CN209812364U - 一种智能机器人抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人抓取结构，包括柱体外壳、组合扣与旋转夹爪，所述旋转夹爪活动安装在柱体外壳的底部，且旋转夹爪与柱体外壳之间通过对接卡块对接固定，所述旋转夹爪的内侧内表面活动安装有弧形转板，所述旋转夹爪与弧形转板之间通过弹簧销对接固定，所述旋转夹爪的下端外表面固定安装有防护头，所述旋转夹爪的一侧外表面固定安装有防滑卡垫，所述对接卡块的上端外表面固定安装有对接转轴，且对接转轴的内侧内表面活动套接有固定销；本实用新型通过组合扣和弧形转板的设置，使得本实用新型中的机器人抓取结构具有多重固定结构，令其抓取操作更加牢固，同时便于使用者对其进行拆装维护操作，较为实用。

Description

一种智能机器人抓取结构

技术领域

本实用新型属于智能机器人抓取结构技术领域，涉及一种抓取结构，具体是一种智能机器人抓取结构。

背景技术

机器人抓取结构是自动控制机器的俗称，利用机器人抓取结构可以令机器人完成对物体的抓取固定操作，同时机器人抓取结构多采用电机式驱动结构，配合转向关节使用，令其可以进行多角度的灵活转动。

对比文件CN108274462A公布的一种机器人抓手，包括左右相对设置的两个机械臂及用以驱使两个所述机械臂动作的驱动源，且所述机器人抓手还包括支撑板、连接至所述驱动源的支撑梁及设置于所述机械臂与支撑梁之间的铰接轴，所述支撑板开设有左右延伸的滑槽，与本实用新型相比，其固定效果较差，抓取操作时容易出现脱落现象。

但现有的机器人抓取结构在使用时还存在一定的弊端，传统机器人抓取结构只具有单重固定结构，在机器人抓取结构完成对物品的抓取固定操作时，容易因外部因素使得抓取物出现晃动脱落现象，传统机器人抓取结构的抓手为固定结构，当机器人抓取结构出现故障时不便于使用者对其进行更换操作，给使用者带来一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统机器人抓取结构只具有单重固定结构，在机器人抓取结构完成对物品的抓取固定操作时，容易因外部因素使得抓取物出现晃动脱落现象，传统机器人抓取结构的抓手为固定结构，当机器人抓取结构出现故障时不便于使用者对其进行更换操作的问题，而提供一种智能机器人抓取结构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能机器人抓取结构，包括柱体外壳、组合扣与旋转夹爪，所述旋转夹爪活动安装在柱体外壳的底部，且旋转夹爪与柱体外壳之间通过对接卡块对接固定，所述旋转夹爪的内侧内表面活动安装有弧形转板，所述旋转夹爪与弧形转板之间通过弹簧销对接固定，所述旋转夹爪的下端外表面固定安装有防护头，所述旋转夹爪的一侧外表面固定安装有防滑卡垫，所述对接卡块的上端外表面固定安装有对接转轴，且对接转轴的内侧内表面活动套接有固定销，所述组合扣固定安装在柱体外壳的内部，且柱体外壳通过组合扣与对接转轴对接固定，所述组合扣的内侧中间位置活动安装有转动卡轮，且组合扣与转动卡轮之间通过转动轴对接固定，所述组合扣的一侧固定安装有对接扣，且组合扣与对接扣之间通过卡槽对接固定，所述组合扣与对接扣的内侧均贯穿设有圆形槽口。

进一步的，所述对接扣的前部活动安装有固定按扣，所述对接扣通过固定按扣与卡栓对接固定。

进一步的，所述柱体外壳的一侧外表面固定安装有固定栓扣，所述柱体外壳的上端外表面固定安装有对接卡座，且对接卡座的内侧设有环形卡槽，所述对接卡座的上端固定安装有密封线管。

进一步的，所述对接卡块的上部内侧开设有弧形槽口，所述旋转夹爪的内侧贯穿设有若干组圆槽。

进一步的，所述防滑卡垫的外表面设有若干组防滑斜纹，所述防滑卡垫与旋转夹爪之间通过粘胶粘合固定。

进一步的，所述旋转夹爪的内部活动安装有传动轮，所述旋转夹爪通过传动轮与转动卡轮活动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置弧形转板，在使用者利用旋转夹爪完成对物体的抓取操作时，弧形转板在旋转夹爪闭合时，通过弹簧销的弹力驱动弧形转板向内闭合，使得旋转夹爪自身具有双重固定结构，通过弧形转板的向内挤压，使得物品的抓取操作更加牢固，当旋转夹爪闭合时，利用弧形转板配合弹簧销完成弹性夹持固定，有效防止物品出现松动现象，通过设置组合扣，在使用者对旋转夹爪进行拆卸维护操作时，使用者可以拉动对接转轴的固定销，使得接转轴脱离组合扣，拉动旋转夹爪，可以将旋转夹爪从柱体外壳下部抽出，同时利用对接扣，可以通过按压固定按扣，对插入后的固定销进行对接固定操作，通过转动卡轮配合转动轴可以降低旋转夹爪转达过程中的摩擦力，延长其使用寿命，利用组合扣使得旋转夹爪具有组合式固定结构，令其维护操作更加灵活，使用方便。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型旋转夹爪的整体结构图；

图3是本实用新型组合扣的整体结构图。

图中：1、防护头；2、旋转夹爪；3、固定栓扣；4、柱体外壳；5、对接卡座；6、密封线管；7、对接卡块；8、固定销；9、对接转轴；10、弹簧销；11、弧形转板；12、防滑卡垫；13、固定按扣；14、圆形槽口；15、对接扣；16、组合扣；17、转动卡轮；18、转动轴。

具体实施方式

如图1-3所示，一种智能机器人抓取结构，包括柱体外壳4、组合扣16与旋转夹爪2，旋转夹爪2活动安装在柱体外壳4的底部，且旋转夹爪2与柱体外壳4之间通过对接卡块7对接固定，旋转夹爪2的内侧内表面活动安装有弧形转板11，旋转夹爪2与弧形转板11之间通过弹簧销10对接固定，旋转夹爪2的下端外表面固定安装有防护头1，旋转夹爪2的一侧外表面固定安装有防滑卡垫12，对接卡块7的上端外表面固定安装有对接转轴9，且对接转轴9的内侧内表面活动套接有固定销8，组合扣16固定安装在柱体外壳4的内部，且柱体外壳4通过组合扣16与对接转轴9对接固定，组合扣16的内侧中间位置活动安装有转动卡轮17，且组合扣16与转动卡轮17之间通过转动轴18对接固定，组合扣16的一侧固定安装有对接扣15，且组合扣16与对接扣15之间通过卡槽对接固定，组合扣16与对接扣15的内侧均贯穿设有圆形槽口14。

对接扣15的前部活动安装有固定按扣13，对接扣15通过固定按扣13与卡栓对接固定，固定按扣13对固定销8的插入其固定作用。

柱体外壳4的一侧外表面固定安装有固定栓扣3，柱体外壳4的上端外表面固定安装有对接卡座5，且对接卡座5的内侧设有环形卡槽，对接卡座5的上端固定安装有密封线管6，密封线管6对线体起到密封保护作用。

对接卡块7的上部内侧开设有弧形槽口，旋转夹爪2的内侧贯穿设有若干组圆槽，圆槽可以降低旋转夹爪2的整体重量。

防滑卡垫12的外表面设有若干组防滑斜纹，防滑卡垫12与旋转夹爪2之间通过粘胶粘合固定，防滑卡垫12可以使旋转夹爪2的夹持操作更加牢固。

旋转夹爪2的内部活动安装有传动轮，旋转夹爪2通过传动轮与转动卡轮17活动连接，转动卡轮17可以降低旋转夹爪2转动时的摩擦力。

一种智能机器人抓取结构，在使用时，使用者利用柱体外壳4的对接卡座5对柱体外壳4进行固定，将密封线管6内的线体连接电源，使得柱体外壳4的电机驱动三组旋转夹爪2完成闭合抓取操作，本实用新型通过设置弧形转板，在使用者利用旋转夹爪完成对物体的抓取操作时，弧形转板在旋转夹爪闭合时，通过弹簧销的弹力驱动弧形转板向内闭合，使得旋转夹爪自身具有双重固定结构，通过弧形转板的向内挤压，使得物品的抓取操作更加牢固，当旋转夹爪闭合时，利用弧形转板配合弹簧销完成弹性夹持固定，有效防止物品出现松动现象，通过设置组合扣，在使用者对旋转夹爪进行拆卸维护操作时，使用者可以拉动对接转轴的固定销，使得接转轴脱离组合扣，拉动旋转夹爪，可以将旋转夹爪从柱体外壳下部抽出，同时利用对接扣，可以通过按压固定按扣，对插入后的固定销进行对接固定操作，通过转动卡轮配合转动轴可以降低旋转夹爪转达过程中的摩擦力，延长其使用寿命，利用组合扣使得旋转夹爪具有组合式固定结构，令其维护操作更加灵活，使用方便。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能机器人抓取结构，其特征在于，包括柱体外壳(4)、组合扣(16)与旋转夹爪(2)，所述旋转夹爪(2)活动安装在柱体外壳(4)的底部，且旋转夹爪(2)与柱体外壳(4)之间通过对接卡块(7)对接固定，所述旋转夹爪(2)的内侧内表面活动安装有弧形转板(11)，所述旋转夹爪(2)与弧形转板(11)之间通过弹簧销(10)对接固定，所述旋转夹爪(2)的下端外表面固定安装有防护头(1)，所述旋转夹爪(2)的一侧外表面固定安装有防滑卡垫(12)，所述对接卡块(7)的上端外表面固定安装有对接转轴(9)，且对接转轴(9)的内侧内表面活动套接有固定销(8)；

所述组合扣(16)固定安装在柱体外壳(4)的内部，且柱体外壳(4)通过组合扣(16)与对接转轴(9)对接固定，所述组合扣(16)的内侧中间位置活动安装有转动卡轮(17)，且组合扣(16)与转动卡轮(17)之间通过转动轴(18)对接固定，所述组合扣(16)的一侧固定安装有对接扣(15)，且组合扣(16)与对接扣(15)之间通过卡槽对接固定，所述组合扣(16)与对接扣(15)的内侧均贯穿设有圆形槽口(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取结构,其特征在于，所述对接扣(15)的前部活动安装有固定按扣(13)，所述对接扣(15)通过固定按扣(13)与卡栓对接固定。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取结构,其特征在于，所述柱体外壳(4)的一侧外表面固定安装有固定栓扣(3)，所述柱体外壳(4)的上端外表面固定安装有对接卡座(5)，且对接卡座(5)的内侧设有环形卡槽，所述对接卡座(5)的上端固定安装有密封线管(6)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取结构,其特征在于，所述对接卡块(7)的上部内侧开设有弧形槽口，所述旋转夹爪(2)的内侧贯穿设有若干组圆槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取结构,其特征在于，所述防滑卡垫(12)的外表面设有若干组防滑斜纹，所述防滑卡垫(12)与旋转夹爪(2)之间通过粘胶粘合固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取结构,其特征在于，所述旋转夹爪(2)的内部活动安装有传动轮，所述旋转夹爪(2)通过传动轮与转动卡轮(17)活动连接。