CN209812375U - 一种镁合金机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种镁合金机器人底盘，包括镁合金支撑结构、镁合金连接背板、底盘电机、轮子，两个镁合金支撑结构的后侧采用镁合金连接背板连接，镁合金支撑结构的底部设有轮子，镁合金支撑结构的内侧中部设有电机连接板，电机连接板上安装有底盘电机，底盘电机的轴与轮子连接，镁合金支撑结构的内侧上部设有上方安装区域，镁合金支撑结构的内侧下部设有下方安装区域。本实用新型同现有技术相比，采用镁合金连接背板和两侧的镁合金支撑结构，使整体底盘结构更简单、更稳固，降低中小学生设计机器人的难度，提高了底盘电机高度，同时底盘电机下方的安装区域可安装伸缩结构或传感器，以便于机器人完成爬坡、上台阶等任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种镁合金机器人底盘。
背景技术
目前，现有的机器人底盘一般采用铝合金制成，由于铝合金的刚性问题，需要更多的支撑结构来固定机器人底盘的稳定性。这也导致了机器人底盘的结构较为复杂。
在中小学生进行机器人设计过程中，铝合金机器人底盘对中小学生的专业知识要求过高，中小学生理解组装困难、容错率低。此外，铝合金机器人底盘的高度较低，机器人需要完成爬坡、上台阶等任务，铝合金机器人底盘不利于机器人完成相对应的任务。
因此，需要设计一种结构简单且高度较高的镁合金机器人底盘，以便于中小学生更好地进行机器人设计。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种。
为了达到上述目的，本实用新型是一种镁合金机器人底盘，包括镁合金支撑结构、镁合金连接背板、底盘电机、轮子，其特征在于：两个镁合金支撑结构的后侧采用镁合金连接背板连接，镁合金支撑结构的底部设有轮子，镁合金支撑结构的内侧中部设有电机连接板，电机连接板上安装有底盘电机，底盘电机的轴与轮子连接，镁合金支撑结构的内侧上部设有上方安装区域，镁合金支撑结构的内侧下部设有下方安装区域。
所述的上方安装区域内安装有控制器、开关。
所述的下方安装区域内安装有伸缩结构或传感器。
所述的镁合金连接背板上安装有抬升结构。
所述的底盘电机与镁合金支撑结构底部的距离为130mm。
本实用新型同现有技术相比，采用镁合金连接背板和两侧的镁合金支撑结构，使整体底盘结构更简单、更稳固，降低中小学生设计机器人的难度，底盘电机设置在镁合金支撑结构的中部，提高了底盘电机高度，同时底盘电机下方的安装区域可安装伸缩结构或传感器，以便于机器人完成爬坡、上台阶等任务，以便于中小学生更好地进行机器人设计。
附图说明
图1 为本实用新型的结构图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1，本实用新型是一种镁合金机器人底盘，包括镁合金支撑结构、镁合金连接背板、底盘电机、轮子，两个镁合金支撑结构1的后侧采用镁合金连接背板4连接，镁合金支撑结构1的底部设有轮子7，镁合金支撑结构1的内侧中部设有电机连接板2，电机连接板2上安装有底盘电机3，电机连接板2可根据不同情况进行更换，以适合不同型号的底盘电机3，底盘电机3的轴与轮子7连接，镁合金支撑结构1的内侧上部设有上方安装区域9，镁合金支撑结构1的内侧下部设有下方安装区域8。
本实用新型中，上方安装区域9内安装有控制器6、开关5。
底盘电机3与镁合金支撑结构1底部的距离为130mm，提高了底盘电机3的高度，同时底盘电机3下方的下方安装区域8内安装有伸缩结构或传感器，以便于机器人完成爬坡、上台阶等任务，以便于中小学生更好地进行机器人设计。
在机器人底盘后端安装了镁合金连接背板4，使得整体底盘结构更加稳固，镁合金连接背板4上可安装抬升结构等。
镁合金支撑结构1、镁合金连接背板4的具体成分如下：镁95.451%、铝3.19%、锌0.81%、锰0.334%、铍0.1%、铜0.05%、钙0.04%、硅0.02%、铁0.005%。镁合金的制作成本较低，有区别与碳纤维高价格的制作成本。
镁合金支撑结构1、镁合金连接背板4的性能指标如下：抗拉强度为290MPa，伸长率为18%，密度为1.738g/cm 3，晶粒度为8~15μm，熔点为650℃，沸点为1107℃，导热率155.5W/(m·K)。采用镁合金连接背板4和两侧的镁合金支撑结构1，利用材料的刚性强度，主体机器人两侧的镁合金支撑结构1做的更大，使整体底盘结构更简单、更稳固，学生在设计机器人时结构可以做的更简单，降低中小学生设计机器人的难度，减少使用铝合金时需要过多的工支撑，降低中小学生对工程知识难度。
Claims (5)
1.一种镁合金机器人底盘，包括镁合金支撑结构、镁合金连接背板、底盘电机、轮子，其特征在于：两个镁合金支撑结构（1）的后侧采用镁合金连接背板（4）连接，镁合金支撑结构（1）的底部设有轮子（7），镁合金支撑结构（1）的内侧中部设有电机连接板（2），电机连接板（2）上安装有底盘电机（3），底盘电机（3）的轴与轮子（7）连接，镁合金支撑结构（1）的内侧上部设有上方安装区域（9），镁合金支撑结构（1）的内侧下部设有下方安装区域（8）。
2.根据权利要求1所述的一种镁合金机器人底盘，其特征在于：所述的上方安装区域（9）内安装有控制器（6）、开关（5）。
3.根据权利要求1所述的一种镁合金机器人底盘，其特征在于：所述的下方安装区域（8）内安装有伸缩结构或传感器。
4.根据权利要求1所述的一种镁合金机器人底盘，其特征在于：所述的镁合金连接背板（4）上安装有抬升结构。
5.根据权利要求1所述的一种镁合金机器人底盘，其特征在于：所述的底盘电机（3）与镁合金支撑结构（1）底部的距离为130mm。
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