CN209815586U - 一种倾角调平液压卸车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种倾角调平液压卸车机，包括底架、支撑座、控制器、举升油缸、前挡轮器、后挡轮器、翻板平台平台侧倾传感装置，其特点是：所述的平台侧倾传感装置是倾角传感器，所述倾角传感器安装在所述翻板平台的底部，且测量轴与翻板平台的宽度方向一致，所述倾角传感器的信号输出端连接到所述控制器。摒弃拉绳传感器，可以自动测出平台侧向倾斜角度，并根据倾角大小进行调平，避免粉尘等物料对液压卸车机造成的不利影响，保证卸车作业人员的安全，且安装方便、后期维护简单、成本低。

Description

一种倾角调平液压卸车机

技术领域

本实用新型涉及卸车机的改进，属于交通运输机械技术领域，具体说是一种倾角调平液压卸车机。

背景技术

液压卸车机利用液压系统把装载几吨到上百吨的货物在几分钟之内全部卸掉。其过程是将货车开到液压卸车平台，启动挡车装置挡住车轮，用液压系统举起平台的一侧，使平台倾斜达到一定角度，使散装货物自动滑下。这样卸车省时省力，效率高，成本低，卸车时对作业人员和空气的污染亦少，因此，液压卸车机目前已广泛用于散状物料如矿石、粮食、饲料及油脂等物料的自动卸载。

货车卸车既可车后出料，也可车侧出料，液压卸车机主要用于货车车后出料，也即后翻式卸车，后翻式卸车机在卸车平台宽度方向的两侧各设置一液压举升装置，举升装置的油缸行程比较大，最大高度一般要7m左右，由于液压执行元件、载荷分布、管路、变形等因素会造成两举升装置的位移不一致，导致平台侧向倾斜，如果侧倾超出最大允许值，车体会发生侧滑造成严重的安全事故，因此，运行过程中需要不断监测两举升装置的位移并及时调平。

目前，大部分液压卸车机生产厂家都在举升油缸上安装拉绳传感器来监测油缸举升位移，拉绳传感器的输出信号连接到控制器，当偏差达到30 mm时控制器开始调整举升油缸工作频率，调整到偏差5mm内结束，一旦偏差值达到50mm时，设备停止运行，操作人员手动调平后，继续卸料。这样配置的缺点是拉绳传感器伸出的钢绳容易结料，特别是矿石等产生粉尘的原料时，钢绳结料更严重，经常有钢绳收缩不回来的情况，此时纠偏功能失效，设备无法运行。并且这样的情况会反复出现，此时可能料车已经被举升到很高的位置，操作人员到卸料机旁边检查传感器是非常危险的。此外钢绳结料后很难清理，需要及时更换，且更换周期较短，这也增加了卸车成本、降低了卸车效率。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种倾角调平液压卸车机，摒弃拉绳传感器，可以自动测出平台侧向倾斜角度，并根据倾角大小进行调平，避免粉尘等物料对液压卸车机造成的不利影响，保证卸车作业人员的安全，且安装方便、后期维护简单、成本低。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种倾角调平液压卸车机，包括：底架、支撑座、控制器、举升油缸、前挡轮器、后挡轮器、翻板平台和平台侧倾传感装置，其特征在于，所述的平台侧倾传感装置是倾角传感器，所述倾角传感器安装在所述翻板平台的底部，且测量轴与翻板平台的宽度方向一致，所述倾角传感器的信号输出端连接到所述控制器。

对上述技术方案的改进：所述的倾角传感器为双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器的一个测量轴与所述翻板平台的宽度方向一致，另一个测量轴与所述翻板平台的长度方向一致；所述的控制器中设置有宽度方向倾角调平模块和长度方向倾角测控模块；所述的双轴倾角传感器的宽度方向测量轴输出信号连接到所述控制器中的宽度方向倾角调平模块；所述的双轴倾角传感器的长度测量轴输出信号连接到所述控制器中的长度方向倾角测控模块。

对上述技术方案的进一步改进：所述的倾角传感器为具有动态零位测试补偿功能的倾角传感器。

对上述技术方案的进一步改进：所述的倾角传感器设置在一防护壳中，所述防护壳固定住所述翻板平台的底部。

本实用新型与现有技术相比有许多优点和积极效果：

本实用新型采用一个倾角传感器代替拉绳传感器，可实现平台侧倾调平和平台举升高度控制，倾角传感器的全封闭结构具有良好的防尘效果，避免了粉尘等物料对调平的影响，保证了卸车作业人员的安全，也提高了卸车效率，且安装方便、后期维护简单、成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种倾角调平液压卸车机的结构示意图。

图中标号为：1-底架、2-支撑座、3-控制器、4-顶升油缸、5-前挡轮器、6-后挡轮器、7-翻板平台、8-车、9-倾角传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1，本实用新型一种倾角调平液压卸车机的实施例，包括：底架1、支撑座2、控制器3、举升油缸4、前挡轮器5、后挡轮器6、翻板平台7和平台侧倾传感装置9，其特征在于，所述的平台侧倾传感装置9是倾角传感器，所述倾角传感器9安装在所述翻板平台7的底部，且测量轴与翻板平台7的宽度方向一致，所述倾角传感器9的信号输出端连接到所述控制器3。

进一步地：上述的倾角传感器9为双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器的一个测量轴与所述翻板平台7的宽度方向一致，另一个测量轴与所述翻板平台7的长度方向一致。所述的控制器3中设置有宽度方向倾角调平模块和长度方向倾角测控模块，所述的双轴倾角传感器9的宽度方向测量轴输出信号连接到所述控制器3中的宽度方向倾角调平模块，所述的双轴倾角传感器9的长度测量轴输出信号连接到所述控制器3中的长度方向倾角测控模块。这样，宽度方向倾角调平模块根据测得的平台7的宽度方向倾角，及时调节两个举升油缸4的工作频率，使平台7保持水平。长度方向倾角测控模块测控模块根据测得的平台7的长度方向倾角控制平台7的举升高度，使平台7上的货车顺利卸货。

再进一步地：上述倾角传感器9设置在一防护壳中，将防护壳固定住翻板平台7的底部。这样，倾角传感器9可以避免粉尘等物料的污染，也避免受到触碰和冲击，保证使用安全和测量准确。

在实际实施时，倾角传感器9可选择具有动态零位测试补偿功能，以便修正初始偏差。如：瑞芬科技公司的HCA528T倾角传感器。

HCA528T参数如下：

●双轴倾角测量

●量程±1～±30°

●宽电压输入9～36V

●输出方式4～20mA

●宽温工作-40～+85℃

●高抗振性能>2000g

●高分辨率0.001°

●小体积L90×W50×H34mm

●IP67防护等级

●动态零位测试补偿

上述性能指标可满足液压卸车机的倾角调平需要，且可免受高温影响、震动冲击和电磁干扰，保证了在液压卸车机上长期可靠运行。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，所做作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种倾角调平液压卸车机，包括：底架、支撑座、控制器、举升油缸、前挡轮器、后挡轮器、翻板平台和平台侧倾传感装置，其特征在于，所述的平台侧倾传感装置是倾角传感器，所述倾角传感器安装在所述翻板平台的底部，且测量轴与翻板平台的宽度方向一致，所述倾角传感器的信号输出端连接到所述控制器。

2.按照权利要求1所述的倾角调平液压卸车机，其特征在于，所述的倾角传感器为双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器的一个测量轴与所述翻板平台的宽度方向一致，另一个测量轴与所述翻板平台的长度方向一致；所述的控制器中设置有宽度方向倾角调平模块和长度方向倾角测控模块；所述的双轴倾角传感器的宽度方向测量轴输出信号连接到所述控制器中的宽度方向倾角调平模块；所述的双轴倾角传感器的长度测量轴输出信号连接到所述控制器中的长度方向倾角测控模块。

3.按照权利要求1或2所述的倾角调平液压卸车机，其特征在于，所述的倾角传感器为具有动态零位测试补偿功能的倾角传感器。

4.按照权利要求1或2所述的倾角调平液压卸车机，其特征在于，所述的倾角传感器设置在一防护壳中，所述防护壳固定住所述翻板平台的底部。

5.按照权利要求3所述的倾角调平液压卸车机，其特征在于，所述的倾角传感器设置在一防护壳中，所述防护壳固定住所述翻板平台的底部。