CN209812256U - 汽车座椅靠背装配工装 - Google Patents

汽车座椅靠背装配工装 Download PDF

Info

Publication number
CN209812256U
CN209812256U CN201920177959.0U CN201920177959U CN209812256U CN 209812256 U CN209812256 U CN 209812256U CN 201920177959 U CN201920177959 U CN 201920177959U CN 209812256 U CN209812256 U CN 209812256U
Authority
CN
China
Prior art keywords
key
bottom plate
assembly
limiting
seat back
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920177959.0U
Other languages
English (en)
Inventor
李志丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Ruitong Dacheng Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Beijing Ruitong Dacheng Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Ruitong Dacheng Automation Equipment Co Ltd filed Critical Beijing Ruitong Dacheng Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201920177959.0U priority Critical patent/CN209812256U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209812256U publication Critical patent/CN209812256U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种汽车座椅靠背装配工装,属于汽车座椅工装的技术领域,其技术方案要点是:包括工装底板、设置于工装底板上方的支撑板、可锁定地转动支撑于所述支撑板上方的水平转动轴、与所述水平转动轴连接以用于夹持汽车座椅靠背两侧的夹持机构,以及设置于所述工装底板与支撑板之间以驱动所述支撑板在水平面上绕竖直中心轴线圆周转动的旋转机构。本实用新型的优点是能够对汽车座椅靠背进行支撑定位,并且能够对座椅靠背进行移动,有利于零部件的安装,整体提高了装配效率。

Description

汽车座椅靠背装配工装
技术领域
本实用新型涉及汽车座椅工装的技术领域,尤其是涉及一种汽车座椅靠背装配工装。
背景技术
目前,汽车座椅靠背会安装大大小小上百种零部件,而对于简单零件的装配作业,为了提高座椅靠背的工作效率,都是将其直接放置在流水线上进行作业操作。
但是现有的作业方式,很多采用直接将座椅靠背放置在流水线的工位板上,而并没有采用专用的工装对座椅靠背进行支撑,导致在进行作业操作时,不能进行规范的操作,而且座椅靠背固定后无法进行移动,导致在安装某些零部件时,只能将座椅靠背再次移动固定,才能完成,操作较为复杂,而且由于是流水线的操作,如果不能将组装好的座椅靠背按照固定的姿势摆正,还需要对其进行重新摆正等工作,严重影响装配效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车座椅靠背装配工装,其优点是能够对汽车座椅靠背进行支撑定位,并且能够对座椅靠背进行移动,有利于零部件的安装,整体提高了装配效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种汽车座椅靠背装配工装,包括工装底板、设置于工装底板上方的支撑板、可锁定地转动支撑于所述支撑板上方的水平转动轴、与所述水平转动轴连接以用于夹持汽车座椅靠背两侧的夹持机构,以及设置于所述工装底板与支撑板之间以驱动所述支撑板在水平面上绕竖直中心轴线圆周转动的旋转机构。
本实用新型进一步设置为:所述旋转机构包括回转支承和径向定位键,回转支承的内圈与工装底板固定连接,外圈与支撑板固定连接,回转支承的外圈沿圆周方向开设有若干个定位键槽,所述径向定位键通过驱动组件驱动沿回转支承的径向方向运动与回转支承的外圈抵触,当所述径向定位键插入所述定位键槽中时,回转支承的外圈锁定。
本实用新型进一步设置为:所述定位键槽设置有四个,其沿外圈等间距设置。
本实用新型进一步设置为:所述驱动组件包括固设于所述工装底板上的键套和通过竖直转轴相对于工装底板表面水平转动的拨杆,键套内开设有供径向定位键前后运动的键孔,所述径向定位键插入所述键孔中,所述拨杆包括铰接段和与铰接段垂直的拨动段,所述铰接段的端部与径向定位键铰接,所述铰接段通过竖直转轴相对于工装底板水平转动,以当水平拨动拨动段时,铰接段绕竖直转轴转动以联动所述径向定位键直线运动。
本实用新型进一步设置为:所述拨动段的端部设置有手柄。
本实用新型进一步设置为:所述夹持机构包括两个相对设置在水平转动轴两端的夹持座、设置于夹持座外侧的锁定组件,所述锁定组件包括两个定位插销,所述定位插销贯穿夹持座,以与放置在夹持座上的汽车座椅靠背上的装配孔插接配合,从而将汽车座椅靠背锁定。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1、通过设置的旋转机构能够对汽车座椅靠背进行转动,有利于工作人员对座椅靠背的零部件的安装,整体提高了装配效率;
2、通过设置的夹持机构能够稳定的对汽车座椅靠背进行夹持,避免其在装配过程中出现偏移,也有利于后续工艺的对接。
附图说明
图1示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装的整体结构示意图;
图2示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装的夹持机构的整体结构示意图;
图3示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装的夹持机构的侧视图;
图4示出了图3中的一种汽车座椅靠背装配工装的夹持机构的A-A向剖面视图;
图5示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装的隐藏保护罩的整体结构示意图;
图6示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装(隐藏部分结构)的俯视图;
图7示出图6中的一种汽车座椅靠背装配工装的旋转机构的B-B向剖面视图;
图8示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装的旋转机构(隐藏部分结构)的俯视图。
图中,1、工装底板;2、支撑板;3、水平转动轴;4、夹持机构;41、夹持座;411、主体;4111、仿形结构;412、第一限位板;4121、第一定位孔;413、第二限位板;4131、限位耳;4132、第二定位孔;414、安装部;4141、限位轴孔;42、锁定组件;421、定位插销;422、弹簧定位销;423、分度销;424、限位销套;425、锁紧销套;426、衬套;4261、限位孔;4262、第一限位卡槽;4263、第二限位卡槽;4264、第三限位卡槽;4265、竖直面;4266、倾斜面;427、拉手;5、旋转机构;51、回转支承;511、内圈;512、外圈;5121、定位键槽;52、径向定位键;521、键头;522、键身;523、弹簧;53、驱动组件;531、键套;5311、键孔;532、拨杆;5321、铰接段;5322、拨动段;533、竖直转轴;534、竖直铰接轴;535、手柄;6、把手;7、第一支撑轴座;71、第二支撑轴座;8、托座;81、托槽;9、第一限位环;91、限位键槽;10、第二限位环;101、限位键;11、第一调节套;12、复位弹簧;13、第二调节套;14、防护罩。
具体实施方式
图1示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装的整体结构示意图。如图1所示,包括工装底板1、位于工装底板1上方的支撑板2、可锁定地转动支撑于支撑板2上方的水平转动轴3、连接于水平转动轴3上以用于夹持汽车座椅靠背的夹持机构4、设置于工装底板1与支撑板2之间以驱动支撑板2绕竖直中心轴线圆周转动的旋转机构5,在进行汽车座椅靠背作业时,可以根据需要对汽车座椅靠背进行上下翻转和/或圆周转动,从而满足不同零部件在不同位置的装配作业。
图2示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装的夹持机构的整体结构示意图。如图1和图2所示,夹持机构4包括相对地固定在水平转动轴3两端的夹持座41和设置在夹持座41外侧的锁定组件42。
夹持座41包括主体411、第一限位板412和第二限位板413。详细来说,第一限位板412是由主体411的上表面一侧一体成型而成,其与主体411的上表面大致处于垂直状态,主体411的上表面和第一限位板412的表面构造形成有仿形结构4111,从而使得汽车座椅靠背的骨架适配;第二限位板413设置在主体411的另一侧与第一限位板412相对,第二限位板413的两端向上构造形成两个限位耳4131;第一限位板412上横向开设有两个第一定位孔4121,第二限位板413的限位耳4131上各自开设有一个第二定位孔4132,两个第一定位孔4121与两个第二定位孔4132一一对应、且同心;主体411一端的下部构造形成有安装部414,安装部414的内面上开设有与水平转动轴3插接配合的限位轴孔4141,并通过螺栓将安装部414固定在水平转动轴3的端部。
第一限位板412的外侧固定设置有把手6,其用于拉动水平转动轴3轴向位移(具体作用可参见下文关于水平转动轴3上的部件的说明)。
图3示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装的夹持机构的侧视图;图4示出了图3中一种汽车座椅靠背装配工装的夹持机构的A-A向剖面视图。如图2、图3和图4所示,锁定组件42包括两个定位插销421、弹簧定位销422和分度销423,两个定位插销421可锁定地穿过第一定位孔4121和第二定位孔4132以及汽车座椅靠背的骨架上的装配孔,从而将汽车座椅靠背锁定在夹持座41上。
详细来说,第一限位板412的外侧设置且于每个第一定位孔4121处设置有销套,一个第一定位孔4121处设置限位销套424,另一个第一定位孔4121设置锁紧销套425;限位销套424和锁紧销套425呈圆柱形,两者的销孔与第一定位孔4121同心,其中一个定位插销421插入限位销套424内,另一个定位插销421插入锁紧销套425内;定位插销421的外部套接有衬套426,使得定位插销421的前段直径较小,带有衬套426的后段直径较大,衬套426的外径与第一定位孔4121和销套的内径大致相同;两个定位插销421的端部露出销套并通过拉手427固定使得两个定位插销421联接在一起。
弹簧定位销422固定安装在限位销套424的外壁上,弹簧定位销422的销轴穿过限位销套424的外壁始终弹性抵触在内部定位插销421的衬套426侧壁上,内部的衬套426的侧壁上开设有限位孔4261和第一限位卡槽4262,第一限位卡槽4262相比于限位孔4261更靠近第一限位板412,当弹簧定位销422的销轴卡合在限位孔4261中时,定位插销421将汽车座椅靠背锁定,当弹簧定位销422的销轴卡合在第一限位卡槽4262中时,定位插销421脱离解除对汽车座椅靠背的锁定,第一限位卡槽4262用于防止定位插销421的防脱。
分度销423固定安装在锁紧销套425的外壁上,分度销423的销轴穿过锁紧销套425的外壁始终弹性抵触在内部定位插销421的衬套426侧壁上,内部的衬套426的侧壁上开设有第二限位卡槽4263和第三限位卡槽4264,第二限位卡槽4263相比于第三限位卡槽4264更靠近第一限位板412,当定位插销421将汽车座椅靠背锁定时,分度销423的销轴卡合在第三限位卡槽4264中,完成对定位插销421的轴向锁死;当解除对汽车座椅靠背的锁定时,定位插销421向外拉出,分度销423插入第二限位卡槽4263中,完成对拉出后的定位插销421的轴向锁死。这里的分度销423可以采用L型手柄分度销423,其采用定位型,具体工作原理为:销轴前端通常处于突出状态,拉出手柄时,前端缩回,如果在保持拉出的状态下旋转90度,则可锁定前端缩回的状态,解除锁定状态时,只需在保持拉出的状态下旋转90度即可;如果释放手柄,则前端会通过内置弹簧力的作用而恢复突出状态。
需要说明的是,第一限位卡槽4262、第二限位卡槽4263以及第三限位卡槽4264的结构完全相同,其靠近第一限位板412的一侧为竖直面4265,远离第一限位板412的一侧形成有倾斜面4266,倾斜面4266较低的一端靠近第一限位板412;竖直面4265主要起到对弹簧定位销422和分度销423的销轴的轴向限位作用,倾斜面4266的设置是保证定位插销421向第一限位板412方向进行轴向位移时,能够平滑顺畅,不需要对弹簧定位销422和分度销423进行手动操作。
图5示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装的隐藏保护罩的整体结构示意图。如图1和 5所示,支撑板2上沿水平转动轴3的轴线方向相对地固定有第一支撑轴座7和第二支撑轴座71,水平转动轴3可自由转动地支撑在第一支撑轴座7和第二支撑轴座71上;另外,在支撑板2的上表面且位于水平转动轴3的两个端部处设置有托座8,托座8的中部构造形成有弧形的托槽81,主体411的安装部414的底端为弧形,安装部414的底端始终抵触在托槽81内部。
第一支撑轴座7面向的第二支撑轴座71的一面固定连接有第一限位环9,第一限位环9的外壁上沿第一限位环9的圆周方向14开设有至少两个限位键槽91;水平转动轴3上对应第一限位环9固定套设有第二限位环10,第二限位环10面向第一限位环9的一面沿其圆周方向构造形成有突出于表面的两个限位键101,限位键101与限位键槽91一一对应设置,当限位键101卡合在限位键槽91中时,水平转动轴3被限制圆周转动。
为了能够使得水平转动轴3能够被稳定地限制圆周转动,在水平转动轴3上且位于第二支撑轴座71与第二限位环10之间套设有第一调节套12,第二支撑轴座71与第一调节套12之间的水平转动轴3上套设有复位弹簧13,复位弹簧13的一端抵触在第二支撑轴座71的端面上,一端抵触在第一调节套12的端面上,复位弹簧13始终处于压缩状态,其能够给予第一调节套12一个始终趋向于第一限位环9运动的弹性力,从而使得第二限位环10能够弹性抵触在第一限位环9上,保证限位键101不会在非轴向外力的驱动下脱离限位键槽91。
当需要将汽车座椅靠背上下翻转时,可以沿水平转动轴3的轴向方向向外拉动把手6、带动水平转动轴3轴向位移,使得限位键101脱离限位键槽91,并且限位键101弹性抵触在第一限位环9的端面上,此时,复位弹簧13再次被压缩;当限位键101到达下一限位键槽91时,复位弹簧13的弹性回复力驱动水平转动轴3反向轴向位移,从而使得限位键101自动卡合在限位键槽91内。
进一步地,为了保证不会过度拉动水平转动轴3,水平转动轴3上且位于第一支撑轴座7的外侧套设有第二调节套14,第二调节套14与第一支撑轴座7之间的轴向间距应大于限位键101脱离限位键槽91的轴向距离。
支撑板2上设置有半弧形的保护罩15,用于罩设水平转动轴3上的第一支撑轴座7、第二支撑轴座71及其它零部件。
图6示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装(隐藏部分结构)的俯视图;图7示出图6中的一种汽车座椅靠背装配工装的旋转机构的B-B向剖面视图;图8示出了本实用新型的一种汽车座椅靠背装配工装的旋转机构(隐藏部分结构)的俯视图。如图,6或图7所示,旋转机构5包括回转支承51、径向定位键52以及驱动径向定位键52沿回转支承51径向方向直线运动的驱动组件53。
结合图8看,具体而言,回转支承51具有一个内圈511和一个外圈512,回转支承51的内圈511与工装底板1的上表面固定连接,外圈512与支撑板2的下表面固定连接,从而使得支撑板2能够绕回转支承51竖直中心轴线圆周转动;回转支承51的外圈512的外壁上沿圆周方向设置有若干个定位键槽5121,优选的定位键槽5121可以设置为四个,四个定位键槽5121沿圆周方向等间距设置,定位键槽5121与径向定位键52插接配合。
主要看图7,驱动组件53包括固定安装在工装底板1的上表面的键套531和通过竖直转轴533相对于安装底板的上表面水平转动的拨杆532。键套531的键孔5311的轴向方向朝向回转支承51的径向方向,优选的,键孔5311的轴线与水平转动轴3的轴线处于垂直于安装底板上表面的一个平面内;径向定位键52插入键孔5311中,且当径向定位键52插入定位键槽5121时,径向定位键52有部分外露在键孔5311外。
径向定位键52呈圆杆状,包括键身522和位于键身522端部的键头521,键头521的直径大于键身522,键身522上套设有弹簧523,弹簧523的一端抵触在键头521的内侧端面上,一端抵触在键孔5311的内端面上,弹簧523驱动键头521始终弹性抵触在回转支承51的外圈512的外壁上。
主要看图8,拨杆532呈L型,包括铰接段5321和于铰接段5321的一端垂直弯折形成的拨动段5322,铰接段5321的自由端与外露在键孔5311外的径向定位键52的端部通过竖直铰接轴534铰接,铰接段5321相对于自由端的另一端通过竖直转轴533转动连接,拨动段5322的末端设置有手柄535,用于拨动拨杆532。
在正常作业的状态下,键头521插入在定位键槽5121中,从而使得回转支承51的外圈512被径向限位;当需要对汽车座椅靠背进行旋转时,手持手柄535拨动拨杆532,拨杆532转动向外拉动径向定位键52,此时弹簧523再次被压缩,松开手柄535,旋转支撑板2,在旋转过程中,键头521脱离定位键槽5121并始终弹性抵触在回转支承51的外圈512上,当达到下一个定位键槽5121时,弹簧523通过回复力驱动键头521伸出键孔5311插入到定位键槽5121中,完成锁定。当然,如果需要转动两个定位键槽5121的距离,可以一手始终抓住手柄535,一手旋转支撑板2,直到快要到达指定定位键槽5121时,松开手柄535,完成对回转支承51的锁定。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车座椅靠背装配工装,其特征在于:包括工装底板(1)、设置于工装底板(1)上方的支撑板(2)、可锁定地转动支撑于所述支撑板(2)上方的水平转动轴(3)、与所述水平转动轴(3)连接以用于夹持汽车座椅靠背两侧的夹持机构(4),以及设置于所述工装底板(1)与支撑板(2)之间以驱动所述支撑板(2)在水平面上绕竖直中心轴线圆周转动的旋转机构(5)。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅靠背装配工装,其特征在于:所述旋转机构(5)包括回转支承(51)和径向定位键(52),回转支承(51)的内圈(511)与工装底板(1)固定连接,外圈(512)与支撑板(2)固定连接,回转支承(51)的外圈(512)沿圆周方向开设有若干个定位键槽(5121),所述径向定位键(52)通过驱动组件(53)驱动沿回转支承(51)的径向方向运动与回转支承(51)的外圈(512)弹性抵触,当所述径向定位键(52)插入所述定位键槽(5121)中时,回转支承(51)的外圈(512)锁定。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅靠背装配工装,其特征在于:所述定位键槽(5121)设置有四个,其沿外圈(512)等间距设置。
4.根据权利要求2所述的汽车座椅靠背装配工装,其特征在于:所述驱动组件(53)包括固设于所述工装底板(1)上的键套(531)和通过竖直转轴(533)相对于工装底板(1)表面水平转动的拨杆(532),键套(531)内开设有供径向定位键(52)前后运动的键孔(5311),所述径向定位键(52)插入所述键孔(5311)中,所述拨杆(532)包括铰接段(5321)和与铰接段(5321)垂直的拨动段(5322),所述铰接段(5321)的端部与径向定位键(52)铰接,所述铰接段(5321)通过竖直转轴(533)相对于工装底板(1)水平转动,以当水平拨动拨动段(5322)时,铰接段(5321)绕竖直转轴(533)转动以联动所述径向定位键(52)直线运动。
5.根据权利要求4所述的汽车座椅靠背装配工装,其特征在于:所述径向定位键(52)包括键头(521)和键身(522),键头(521)的直径大于键身(522),键身(522)上套设有弹簧(523),弹簧(523)的一端抵触在键头(521)的内端面上,弹簧(523)的另一端抵触在键孔(5311)内形成的端面上,所述弹簧(523)始终处于压缩状态以驱动所述键头(521)弹性抵触在回转支承(51)的外圈(512)上。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅靠背装配工装,其特征在于:所述拨动段(5322)的端部设置有手柄(535)。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅靠背装配工装,其特征在于:所述夹持机构(4)包括两个相对设置在水平转动轴(3)两端的夹持座(41)、设置于夹持座(41)外侧的锁定组件(42),所述锁定组件(42)包括两个定位插销(421),所述定位插销(421)贯穿夹持座(41),以与放置在夹持座(41)上的汽车座椅靠背上的装配孔插接配合,从而将汽车座椅靠背锁定。
CN201920177959.0U 2019-01-31 2019-01-31 汽车座椅靠背装配工装 Expired - Fee Related CN209812256U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920177959.0U CN209812256U (zh) 2019-01-31 2019-01-31 汽车座椅靠背装配工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920177959.0U CN209812256U (zh) 2019-01-31 2019-01-31 汽车座椅靠背装配工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209812256U true CN209812256U (zh) 2019-12-20

Family

ID=68872705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920177959.0U Expired - Fee Related CN209812256U (zh) 2019-01-31 2019-01-31 汽车座椅靠背装配工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209812256U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114535881A (zh) * 2022-03-23 2022-05-27 汤始建华建材(上海)有限公司 定位锁紧机构及滚焊机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114535881A (zh) * 2022-03-23 2022-05-27 汤始建华建材(上海)有限公司 定位锁紧机构及滚焊机
CN114535881B (zh) * 2022-03-23 2024-02-13 汤始建华建材(上海)有限公司 定位锁紧机构及滚焊机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209812256U (zh) 汽车座椅靠背装配工装
CN108907838B (zh) 一种薄壁回转体零件自适应夹具
CN104314374B (zh) 一种锁芯及适配钥匙
CN209520568U (zh) 一种用于汽车座椅靠背装配的工装
CN204281207U (zh) 工业车辆的翻转式电瓶盖机构
CN211500166U (zh) 一种可带挂锁功能缩压式转舌锁
CN111439100B (zh) 一种逃生窗舱门的开启联动锁定装置
CN211072835U (zh) 一种数控机床
CN110883535B (zh) 一种直线型布置的螺栓同步预紧装置
CN210672741U (zh) 旋转锁止机构及应用其的餐椅
CN210301456U (zh) 公交车内轮椅区防护装置
CN109502028B (zh) 一种轻型快卸式椅腿锁
CN203283184U (zh) 汽车踏板锁
CN212473735U (zh) 一种汽车座椅安装工装
CN216324638U (zh) 一种旋铆工装
CN109505456B (zh) 一种空转式执手的面板组件
CN219358420U (zh) 一种定位机构及随行夹具定位装置
CN112743483A (zh) 机匣分解工具和分解方法
CN221348953U (zh) 一种舞台灯的快速更换光效组件结构
CN210563898U (zh) 锁具及具有其的电动车
CN220298425U (zh) 一种快装式汽车排气管装饰罩
CN113636030B (zh) 一种水上作业平台对接结构
CN220118163U (zh) 一种侧翻式液压支架脚踏板
CN217345262U (zh) 一种曲轴箱用装配工装
CN217146119U (zh) 一种轮子定向结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191220

Termination date: 20220131

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee