CN209815445U - 爬楼装置、楼梯以及爬楼系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及爬楼工具领域，特别涉及一种爬楼装置、楼梯以及爬楼系统。本申请实施例通过挂钩与楼梯扶手滑动连接，底座与台阶的滑动连接，即可实现爬楼装置的正常使用，使得该爬楼装置的使用更方便，且使用时只需要在台阶上铺设滑轨，降低了使用时改造楼梯而造成的楼梯损坏。另外，该爬楼装置的结构简单、成本低廉、轻巧便携，几乎不占用现有楼梯间面积，取下和安装相当方便。

Description

爬楼装置、楼梯以及爬楼系统

技术领域

本实用新型涉及爬楼工具领域，特别涉及一种爬楼装置、楼梯以及爬楼系统。

背景技术

目前在我国许多城市还存在大量的六层左右的中低层无电梯楼房。许多中老年人和腿部不适人群在上下楼时苦不堪言，但目前的市面上的外挂电梯及座椅式电梯等均存在结构复杂、成本较高或使用时需要对现有楼梯结构进行很大的改造，这样会造成楼梯在改造过程中的破坏，减少了楼梯使用的寿命。上述这些问题造成市面上的爬楼装置一直无法大规模推广。为此，目前亟需提供一种使用方便、结构简单、成本低廉的爬楼装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬楼装置、楼梯以及爬楼系统，使得爬楼装置的使用方便、结构简单、成本低廉，且降低了使用时改造楼梯而造成的楼梯损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种爬楼装置，包含：具有一缺口的挂钩、挂杆、底座；挂钩通过缺口挂设于楼梯扶手上，并与楼梯扶手滑动连接，挂钩与挂杆活动连接，挂杆与底座连接。

本实用新型的实施方式还提供了一种与上述的爬楼装置配合的楼梯，包括台阶以及于台阶的一侧设置的楼梯扶手，其中，挂钩与楼梯扶手滑动连接，底座与台阶滑动连接。

本实用新型的实施方式还提供了一种爬楼系统，包括如上所述的爬楼装置以及如上所述的楼梯。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，本申请通过挂钩与楼梯扶手滑动连接，底座与台阶的滑动连接，即可实现爬楼装置的正常使用，使得该爬楼装置的使用更方便，且使用时只需要在台阶上铺设滑轨，降低了使用时改造楼梯而造成的楼梯损坏。另外，该爬楼装置的结构简单、成本低廉、轻巧便携，几乎不占用现有楼梯间面积，取下和安装相当方便。

另外，挂钩包括第一框架、第二框架以及与用于与楼梯扶手侧壁滑动连接的滚轮，其中，第一框架与第二框架连接构成具有缺口的挂钩，第一框架的侧内壁与第二框架的侧内壁相对，滚轮分别设置于第一框架的侧内壁和第二框架的侧内壁。

另外，挂钩还包括用于调节缺口尺寸大小的第一调节手柄，第一调节手柄穿过第一框架将第一框架与第二框架连接，当拧紧第一调节手柄，第一框架朝靠近第二框架的方向运动，缺口尺寸变小。

另外，挂钩还包括套设于第一调节手柄上的弹簧。

另外，挂钩还包括套设于第一调节手柄上的活动轮，其中，活动轮与楼梯扶手的上壁滑动连接。

另外，爬楼装置还包括用于调节挂杆长度的第二调节手柄，挂钩与挂杆通过第二调节手柄连接。

另外，挂杆与底座转动连接，爬楼装置还包括可折叠支撑连接杆，可折叠支撑连接杆的一端与挂杆连接，可折叠支撑连接杆的另一端与底座连接，当可折叠支撑连接杆处于展开状态，可折叠支撑连接杆、底座、挂杆构成类三角形。

另外，底座的底部设置有传动轮，底座包括蓄电池、与蓄电池连接的驱动电机，驱动电机用于驱动传动轮的转动，爬楼装置包括于挂钩上设置的用于控制驱动电机上/下的按钮。

另外，爬楼装置还包括于挂杆上设置的可折叠靠杆。

另外，楼梯还包括于台阶靠近楼梯扶手的一侧设置的滑轨。

另外，滑轨包括轨道本体以及于轨道本体的相对两侧凸出设置的保护沿。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中爬楼装置的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中爬楼装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型第一实施方式中底座俯视图；

图4是本实用新型第一实施方式中底座侧视图；

图5是本实用新型第二实施方式爬楼装置与楼梯配合结构示意图；

图6a是本实用新型第二实施方式中滑轨的俯视图；

图6b是本实用新型第二实施方式中滑轨的截面图；

图6c是本实用新型第二实施方式中轨道本体的截面图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种爬楼装置，如图1所示，该爬楼装置包含：具有一缺口的挂钩1、挂杆2、底座3；挂钩1通过缺口挂设于楼梯扶手上，并与楼梯扶手滑动连接，挂钩1与挂杆2活动连接，挂杆2与底座3连接。

具体地，挂钩1上的缺口的尺寸、形状可以与楼梯扶手相适配，比如缺口可以是圆形、类梯形等，也可以是其他特殊形状，这样可以加强挂钩1与楼梯扶手的连接牢固，使得挂钩1更加贴合楼梯扶手。

需要说明的是，由于楼梯扶手通常都具有一定的坡度，当挂钩1挂设在楼梯扶手上时，挂钩1需要与水平台阶之间具有一定的倾斜角度才能与挂设在楼梯扶手上，为了保证挂杆2能够一直保持与水平台阶的平行，本实施方式中的挂钩1与挂杆2活动连接，这样无论挂钩1的倾斜角度大小，挂钩1都不会影响到挂杆2的倾斜角度。

当爬楼装置作为载人爬楼装置时，底座3可以是一块脚踏板，用户可以站在底座3上，由于重力的存在，挂杆2会因重力原因而转动，直至其与水平台阶垂直。具体地，挂杆2可以采用质量轻硬度高的材料制备得到，为了保证爬楼装置运输过程中的稳定性，挂杆2与底座3可以是垂直连接，即保持底座3与水平台阶的平行。优选地，挂杆2与底座3可以是活动连接，比如挂杆2与底座3可以是转轴连接，当使用爬楼装置时，用户可以先将底座3转动至与水平台阶水平后固定后再站上去。

优选地，为提高爬楼装置的爬楼安全性，爬楼装置还包括于挂杆2上设置的可折叠角度可调的靠杆4，靠杆4可以活动设置在挂杆2上，在使用爬楼装置时，用户可以手扶着靠杆4或者背靠着靠杆4，另外，靠杆4可以根据用户的实际需要调整靠杆4相对于挂杆2的角度，以适应不同用户的使用需求。进一步地，靠杆4也可以设置成臀部可倚坐式，并在靠杆4上设置腰部环绕安全带，这样不仅能够提高爬楼过程中的安全性，还便于行动不便的用户使用。

具体地，挂钩1包括第一框架1-1、第二框架1-2以及与用于与楼梯扶手侧壁滑动连接的滚轮1-3，优选地，第一框架1-1、第二框架1-2上分别设置2个滚轮1-3。其中，第一框架1-1与第二框架1-2可拆卸连接构成具有缺口的挂钩1，第一框架1-1的侧内壁与第二框架1-2的侧内壁相对，滚轮1-3分别设置于第一框架1-1的侧内壁和第二框架1-2的侧内壁。

优选地，挂钩1还包括用于调节缺口尺寸大小的第一调节手柄1-4，具体第一调节手柄1-4可以是一根或多跟长螺栓，第一调节手柄1-4穿过第一框架1-1将第一框架1-1与第二框架1-2连接，当拧紧第一调节手柄1-4，第一框架1-1朝靠近第二框架1-2的方向运动，缺口尺寸变小。具体地，通过调整第一调节手柄1-4，可以调整缺口的尺寸，从而使得爬楼装置可以适应不同尺寸的楼梯扶手。

优选地，为了能够更方便的调节缺口尺寸，挂钩1还包括套设于第一调节手柄1-4上的弹簧1-5。具体地，当楼梯扶手的尺寸较大时，可以朝远离第一框架1-1的方向旋动第一调节手柄1-4，使得第一框架1-1、第二框架1-2朝着远离彼此的方向运动，弹簧1-5从压缩状态到展开状态释放弹性势能，相应地，缺口的尺寸变大，从而与大尺寸的楼梯扶手适配。当楼梯扶手的尺寸较小时，可以朝靠近第一框架1-1的方向旋动第一调节手柄1-4，使得第一框架1-1、第二框架1-2朝着靠近彼此的方向运动，弹簧1-5从展开状态到压缩状态，相应地，缺口的尺寸变小，从而与小尺寸的楼梯扶手适配。

作为一个优选实施方式，为了使得挂钩1与楼梯扶手的滑动配合更加的稳定，挂钩1还包括套设于第一调节手柄1-4上的活动轮1-6，其中，活动轮1-6与楼梯扶手的上壁滑动连接。具体地，活动轮1-6与楼梯扶手的上壁滑动连接，第一框架1-1、第二框架1-2上的滚轮1-3分别与楼梯扶手的两侧壁滑动连接，这样通过与楼梯扶手两个侧壁、一个上壁的滑动配合实现了爬楼装置的更加平稳运动。

另外，弹簧1-5可以设置在活动轮1-6与第一框架1-1的侧内壁之间，当然，弹簧1-5也可以设置在活动轮1-6与第二框架1-2的侧内壁之间，或者，弹簧1-5也可以设置在两个活动轮1-6之间。

作为一个优选实施方式，如图2所示，爬楼装置还包括用于调节挂杆2长度的第二调节手柄5，具体第二调节手柄5可以是一根或多跟长螺栓，挂钩1与挂杆2通过第二调节手柄5连接。具体地，挂杆2上开设有跑道形通孔，挂钩1通过第二框架1-2与挂杆2连接，第二框架1-2上的长度方向上依次开设有若干个通孔，挂杆2上的跑道形通孔与第二框架1-2上的通孔位置对应，第二调节手柄5可以穿入挂杆2上的跑道形通孔、第二框架1-2上的某个通孔将挂杆2、第二框架1-2固定，即第二调节手柄5通过穿入第二框架1-2上不同位置的通孔实现挂杆2长度的调整，从而使得爬楼装置可以适应不同高度的楼梯扶手。

优选地，挂杆2与底座3转动连接，具体地，挂杆2可以通过旋转轴6与底座3连接，即底座3可以相对于挂杆2转动，为了保证底座3相对于挂杆2转动的角度，使得底座3的可折叠、更加的便携，同时占地面积更小，具体地，底座3无需太宽，大约A4纸略大即可，比如25×35公分为宜。

如图3～4所示，爬楼装置还包括可折叠支撑连接杆7，可折叠支撑连接杆7的一端与挂杆2连接，可折叠支撑连接杆7的另一端与底座3连接，当可折叠支撑连接杆7处于展开状态，可折叠支撑连接杆7、底座3、挂杆2构成类三角形。为了保证底座3与水平台阶的平行，保持爬楼装置爬楼的平稳性，可折叠支撑连接杆7、底座3、挂杆2可以构成一个以可折叠支撑连接杆7为斜边的直角三角形。

另外，底座3的底部设置可以有传动轮8，底座3可以包括蓄电池9、与蓄电池9连接的驱动电机10，驱动电机10用于驱动传动轮8的转动，爬楼装置包括于挂钩1上设置的用于控制爬楼装置上/下的按钮11。当按动上/下时，控制驱动电机10向相反的方向转动，从而驱动传动轮8可以朝着相反的方向转动，使得爬楼装置可以上下楼。

此外，该爬楼装置上还设置有停止键，具体地，可以通过控制蓄电池9的开/关实现爬楼装置的运行/停止。为了进一步的确保爬楼的安全，蓄电池9的开/关可进一步设置为手指持续按压通电才能开启，手指抬起立即断电的模式，即通过在按键上设置传感器来收集手指的短时间内按压次数信息，若按压次数比较多，则控制蓄电池9给驱动电机10供电，从而实现持续按压开启的目的，若在预设时间内一直没有收到手指按压次数的信息，则控制蓄电池9切断给驱动电机10的供电，使得爬楼装置运行停止。

作为一种可实施方式，该爬楼装置还设有到达终点时可以自动顶开断电控制系统，具体地，该系统的控制流程如下：可以在楼梯扶手的末端设置一感应器，在爬楼装置内设置与楼梯扶手末端的感应器适配的传感器，当爬楼装置爬到楼梯扶手的末端，爬楼装置内置的传感器将达到终点的信息发送至爬楼装置内置的控制器，控制器关闭蓄电池9的供电，驱动电机10锁止不能前进或后退，使得爬楼装置停止爬楼。

作为一种可实施方式，该爬楼装置还设有能自动感应前方障碍物并能自动停止爬楼的系统，具体地，可以在爬楼装置的前方设置一传感器，当检测到前方有障碍物时，控制器关闭蓄电池9的供电，从而实现了爬楼装置的智能化。

作为一种可实施方式，该爬楼装置还具有当蓄电池电量不足能够自动提前报警的系统，具体地，该系统的控制流程如下：当系统检测到蓄电池9的电量不足20％时，控制器控制报警器发出报警信息，从而提醒用户蓄电池9的电量不足。

作为一种可实施方式，为了防止无电力或人为断电后装置下滑的问题，提高爬楼装置的安全性，可以在驱动电机10内设有断电抱闸和齿轮阻断器(用于控制传动轮锁闭)。

作为一种可实施方式，该爬楼装置内还设有多档速可调或限速内的无级变速装置，可以通过控制驱动电机10的转速实现对传动轮转速的调整，从而实现对爬楼装置的变速调整。

与现有技术相比，本申请通过挂钩与楼梯扶手滑动连接，底座与台阶的滑动连接，即可实现爬楼装置的正常使用，使得该爬楼装置的使用更方便，且使用时只需要在台阶上铺设滑轨，降低了使用时改造楼梯而造成的楼梯损坏。另外，该爬楼装置的结构简单、成本低廉、轻巧便携，几乎不占用现有楼梯间面积，取下和安装相当方便。

本实用新型的第二实施方式涉及一种与上述爬楼装置配合的楼梯，如图5所示，包括台阶12以及于台阶12的一侧设置的楼梯扶手13，其中，挂钩1与楼梯扶手13滑动连接，底座3与台阶12滑动连接。

作为一种可实施方式，如图6a-6c所示，楼梯还包括于台阶12靠近楼梯扶手13的一侧设置的滑轨14。具体地，滑轨14与底座3上的传动轮8滑动配合，具体地，传动轮8上具有轮齿，滑轨14上设置有与传动轮8的轮齿啮合的配合部14-1，这样驱动电机10驱动传动轮8运动，滑轨14在传动轮8的带动下运动，实现爬楼装置与楼梯的配合。

优选地，滑轨14可以是一个扁平直条形坚硬导轨，导轨外宽可以在5～8公分，滑轨14包括设置有配合部14-1的轨道本体14-2以及于轨道本体14-2的相对两侧凸出设置的保护沿14-3，其中，保护沿14-3与轨道本体14-2之间具有一凹槽14-4。具体地，该轨道本体14-2可以是履带，材质可以是钢、ABS、合金等，履带宽约3～5公分为宜。该保护沿的高度高于配合部14-1的高度，这样可以防止用户鞋子误踩磨损。

本实用新型的第三实施方式涉及一种爬楼系统，包括如上所述的爬楼装置以及楼梯。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (7)

1.一种爬楼装置，其特征在于，包含：具有一缺口的挂钩、挂杆、底座；所述挂钩通过所述缺口挂设于楼梯扶手上，并与所述楼梯扶手滑动连接，所述挂钩与所述挂杆活动连接，所述挂杆与所述底座连接；所述挂钩还包括用于调节所述缺口尺寸大小的第一调节手柄；

所述挂钩包括第一框架、第二框架以及与用于与所述楼梯扶手侧壁滑动连接的滚轮，其中，所述第一框架与所述第二框架连接构成具有所述缺口的挂钩，所述第一框架的侧内壁与所述第二框架的侧内壁相对，所述滚轮分别设置于所述第一框架的侧内壁和所述第二框架的侧内壁；

所述第一调节手柄穿过所述第一框架将所述第一框架与所述第二框架连接，当拧紧所述第一调节手柄，所述第一框架朝靠近所述第二框架的方向运动，所述缺口尺寸变小；

所述挂钩还包括套设于所述第一调节手柄上的弹簧；弹簧设置在活动轮与第一框架的侧内壁之间，或弹簧设置在活动轮与第二框架的侧内壁之间，或弹簧设置在两个活动轮之间；

所述挂钩还包括套设于所述第一调节手柄上的活动轮，其中，所述活动轮与所述楼梯扶手的上壁滑动连接；

所述爬楼装置还包括用于调节所述挂杆长度的第二调节手柄，所述挂钩与所述挂杆通过所述第二调节手柄连接；

挂杆上开设有跑道形通孔，挂钩通过第二框架与挂杆连接，第二框架上的长度方向上依次开设有若干个通孔，挂杆上的跑道形通孔与第二框架上的通孔位置对应，第二调节手柄穿入挂杆上的跑道形通孔、第二框架上的通孔将挂杆、第二框架固定，第二调节手柄通过穿入第二框架上不同位置的通孔实现挂杆长度的调整。

2.根据权利要求1所述的爬楼装置，其特征在于，所述挂杆与所述底座转动连接，所述爬楼装置还包括可折叠支撑连接杆，所述可折叠支撑连接杆的一端与所述挂杆连接，所述可折叠支撑连接杆的另一端与所述底座连接，当所述可折叠支撑连接杆处于展开状态，所述可折叠支撑连接杆、所述底座、所述挂杆构成类三角形。

3.根据权利要求1所述的爬楼装置，其特征在于，所述底座的底部设置有传动轮，所述底座包括蓄电池、与所述蓄电池连接的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述传动轮的转动，所述爬楼装置包括于所述挂钩上设置的用于控制驱动电机上/下的按钮，所述驱动电机内设有断电抱闸和齿轮阻断器；在楼梯扶手的末端设置一感应器，在爬楼装置内设置与楼梯扶手末端的感应器适配的传感器，当爬楼装置爬到楼梯扶手的末端，爬楼装置内置的传感器将达到终点的信息发送至爬楼装置内置的控制器，控制器关闭蓄电池的供电，驱动电机锁止不能前进或后退，使得爬楼装置停止爬楼；在爬楼装置的前方设置一传感器，当检测到前方有障碍物时，控制器关闭蓄电池的供电。

4.根据权利要求1所述的爬楼装置，其特征在于，所述爬楼装置还包括于所述挂杆上设置的可折叠靠杆，所述靠杆设置成臀部可倚坐式，并在靠杆上设置腰部环绕安全带。

5.一种与权利要求1～4任一项所述的爬楼装置配合的楼梯，其特征在于，包括台阶以及于所述台阶的一侧设置的楼梯扶手，其中，所述挂钩与所述楼梯扶手滑动连接，所述底座与所述台阶滑动连接。

6.根据权利要求5所述的楼梯，其特征在于，所述楼梯还包括于所述台阶靠近所述楼梯扶手的一侧设置的滑轨；所述滑轨包括轨道本体以及于所述轨道本体的相对两侧凸出设置的保护沿；滑轨一个扁平直条形坚硬导轨，保护沿与轨道本体之间具有一凹槽；保护沿的高度高于配合部的高度。

7.一种爬楼系统，其特征在于，包括如权利要求1～4任一项所述的爬楼装置以及如所述权利要求5或6所述的楼梯。