盖合通孔的盖板，盖板与固定框设置有电磁门锁，固定框内设置有气囊，固定框内设置有向气囊充气的充气泵，栏杆面向路面的一端设置有用于检测前方有无车辆并形成检测信号的检测器，检测器耦接有以接收检测信号并输出控制信号的控制电路，控制电路控制所述电磁门锁与所述充气泵启闭。本实用新型具有检测器检测到车辆靠近后，控制电路控制电磁门锁与充气泵启动，以防止车辆直接碰撞到栏杆，减少车辆损坏的效果。

Description

一种防碰撞栏杆系统

技术领域

本实用新型涉及栏杆的技术领域，尤其是涉及一种防碰撞栏杆系统。

背景技术

虽然交通管理不断在加严，但是交通事故仍然时有发生，特别是在高速公路上当车辆高速行驶时发生滑移产生碰撞栏杆，无论是发生强烈碰撞还是轻微碰撞都会使汽车本身造成损伤。

现有的栏杆为了隔绝公路与人行道或者草地都是采用硬质金属类材料。而无论是高速行驶的车辆还是缓慢行驶的车辆碰撞到栏杆都会对车辆本身造成损伤，如果高速碰撞到人行道上的栏杆时也会对行人造成损伤，容易导致人员伤亡严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防碰撞栏杆系统，其具有自动化对气囊充气，以防止汽车直接碰撞到栏杆，减少车辆的碰撞损坏的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防碰撞栏杆系统，包括：栏杆，所述栏杆顶部设置有固定框，所述固定框面向地面开设有通孔，所述固定框上铰接有盖合所述通孔的盖板，所述盖板与所述固定框设置有电磁门锁，所述固定框内设置有气囊，所述固定框内设置有向所述气囊充气的充气泵，所述栏杆面向路面的一端设置有用于检测前方有无车辆并形成检测信号的检测器，所述检测器耦接有以接收检测信号并输出控制信号的控制电路，所述控制电路控制所述电磁门锁与所述充气泵启闭。

通过采用上述技术方案，检测器检测到栏杆前方的车辆在靠近时，控制电路控制电磁门锁断电后气囊掉落下来，然后控制电路也控制充气泵对气囊进行充气，以使汽车碰撞到栏杆上先触碰到气囊，以减少车辆碰撞到栏杆造成损坏，减少事故发生率。

本实用新型进一步设置为：所述控制电路包括：比较单元，预设距离基准值且耦接于所述检测器以接收检测信号并输出比较信号；第一控制单元，耦接于所述比较单元以接收比较信号并输出第一控制信号；延时单元，耦接于所述控制单元以接收第一控制信号并输出延时信号；第二控制单元，耦接于所述延时单元以接收延时信号并输出第二控制信号。

通过采用上述技术方案，第一控制单元控制电磁门锁和充气泵启动，以使气囊从固定框内掉落下来后充气泵对气囊进行充气，然后第二控制单元控制充气泵关闭以完成气囊的充气，从而使气囊隔档汽车直接碰撞到栏杆，减少汽车损坏。

本实用新型进一步设置为：所述比较单元包括：第一电阻、第一变阻器以及比较器；所述第一电阻与所述第一变阻器串联，所述第一电阻另一端连接电源，所述第一变阻器接地；所述比较器的同相输入端耦接于第一电阻与第一变阻器之间；所述比较器的反相输入端耦接于所述检测器；所述比较器的输出端耦接于所述第一控制单元。

通过采用上述技术方案，根据距离基准值的要求调节第一变阻器的阻值，以便于根据不同的道路栏杆调节距离基准值，当检测器检测的距离小于距离基准值时，检测器输出的电压值高于第一变阻器的电压值，则比较器输出高电平，从而使车辆距离比较后第一控制单元才进行下一步操作，防止气囊直接掉落遮挡住栏杆。

本实用新型进一步设置为：所述第一控制单元包括：第一三极管以及第一继电器；所述第一三极管的基极耦接于所述比较器的输出端；所述第一三极管的集电极耦接于所述第一继电器的线圈后连接电源；所述第一继电器的第一常开触点耦接于所述电磁门锁；所述第一继电器的第二常开触点耦接于所述充气泵；所述第一继电器的第三常开触点耦接于所述延时单元；所述第一三极管的发射极接地。

通过采用上述技术方案，比较器输出高电平后，第一三极管接入高电平后导通，第一继电器的线圈通电后第一继电器的第一常开触点、第二常开触点以及第三常开触点闭合，则电磁门锁、充气泵以及延时单元启动，从而使电磁门锁、充气泵以及延时单元的控制简易。

本实用新型进一步设置为：所述延时单元为555延时电路。

通过采用上述技术方案，延时单元为555延时电路，一方面555延时电路操作简易，另一方面555延时电路的电路成本低便于降低整个电路成本。

本实用新型进一步设置为：所述第二控制单元：第二三极管以及第二继电器；所述第二三极管的基极耦接于所述555延时电路的输出端；所述第二三极管的集电极耦接于所述第二继电器的线圈后连接电源；所述第二继电器的常闭触点耦接于所述充气泵；所述第二三极管的发射极接地。

通过采用上述技术方案，当555延时电路延时输出高电平后，第二三极管接入高电平后导通，第二继电器的线圈通电后第二继电器的常闭触点断开，充气泵停止启动以完成气囊的充气，防止气囊过度充气爆破。

本实用新型进一步设置为：所述盖板上设置有把手。

通过采用上述技术方案，把手的设置以便于操作人员能够握住把手将盖板打开后合起来，以便于盖板盖合简易。

本实用新型进一步设置为：所述检测器与所述栏杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，检测器与栏杆螺纹连接以便于检测器能够栏杆上安装和拆卸简易。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.检测器检测到栏杆前方的车辆在靠近时，控制电路控制电磁门锁断电后气囊掉落下来，然后控制电路也控制充气泵对气囊进行充气，以使汽车碰撞到栏杆上先触碰到气囊，以减少车辆碰撞到栏杆造成损坏，减少事故发生率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图；

图2是本实用新型的电路原理图。

附图标记：1、栏杆；2、固定框；21、通孔；3、盖板；31、把手；4、电磁门锁；5、气囊；6、充气泵；7、检测器；8、控制电路；81、比较单元；82、第一控制单元；83、延时单元；84、第二控制单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种防碰撞栏杆系统，包括：栏杆1，栏杆1顶部设置有固定框2，且固定框2为矩形状，固定框2面向地面的一端开设有通孔21，固定框2底部铰接有盖合通孔21的盖板3，盖板3上设置有把手31，以便于盖板3重新盖合在固定框2上，盖板3与固定框2的连接处设置有电磁门锁4，电磁门锁4的设置以将盖板3锁定于固定框2上，固定框2内设置有气囊5，且气囊5收卷放置在固定框2内，且固定框2内设置有向气囊5内进行充气的充气泵6，当电磁门锁4磁性消失后盖板3掉落，然后固定框2内的气囊5掉落出来，然后充气泵6将气囊5充气以使气囊5遮挡栏杆1，以便于车辆碰撞到栏杆1时被气囊5顶住以防止碰撞损坏。

栏杆1面向马路的一边设置有用于检测前方有无车辆并形成检测信号的检测器7，栏杆1上开设有螺纹槽，且检测器7上设置有插入螺纹槽的插接柱，插接柱表面设置有与螺纹槽相匹配的螺纹，以便于检测器7安装于栏杆1上可以更换。

检测器7耦接有以接收检测信号并输出控制信号的控制电路8，控制电路8控制电磁门锁4与充气泵6启闭，从而使气囊5掉出后开始充气以遮挡车辆直接碰撞到栏杆1，减少车辆的损伤。检测器7在本实施例为超声波雷达，在本实施例的型号为AJ-SR04M，控制电路8包括：比较单元81、第一控制单元82、延时单元83以及第二控制单元84，比较单元81预设距离基准值且耦接于检测器7以接收检测信号并输出比较信号，第一控制单元82耦接于所述比较单元81以接收比较信号并输出第一控制信号，延时单元83耦接于第一控制单元82以接收第一控制信号并输出延时信号，第二控制单元84耦接于延时单元83以接收延时信号并输出第二控制信号，第一控制单元82控制电磁门锁4、充气泵6以及延时单元83启闭，以使气囊5自动充气遮挡车辆直接碰撞栏杆1。

比较单元81包括：第一电阻R1、第一变阻器RP1以及比较器A，第一电阻R1与第一变阻器RP1串联，第一电阻R1另一端连接电源，第一变阻器RP1接地，比较器A的同相输入端耦接于第一电阻R1与第一变阻器RP1之间，比较器A的反相输入端耦接于检测器7，比较器A的输出端耦接于第一控制单元82。第一控制单元82包括：NPN第一三极管Q1以及第一继电器KM1，NPN第一三极管Q1的基极耦接于比较器A的输出端，NPN第一三极管Q1的集电极耦接于第一继电器KM1的线圈后连接电源，第一继电器KM1的第一常开触点耦接于电磁门锁4，第一继电器KM1的第二常开触点耦接于充气泵6，第一继电器KM1的第三常开触点耦接于延时单元83，NPN第一三极管Q1的发射极接地。当检测器7检测到车辆靠近且超过预设的距离基准值时，检测器7输出的电压值低于第一变阻器RP1的电压值，则比较器A输出高电平后，NPN第一三极管Q1接收到高电平后导通，则第一继电器KM1的第一常开触点、第二常开触点以及第三常开触点闭合，则电磁门锁4断电后盖板3从固定框2上掉下，然后固定框2内的气囊5掉落遮挡在栏杆1前方，然后充气泵6启动对气囊5充气以便于隔绝汽车直接与栏杆1碰撞，以减少汽车损坏。

延时单元83为555延时电路，开机延时输出高电平电路如上图2所示。当开机接通电源后，由于电容C来不及充电，555延时电路的第二、六脚处于高电平，第三引脚输出低电平。随着电容C充电，555延时电路的第二引脚与第六引脚电位下降。直到第二引脚电位低于1/3Vcc时，电路状态发生翻转，第三引脚由低电平变为高电平，并一直保持下去。开机延迟时间tw=1.1RC。电路中的二极管VD是为电源断电后电容C放电而设置的，这种电路一般用来控制高压电源的延迟接通或控制其他电源电路的延迟接通。

第二控制单元84包括：NPN第二三极管Q2以及第二继电器KM2，NPN第二三极管Q2的基极耦接于555延时电路的输出端，NPN第二三极管Q2的集电极耦接于第二继电器KM2的线圈后连接电源，第二继电器KM2的常闭触点耦接于充气泵6，NPN第二三极管Q2的发射极接地。当555延时电路输出高电平后NPN第二三极管Q2，NPN第二三极管Q2导通后第二继电器KM2的线圈通电后第二继电器KM2的常闭触点断开，然后充气泵6断电后完成气囊5的充气，以防止气囊5爆破。

本实施例的实施原理为：检测器7检测到栏杆1前方车辆在靠近，当检测器7检测到车辆的距离小于距离基准值时，检测器7输出的电压值低于第一变阻器RP1的电压值，则比较器A输出高电平后NPN第一三极管Q1导通，第一继电器KM1的线圈通电后第一继电器KM1的常开触点闭合，则电磁门锁4断电后盖板3从固定框2上打开，气囊5通过通孔21掉落下来，然后充气泵6对气囊5开始充气，以隔绝车辆直接与栏杆1碰撞，以保护车辆损伤。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防碰撞栏杆系统，包括：栏杆(1)，其特征在于，所述栏杆(1)顶部设置有固定框(2)，所述固定框(2)面向地面开设有通孔(21)，所述固定框(2)上铰接有盖合所述通孔(21)的盖板(3)，所述盖板(3)与所述固定框(2)设置有电磁门锁(4)，所述固定框(2)内设置有气囊(5)，所述固定框(2)内设置有向所述气囊(5)充气的充气泵(6)，所述栏杆(1)面向路面的一端设置有用于检测前方有无车辆并形成检测信号的检测器(7)，所述检测器(7)耦接有以接收检测信号并输出控制信号的控制电路(8)，所述控制电路(8)控制所述电磁门锁(4)与所述充气泵(6)启闭。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞栏杆系统，其特征在于，所述控制电路(8)包括：

比较单元(81)，预设距离基准值且耦接于所述检测器(7)以接收检测信号并输出比较信号；

第一控制单元(82)，耦接于所述比较单元(81)以接收比较信号并输出第一控制信号；

延时单元(83)，耦接于所述控制单元以接收第一控制信号并输出延时信号；

第二控制单元(84)，耦接于所述延时单元(83)以接收延时信号并输出第二控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞栏杆系统，其特征在于，所述比较单元(81)包括：第一电阻、第一变阻器以及比较器；

所述第一电阻与所述第一变阻器串联，所述第一电阻另一端连接电源，所述第一变阻器接地；

所述比较器的同相输入端耦接于第一电阻与第一变阻器之间；

所述比较器的反相输入端耦接于所述检测器(7)；

所述比较器的输出端耦接于所述第一控制单元(82)。

4.根据权利要求3所述的一种防碰撞栏杆系统，其特征在于，所述第一控制单元(82)包括：第一三极管以及第一继电器；

所述第一三极管的基极耦接于所述比较器的输出端；

所述第一三极管的集电极耦接于所述第一继电器的线圈后连接电源；

所述第一继电器的第一常开触点耦接于所述电磁门锁(4)；

所述第一继电器的第二常开触点耦接于所述充气泵(6)；

所述第一继电器的第三常开触点耦接于所述延时单元(83)；

所述第一三极管的发射极接地。

5.根据权利要求4所述的一种防碰撞栏杆系统，其特征在于，所述延时单元(83)为555延时电路。

6.根据权利要求5所述的一种防碰撞栏杆系统，其特征在于，所述第二控制单元(84)：第二三极管以及第二继电器；

所述第二三极管的基极耦接于所述555延时电路的输出端；

所述第二三极管的集电极耦接于所述第二继电器的线圈后连接电源；

所述第二继电器的常闭触点耦接于所述充气泵(6)；

所述第二三极管的发射极接地。

7.根据权利要求1所述的一种防碰撞栏杆系统，其特征在于，所述盖板(3)上设置有把手(31)。

8.根据权利要求1所述的一种防碰撞栏杆系统，其特征在于，所述检测器(7)与所述栏杆(1)螺纹连接。