CN209815358U - 料带缓冲单元、料带输送缓冲组件及拉链布带输送缓冲组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料带缓冲单元，一种料带缓冲单元，包括第一定滑轮、第二定滑轮和受到外力作用的动滑轮，所述动滑轮设置在所述第一定滑轮与所述第二定滑轮之间，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮之间穿设有向所述动滑轮施加与所述外力相反方向的压力的料带；还包括用于检测所述动滑轮位置状态的位置检测组件，所述位置检测组件包括分别位于所述动滑轮移动行程的两侧的两个调节位置传感器。本实用新型还公开了一种料带输送缓冲组件及拉链布带输送缓冲组件，通过设置两个位置检测组件，能够检测动滑轮的位置状态，根据动滑轮的位置状态调节料带进料和出料的速率，可防止动滑轮移动到两端的极限位置处而导致缓冲功能失效。

Description

料带缓冲单元、料带输送缓冲组件及拉链布带输送缓冲组件

技术领域

本实用新型涉及一种料带输送组件，具体的为一种料带缓冲单元、料带输送缓冲组件及拉链布带输送缓冲组件。

背景技术

公开号为CN203820888U的中国专利公开了一种金属拉链氧化线中绕带打结的报警装置，包括可供拉链布带穿绕的支架主体、由拉链布带穿过并受拉链布带拉动时产生的张力而做上下往复移动的滑动件、用于给所述滑动件上下往复移动导向的导向组件、用于感应所述滑动件所处位置的感应器以及与所述感应器的信号输出端相连电控箱，所述电控箱的输出端连接有一报警器。

该报警装置仅采用一个传感器检测滑动件的位置状态，无法对滑动件是否移动到允许的边缘区域进行实时监控，即当滑动件到移动行程的边缘区域后，无法及时反馈位置信息，导致滑动件可能触碰到移动行程的极限位置或超出移动行程的极限位置，进而导致报警装置失效，达不到检测拉链氧化线是否打结的技术效果；另外，对于拉链氧化线断线后，该报警装置也无法检测。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种料带缓冲单元、料带输送缓冲组件及拉链布带输送缓冲组件，通过检测动滑轮的位置状态来调节料带的进出料速率，避免达到极限位置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种料带缓冲单元，包括第一定滑轮(1)、第二定滑轮(2)和受到外力作用的动滑轮(3)，所述动滑轮(3)设置在所述第一定滑轮(1)与所述第二定滑轮 (2)之间，所述第一定滑轮(1)、第二定滑轮(2)和动滑轮(3)之间穿设有向所述动滑轮(3)施加与所述外力相反方向的压力的料带(4)；

还包括用于检测所述动滑轮(3)位置状态的位置检测组件，所述位置检测组件包括分别位于所述动滑轮(3)移动行程的两侧的两个调节位置传感器(6)和分别位于所述动滑轮移动行程的两端的两个极限位置传感器，两个所述调节位置传感器位于两个所述极限位置传感器之间。

进一步，位于所述动滑轮移动行程同一侧的所述调节位置传感器和所述极限位置传感器相邻设置。

进一步，所述调节位置传感器和所述极限位置传感器采用接近开关。

进一步，还包括与所述动滑轮的移动方向平行的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的轮座，所述动滑轮旋转配合安装所述轮座上。

进一步，所述导轨位于竖直方向，所述动滑轮位于所述第一定滑轮和第二定滑轮的下方，所述外力为所述动滑轮受到的重力作用；或，

所述导轨呈倾斜设置，所述动滑轮位于所述第一定滑轮和第二定滑轮的斜下方，且所述导轨相对于水平面的倾斜角度的正弦函数大于所述轮座与所述导轨之间的摩擦系数，所述外力为所述动滑轮受到的重力在平行于导轨方向上的斜向分力；或，

所述导轨上设有用于对所述动滑轮施加所述外力的施力组件。

本实用新型还提出了一种料带输送缓冲组件，包括如上所述的料带缓冲单元，所述料带的一端设有用于驱动其朝向所述料带缓冲单元进料的进料组件、另一端设有用于驱动其从所述料带缓冲单元出料的出料组件。

进一步，所述进料组件包括与所述第一定滑轮传动连接的进料电机和与所述第一定滑轮外切的压轮，所述压轮上设有用于向所述料带施加压力防止所述料带与所述第一定滑轮之间打滑的外力组件。

进一步，所述施力组件包括压轮摆动杆，所述压轮旋转配合安装在所述压轮摆动杆的自由端，且所述压轮摆动杆的自由端还设有用于使所述压轮对所述第一定滑轮和所述料带施加压力的施力弹簧。

进一步，还包括进料缓冲控制系统，所述进料缓冲控制系统包括控制器和与所述进料电机电连接的电机控制电路，所述控制器与所述调节位置传感器、所述极限位置传感器和所述电机控制电路电连接；当所述控制器接收来自所述料带对所述动滑轮施加的拉力方向上的所述调节位置传感器的位置检测信号时，所述控制器通过所述电机控制电路向所述进料电机发出增加转速的控制指令；当所述控制器接收来自所述外力方向上的所述调节位置传感器(6) 的位置检测信号时，所述控制器通过所述电机控制电路向所述进料电机发出降低转速的控制指令；当所述控制器接收来自任一所述极限位置传感器的位置检测信号时，所述控制器向所述进料电机和出料组件发出停机指令。

本实用新型还提出了一种拉链布带输送缓冲组件，包括并列设置的两个如上所述的料带输送缓冲组件，所述料带为拉链布带。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的料带输送缓冲组件，通过设置第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮，正常工况下，动滑轮在外力和压力作用下达到平衡，并在两个调节位置传感器之间移动，达到缓冲并调节料带进出速率不一致的问题；且当料带进出速率出现较大不一致或进出速率不一致持续时间较长时，动滑轮会向其移动行程的两端移动，此时，通过设置两个位置检测组件，能够检测动滑轮的位置状态，根据动滑轮的位置状态调节料带进料和出料的速率，可防止动滑轮移动到两端的极限位置处而导致缓冲功能失效的问题。

当料带打结时，料带进料端被卡住，压力增大，压力驱动动滑轮会快速朝向其所指方向的极限位置移动；当料带断线时，压力减小，外力驱动动滑轮快速朝向其所指方向的极限位置移动；通过设置极限位置传感器，可检测动滑轮在极限位置时的位置状态，向控制系统发出检测信号，并提醒操作人员检查异常状况。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型拉链布带输送缓冲组件实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的轴测图；

图4为两块电机安装板之间的结构示意图；

图5为两块检测安装板之间的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一定滑轮；2-第二定滑轮；3-动滑轮；4-料带；5-极限位置传感器；6-调节位置传感器；7-导轨；8-轮座；9-进料电机；10-压轮；11-压轮摆动杆；12-施力弹簧；13-电机安装板；14-检测安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型拉链布带输送缓冲组件实施例的结构示意图。本实施例的拉链布带输送缓冲组件，包括并列设置的两个料带输送缓冲组件。本实施例的料带输送缓冲组件，包括料带缓冲单元。本实施例的料带缓冲单元，包括第一定滑轮1、第二定滑轮2和受到外力作用的动滑轮3，动滑轮3设置在第一定滑轮1与第二定滑轮2之间，第一定滑轮1、第二定滑轮2和动滑轮3之间穿设有向动滑轮3施加与外力相反方向的压力的料带4。具体的，本实施例的料带缓冲单元还包括用于检测动滑轮3位置状态的位置检测组件，位置检测组件包括分别位于动滑轮3移动行程的两侧的两个调节位置传感器6。本实施例的料带4采用拉链布带，料带4的一端设有用于驱动其朝向料带缓冲单元进料的进料组件、另一端设有用于驱动其从料带缓冲单元出料的出料组件。

进一步，本实施例的位置检测组件还包括分别位于动滑轮3移动行程的两端的两个极限位置传感器5，两个调节位置传感器6位于两个极限位置传感器5之间。位于动滑轮3移动行程同一侧的调节位置传感器6和极限位置传感器5相邻设置，可使两个调节位置传感器6 之间的距离更长，即动滑轮3正常缓冲的移动范围更大。本实施例的调节位置传感器6和极限位置传感器5采用接近开关。当料带打结时，料带进料端被卡住，压力增大，压力驱动动滑轮会快速朝向其所指方向的极限位置移动；当料带断线时，压力减小，外力驱动动滑轮快速朝向其所指方向的极限位置移动；通过设置极限位置传感器，可检测动滑轮在极限位置时的位置状态，向控制系统发出检测信号，并提醒操作人员检查异常状况。

进一步，本实施例的料带缓冲单元还包括与动滑轮3的移动方向平行的导轨7，导轨7 上设有与其滑动配合的轮座8，动滑轮3旋转配合安装轮座8上。具体的，导轨7位于竖直方向，动滑轮3位于第一定滑轮1和第二定滑轮2的下方，此时的外力为动滑轮3受到的重力作用。或，导轨7呈倾斜设置，动滑轮3位于第一定滑轮1和第二定滑轮2的斜下方，且导轨7相对于水平面的倾斜角度的正弦函数大于轮座8与导轨7之间的摩擦系数，此时的外力为动滑轮3受到的重力在平行于导轨7方向上的斜向分力。或，导轨7上设有用于对动滑轮3施加外力的外力组件。外力组件可以采用弹簧等现有装置，此时对导轨7的设置方向没有限制，动滑轮3在料带对其施加的压力和弹簧弹力作用下来回移动，达到缓冲的技术目的。本实施例的导轨7位于竖直方向，动滑轮3位于第一定滑轮1和第二定滑轮2的下方，外力为动滑轮3受到的重力作用，具有结构简单，可靠性好的优点，动滑轮3在自身重力作用下和在料带4对其施加的压力的作用下沿着导轨7往复移动，达到缓冲的技术目的。

本实施例的进料组件包括与第一定滑轮1传动连接的进料电机9和与第一定滑轮1外切的压轮10，压轮10上设有用于向所述料带4施加压力防止料带4与第一定滑轮1之间打滑的施力组件。当然，进料组件还可以采用其他现有方式实现，不再累述。本实施例的施力组件包括压轮摆动杆11，压轮10旋转配合安装在压轮摆动杆11的自由端，且压轮摆动杆11的自由端还设有用于使压轮10对第一定滑轮1和料带4施加压力的施力弹簧12，利用杠杆原理，可将施力弹簧12对压力摆动杆11施加的弹力转换为压轮10对第一定滑轮1和料带4 施加的压力。

本实施例的拉链布带输送缓冲组件包括分别位于两侧的电机安装板13，两个料带输送缓冲组件的第一定滑轮1和第二定滑轮2安装在两个电机安装板13之间，且进料电机9固定安装在对应的电机安装板13上，进料电机9的输出轴直接与对应的第一定滑轮1的转轴相连。压轮摆动杆11远离自由端的一端与对应的电机安装板13铰接连接。两个电机安装板13之间还设有料带4导向组件。本实施例的料带缓冲单元还包括安装在对应的电机安装板13上的检测安装板14，导轨7、调节位置传感器6、极限位置传感器5安装在对应的检测安装板14上。

进一步，本实施例的料带输送缓冲组件还包括进料缓冲控制系统，进料缓冲控制系统包括控制器和与进料电机9电连接的电机控制电路，控制器与调节位置传感器6、极限位置传感器5和电机控制电路电连接。当控制器接收来自料带4对动滑轮3施加的压力方向上的调节位置传感器6的位置检测信号时，控制器通过电机控制电路向进料电机9发出增加转速的控制指令；当控制器接收来自外力方向上的的调节位置传感器6的位置检测信号时，控制器通过电机控制电路向进料电机9发出降低转速的控制指令；当控制器接收来自任一极限位置传感器5的位置检测信号时，控制器向进料电机9发出停机指令。

本实施例的料带输送缓冲组件，通过设置第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮，正常工况下，动滑轮在外力和压力作用下达到平衡，并在两个调节位置传感器之间移动，达到缓冲并调节料带进出速率不一致的问题；且当料带进出速率出现较大不一致或进出速率不一致持续时间较长时，动滑轮会向其移动行程的两端移动，此时，通过设置两个位置检测组件，能够检测动滑轮的位置状态，根据动滑轮的位置状态调节料带进料和出料的速率，可防止动滑轮移动到两端的极限位置处而导致缓冲功能失效的问题。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种料带缓冲单元，其特征在于：包括第一定滑轮(1)、第二定滑轮(2)和受到外力作用的动滑轮(3)，所述动滑轮(3)设置在所述第一定滑轮(1)与所述第二定滑轮(2)之间，所述第一定滑轮(1)、第二定滑轮(2)和动滑轮(3)之间穿设有向所述动滑轮(3)施加与所述外力相反方向的压力的料带(4)；

还包括用于检测所述动滑轮(3)位置状态的位置检测组件，所述位置检测组件包括分别位于所述动滑轮(3)移动行程的两侧的两个调节位置传感器(6)和分别位于所述动滑轮(3)移动行程的两端的两个极限位置传感器(5)，两个所述调节位置传感器(6)位于两个所述极限位置传感器(5)之间。

2.根据权利要求1所述的料带缓冲单元，其特征在于：所述调节位置传感器(6)和所述极限位置传感器(5)采用接近开关。

3.根据权利要求1或2所述的料带缓冲单元，其特征在于：还包括与所述动滑轮(3)的移动方向平行的导轨(7)，所述导轨(7)上设有与其滑动配合的轮座(8)，所述动滑轮(3)旋转配合安装所述轮座(8)上。

4.根据权利要求3所述的料带缓冲单元，其特征在于：所述导轨(7)位于竖直方向，所述动滑轮(3)位于所述第一定滑轮(1)和第二定滑轮(2)的下方，所述外力为所述动滑轮(3)受到的重力作用；或，

所述导轨(7)呈倾斜设置，所述动滑轮(3)位于所述第一定滑轮(1)和第二定滑轮(2)的斜下方，且所述导轨(7)相对于水平面的倾斜角度的正弦函数大于所述轮座(8)与所述导轨(7)之间的摩擦系数，所述外力为所述动滑轮(3)受到的重力在平行于导轨(7)方向上的斜向分力；或，

所述导轨(7)上设有用于对所述动滑轮(3)施加所述外力的施力组件。

5.一种料带输送缓冲组件，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的料带缓冲单元，所述料带(4)的一端设有用于驱动其朝向所述料带缓冲单元进料的进料组件、另一端设有用于驱动其从所述料带缓冲单元出料的出料组件。

6.根据权利要求5所述的料带输送缓冲组件，其特征在于：所述进料组件包括与所述第一定滑轮(1)传动连接的进料电机(9)和与所述第一定滑轮(1)外切的压轮(10)，所述压轮(10)上设有用于向所述料带(4)施加压力防止所述料带(4)与所述第一定滑轮(1)之间打滑的外力组件。

7.根据权利要求6所述的料带输送缓冲组件，其特征在于：

还包括与所述动滑轮(3)的移动方向平行的导轨(7)，所述导轨(7)上设有与其滑动配合的轮座(8)，所述动滑轮(3)旋转配合安装所述轮座(8)上；

所述导轨(7)位于竖直方向，所述动滑轮(3)位于所述第一定滑轮(1)和第二定滑轮(2)的下方，所述外力为所述动滑轮(3)受到的重力作用；或，

所述导轨(7)呈倾斜设置，所述动滑轮(3)位于所述第一定滑轮(1)和第二定滑轮(2)的斜下方，且所述导轨(7)相对于水平面的倾斜角度的正弦函数大于所述轮座(8)与所述导轨(7)之间的摩擦系数，所述外力为所述动滑轮(3)受到的重力在平行于导轨(7)方向上的斜向分力；或，

所述导轨(7)上设有用于对所述动滑轮(3)施加所述外力的施力组件；

所述施力组件包括压轮摆动杆(11)，所述压轮(10)旋转配合安装在所述压轮摆动杆(11)的自由端，且所述压轮摆动杆(11)的自由端还设有用于使所述压轮(10)对所述第一定滑轮(1)和所述料带(4)施加压力的施力弹簧(12)。

8.根据权利要求6或7所述的料带输送缓冲组件，其特征在于：还包括进料缓冲控制系统，所述进料缓冲控制系统包括控制器和与所述进料电机(9)电连接的电机控制电路，所述控制器与所述调节位置传感器(6)、所述极限位置传感器(5)和所述电机控制电路电连接；当所述控制器接收来自所述料带(4)对所述动滑轮(3)施加的压力方向上的所述调节位置传感器(6)的位置检测信号时，所述控制器通过所述电机控制电路向所述进料电机(9)发出增加转速的控制指令；当所述控制器接收来自所述外力方向上的所述调节位置传感器(6)的位置检测信号时，所述控制器通过所述电机控制电路向所述进料电机(9)发出降低转速的控制指令；当所述控制器接收来自任一所述极限位置传感器(5)的位置检测信号时，所述控制器向所述进料电机(9)和出料组件发出停机指令。

9.一种拉链布带输送缓冲组件，其特征在于：包括并列设置的两个如权利要求5-8任一项所述的料带输送缓冲组件，所述料带(4)为拉链布带。