CN209815099U - 一种密封圈取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈取料装置，包括工作台，所述工作台的顶部转动连接有转动盘，且转动盘顶部的四周均固定连接有取料装置，所述工作台上方的左右两侧且位于取料装置的外部均设置有上料筒，且上料筒的一侧固定连接有法兰片，本实用新型涉及自动化设备技术领域。该密封圈取料装置，利用上料筒将密封圈自动堆摞在套杆上，而利用转动盘使四个取料装置转动，使位于上料筒内部的取料装置转出，位于外界的取料装置移动至上料筒内再次上料，而利用弹簧的弹力可使两瓣套杆将密封圈撑开，并可利用第一马达配合丝杆带动推板缓慢上推，将密封圈一个个顶出，便于取料，自动化操作适用方便，且可避免同时夹到多个密封圈。

Description

一种密封圈取料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种密封圈取料装置。

背景技术

密封圈材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义。材料的性能直接影响密封圈的使用性能。除应具备密封圈材料的一般要求外，密封圈还要注意下述条件：（1）富有弹性和回弹性；（2）适当的机械强度，包括扩张强度、伸长率和抗撕裂强度等；（3）性能稳定，在介质中不易溶胀，热收缩效应（焦耳效应）小；（4）易加工成型，并能保持精密的尺寸；（5）不腐蚀接触面，不污染介质等。满足上述要求的最适合而且最常用的材料是橡胶，所以密封圈大多用橡胶材料制成。橡胶的品种很多，而且不断有新的橡胶品种出现，设计与选用时，应了解各种橡胶的特性，合理选择。

现有的一些密封圈体积小，堆积在一起时会杂乱无序，且材质较软，用机械臂等无法直接挑出并抓取，而人工抓取用于自动化设备使用则较为麻烦，容易造成危险，因此一般需要人工进行整理，使用时较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种密封圈取料装置，解决了现有的一些密封圈体积小，堆积在一起时会杂乱无序，且材质较软，用机械臂等无法直接挑出并抓取的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种密封圈取料装置，包括工作台，所述工作台的顶部转动连接有转动盘，且转动盘顶部的四周均固定连接有取料装置，所述工作台上方的左右两侧且位于取料装置的外部均设置有上料筒，且上料筒的一侧固定连接有法兰片，所述取料装置包括第一马达，所述第一马达的底部与转动盘的顶部固定连接，所述转动盘的顶部且位于第一马达的两侧均固定连接有固定套，所述固定套的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的表面固定连接有第一齿轮，所述第一马达输出轴的顶端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮的两侧均与第一齿轮相互啮合，两个所述丝杆的表面之间且位于第二齿轮的上方套设有固定板，所述固定板顶部的两侧均通过滑块滑动连接有滑套，两个所述滑套的内表面之间固定连接有弹簧，且滑套的顶部固定连接有套杆，两个所述丝杆的表面之间螺纹连接有推板，且推板套设在套杆的表面。

优选的，所述上料筒内部的上方开设有储料腔，所述储料腔底部的中心开设有落料孔，且落料孔位于套杆的正上方。

优选的，所述上料筒前后两侧的底部均开设有与取料装置相适配的缺口，所述储料腔的前后两侧均固定连接有透明玻璃片，所述上料筒的顶部卡接有筒盖。

优选的，所述筒盖的底部固定连接有第二马达，且第二马达的底端固定连接有绞龙。

优选的，所述转动盘的顶部且位于第一马达的两侧均转动连接有滚轮，所述滚轮的底部贯穿转动盘并延伸至转动盘的下方。

优选的，所述转动盘底部的中心固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿转动盘并延伸至转动盘的下方。

有益效果

本实用新型提供了一种密封圈取料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该密封圈取料装置，通过在工作台的顶部转动连接有转动盘，且转动盘顶部的四周均固定连接有取料装置，工作台上方的左右两侧且位于取料装置的外部均设置有上料筒，且上料筒的一侧固定连接有法兰片，取料装置包括第一马达，第一马达的底部与转动盘的顶部固定连接，转动盘的顶部且位于第一马达的两侧均固定连接有固定套，固定套的内部转动连接有丝杆，丝杆的表面固定连接有第一齿轮，第一马达输出轴的顶端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮的两侧均与第一齿轮相互啮合，两个丝杆的表面之间且位于第二齿轮的上方套设有固定板，固定板顶部的两侧均通过滑块滑动连接有滑套，两个滑套的内表面之间固定连接有弹簧，且滑套的顶部固定连接有套杆，两个丝杆的表面之间螺纹连接有推板，且推板套设在套杆的表面，利用上料筒将密封圈自动堆摞在套杆上，而利用转动盘使四个取料装置转动，使位于上料筒内部的取料装置转出，位于外界的取料装置移动至上料筒内再次上料，而利用弹簧的弹力可使两瓣套杆将密封圈撑开，并可利用第一马达配合丝杆带动推板缓慢上推，将密封圈一个个顶出，便于取料，自动化操作适用方便，且可避免同时夹到多个密封圈。

（2）、该密封圈取料装置，通过在上料筒内部的上方开设有储料腔，储料腔底部的中心开设有落料孔，且落料孔位于套杆的正上方，上料筒前后两侧的底部均开设有与取料装置相适配的缺口，储料腔的前后两侧均固定连接有透明玻璃片，上料筒的顶部卡接有筒盖，筒盖的底部固定连接有第二马达，且第二马达的底端固定连接有绞龙，通过设置第二马达带动绞龙转动，可不停的搅动翻起密封圈，使密封圈可顺利的通过落料孔套在套杆上，上料方便，可大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型取料装置与上料筒的内部结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型图2中B处的局部放大图。

图中：1-工作台、2-转动盘、3-取料装置、31-第一马达、32-固定套、33-丝杆、34-第一齿轮、35-第二齿轮、36-固定板、37-滑套、38-套杆、39-弹簧、310-推板、4-上料筒、5-法兰片、6-储料腔、7-落料孔、8-透明玻璃片、9-筒盖、10-第二马达、11-绞龙、12-滚轮、13-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种密封圈取料装置，包括工作台1，工作台1的顶部转动连接有转动盘2，且转动盘2顶部的四周均固定连接有取料装置3，转动盘2的顶部且位于第一马达31的两侧均转动连接有滚轮12，滚轮12可保持转动盘2转动的顺畅，减小摩擦，滚轮12的底部贯穿转动盘2并延伸至转动盘2的下方，转动盘2底部的中心固定连接有转轴13，转轴13与步进电机连接，每次转动90°，且需正反转，转轴13的底端贯穿转动盘2并延伸至转动盘2的下方，工作台1上方的左右两侧且位于取料装置3的外部均设置有上料筒4，且上料筒4的一侧固定连接有法兰片5，法兰片5用于将上料筒4固定在两侧的机架上，上料筒4内部的上方开设有储料腔6，储料腔6底部的中心开设有落料孔7，且落料孔7位于套杆38的正上方，上料筒4前后两侧的底部均开设有与取料装置3相适配的缺口，储料腔6的前后两侧均固定连接有透明玻璃片8，上料筒4的顶部卡接有筒盖9，筒盖9内设有电池，筒盖9顶部设有电源按钮，筒盖9的底部固定连接有第二马达10，且第二马达10的底端固定连接有绞龙11，通过设置第二马达10带动绞龙11转动，可不停的搅动翻起密封圈，使密封圈可顺利的通过落料孔7套在套杆38上，上料方便，可大大提高工作效率，取料装置3包括第一马达31，第一马达31的底部与转动盘2的顶部固定连接，转动盘2的顶部且位于第一马达31的两侧均固定连接有固定套32，固定套32的内部转动连接有丝杆33，丝杆33的表面固定连接有第一齿轮34，第一马达31输出轴的顶端固定连接有第二齿轮35，且第二齿轮35的两侧均与第一齿轮34相互啮合，两个丝杆33的表面之间且位于第二齿轮35的上方套设有固定板36，固定板36顶部的两侧均通过滑块滑动连接有滑套37，两个滑套37的内表面之间固定连接有弹簧39，且滑套37的顶部固定连接有套杆38，两个丝杆33的表面之间螺纹连接有推板310，且推板310套设在套杆38的表面，利用上料筒4将密封圈自动堆摞在套杆38上，而利用转动盘2使四个取料装置3转动，使位于上料筒4内部的取料装置3转出，位于外界的取料装置3移动至上料筒4内再次上料，而利用弹簧39的弹力可使两瓣套杆38将密封圈撑开，并可利用第一马达31配合丝杆33带动推板310缓慢上推，将密封圈一个个顶出，便于取料，自动化操作适用方便，且可避免同时夹到多个密封圈。

使用前，将转轴13连接步进电机，工作时，将装置连接电源，打开筒盖9将密封圈倒入储料腔6内，然后将筒盖9盖上，按下筒盖9顶部的按钮使第二马达10带动绞龙11转动，使绞龙11可顺利的穿过堆积的密封圈进入内部，然后盖紧筒盖9，绞龙11转动时可使密封圈翻腾，密封圈穿过落料孔7套在套杆38上，当套杆38上套满密封圈时（可通过安装红外感应等装置检测套杆38上密封圈的高度），可控制步进电机转动，带动转动盘2转动90°，位于上料筒4内部的取料装置3转出，位于外界的取料装置3移动至上料筒4内再次上料，而外界的取料装置3移动至上料筒4内时，两个滑套37受上料筒4底部两侧的挤压向中间靠拢，使两个套杆38向中间靠拢，而移动至外界的取料装置3，其上的两个滑套37失去挤压力，可在弹簧39的推力下张开，进而使两个套杆38张开，将密封圈绷紧，然后控制第一马达31带动第二齿轮35转动，利用相互啮合的第一齿轮34带动丝杆33转动，使推板310上升，将密封圈缓慢上推，最上方的密封圈移动至套杆38尖端时会回去绷紧力，可用机械臂精确的夹持取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种密封圈取料装置，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部转动连接有转动盘（2），且转动盘（2）顶部的四周均固定连接有取料装置（3），其特征在于：所述工作台（1）上方的左右两侧且位于取料装置（3）的外部均设置有上料筒（4），且上料筒（4）的一侧固定连接有法兰片（5），所述取料装置（3）包括第一马达（31），所述第一马达（31）的底部与转动盘（2）的顶部固定连接，所述转动盘（2）的顶部且位于第一马达（31）的两侧均固定连接有固定套（32），所述固定套（32）的内部转动连接有丝杆（33），所述丝杆（33）的表面固定连接有第一齿轮（34），所述第一马达（31）输出轴的顶端固定连接有第二齿轮（35），且第二齿轮（35）的两侧均与第一齿轮（34）相互啮合，两个所述丝杆（33）的表面之间且位于第二齿轮（35）的上方套设有固定板（36），所述固定板（36）顶部的两侧均通过滑块滑动连接有滑套（37），两个所述滑套（37）的内表面之间固定连接有弹簧（39），且滑套（37）的顶部固定连接有套杆（38），两个所述丝杆（33）的表面之间螺纹连接有推板（310），且推板（310）套设在套杆（38）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈取料装置，其特征在于：所述上料筒（4）内部的上方开设有储料腔（6），所述储料腔（6）底部的中心开设有落料孔（7），且落料孔（7）位于套杆（38）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈取料装置，其特征在于：所述上料筒（4）前后两侧的底部均开设有与取料装置（3）相适配的缺口，所述储料腔（6）的前后两侧均固定连接有透明玻璃片（8），所述上料筒（4）的顶部卡接有筒盖（9）。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈取料装置，其特征在于：所述筒盖（9）的底部固定连接有第二马达（10），且第二马达（10）的底端固定连接有绞龙（11）。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈取料装置，其特征在于：所述转动盘（2）的顶部且位于第一马达（31）的两侧均转动连接有滚轮（12），所述滚轮（12）的底部贯穿转动盘（2）并延伸至转动盘（2）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈取料装置，其特征在于：所述转动盘（2）底部的中心固定连接有转轴（13），所述转轴（13）的底端贯穿转动盘（2）并延伸至转动盘（2）的下方。