CN209811644U - 一种滚珠装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚珠装配装置，包括底座，在底座上设有置物座，在置物座的上方设有导料座，在导料座上设有一个以上的导料通道；在底座上设有支架，在支架上设有料筐座；在料筐座上设有料筐，在料筐座上设有与料筐底部相通的拨料机构，在料筐座上还设有连通拨料机构与导料座的落料管；在支架上设有驱动拨料机构的驱动装置。以上结构，料筐内的滚珠在重力的作用下到达拨料机构，当拨料机构打开时，滚珠顺利通过拨料装置并沿落料管到达导料座，滚珠通过导料座直接落到结构件上，该装置结构简单紧凑，只需要驱动装置动作一个来回，即可往结构件上的保持架上快速可靠装配多个滚珠。

Description

一种滚珠装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种滚珠装配装置。

背景技术

滚珠轴承是滚动轴承的一种，将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力，在轻工业的结构中应用广泛，例如在家用电器领域。为降低生产的成本，家用电器领域普遍使用一种结构简单的滚珠轴承，包括轴承内圈、保持架、滚珠和轴承外圈，这种结构的轴承不预先装配好，在家用电器组装时安排一道工序直接装配在家用电器的结构件上，现有技术的组装方式是先将轴承内圈安装在家用电器的结构件上，在轴承内圈上抹上润滑的黄油，在轴承内圈上放上保持架，再将滚珠一颗一颗放在保持架上，最后将轴承外圈放在滚珠上，在下一道工序直接将该结构件安装在家用电器的主体结构上，该结构件安装好后，轴承外圈被家用电器的主体结构限位，滚珠不会脱落。

在申请号为201811082928.3，公布日为2018.11.30的专利文件工公开了一种滚珠装配工装，该方案的滚珠装配工装包括组装架、滚珠储料斗、滑动工装板以及压紧组件，滚珠储料斗设置在组装架上，用于储存滚珠；滑动工装板上设置有多个用于定位滚珠的滚珠定位孔，多个滚珠定位孔与保持架的多个滚珠安装位一一对应地设置，滑动工装板可移动地设置在滚珠储料斗的下方，以在滑动工装板滑动的过程中，使位于滚珠储料斗内的滚珠落至滚珠定位孔以对滚珠进行定位；压紧组件位于滑动工装板的一侧，压紧组件具有多个压紧头，多个压紧头与滚珠定位孔一一对应地设置，各个压紧头可移动地设置。这样，通过操作压紧头移动，便可以比较方便地将位于滚珠定位孔内的滚珠压入保持架的相应滚珠安装位内，进而利用该滚珠装配工装将滚珠安装在保持架上，解决了现有技术中的将滚珠安装在保持架上的方式效率较低的问题。

该方案的目的同样是将滚珠安装在保持架上，适合需要预先组装并需要施压才能装配的滚珠轴承，且该方案的结构在填装滚珠时需要由第一驱动气缸驱动滑动工装板，这就使得该方案的结构体积大，不适合设置在家用电器的组装生产线上。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种滚珠装配装置，结构简单紧凑，解决一种结构简单的滚珠轴承快速可靠装配的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种滚珠装配装置，包括底座，在底座上设有置物座，在置物座的上方设有导料座，在导料座上设有一个以上的导料通道；在底座上设有支架，在支架上设有料筐座；在料筐座上设有料筐，在料筐座上设有与料筐底部相通的拨料机构，在料筐座上还设有落料管；在支架上设有驱动拨料机构打开或关闭的驱动装置，拨料机构被打开时拨料机构与落料管之间形成滚珠连通通道。

以上结构，料筐内的滚珠在重力的作用下到达拨料机构，拨料机构在驱动装置的作用下可打开或关闭，当拨料机构打开时，拨料机构与落料管之间形成滚珠连通通道，从而滚珠顺利通过拨料机构并沿落料管到达导料座，导料座设置在置物座的上方，在置物座上放置已装配保持架、待装配滚珠的结构件后，滚珠通过导料座直接落到结构件上，该装置结构简单紧凑，只需要驱动装置动作一个来回，即可往结构件上的保持架上快速可靠装配多个滚珠。

进一步的，所述支架包括第一支柱、第二支柱和第三支柱，第一支柱、第二支柱和第三支柱在底座的横向方向上呈等腰三角形排布；所述导料座包括第一导料块和第二导料块，第一导料块和第二导料块均铰接在第三支柱上，以上设置，支架结构稳定，且便于在第一支柱与第二支柱之间取放工件，第三支柱可作为第一导料块和第二导料块的铰接轴，方便第一导料块和第二导料块的开合。

进一步的，在第一导料块和第二导料块靠近第三支柱的一端均设有限位槽结构，限位槽结构包括设在第一导料块和第二导料块相对的两个侧面上的第一限位槽，在第一导料块和第二导料块的顶部设有以第三支柱的轴心为旋转中心的避位槽，避位槽与第一限位槽连通，在避位槽的底部设有第二限位槽，在置物座上设有与限位槽结构配合的限位装置，限位装置包括设在置物座上且与第一限位槽配合的限位立杆，在限位立杆上设有与避位槽配合的限位块，限位块的中部与限位立杆的顶部相连，在限位块的两端各设有一个限位凸台，限位凸台伸入到第二限位槽中，以上结构，限位立杆与第一限位槽配合，在第一导料块和第二导料块合拢时对第一导料块和第二导料块限位；限位块上的限位凸台为第一导料块和第二导料块打开时对第一导料块和第二导料块限位。

进一步的，在第一导料块远离第三支柱的一端设有磁铁；在第二导料块远离第三支柱的一端设有磁铁；第一导料块上的磁铁与第二导料块上的磁铁相对设置，设置磁铁可使第一导料块和第二导料块之间相互吸附，使第一导料块和第二导料块位置固定，保证滚珠顺利落入第一导料块和第二导料块内。

进一步的，在料筐座上设有圆形沉孔，在圆形沉孔的底部设有与圆形沉孔同轴的圆形通孔，拨料机构设在圆形沉孔内，在圆形沉孔的底部以圆形通孔的轴心为中心均匀分布有一个以上的料筐座落料孔，料筐座落料孔与导料通道对应设置；拨料机构包括设在圆形沉孔内的圆环形的拨料盘，在拨料盘上设有一个以上与料筐座落料孔对应的拨料槽，拨料槽与拨料盘的内孔相通，并且朝向拨料盘的轴心，在拨料槽内设有滑块，在滑块上设有滚珠容置孔，在滑块靠近拨料盘轴心的一端滑动地设有滚轮，在滑块远离拨料盘轴心的一端与拨料盘之间设有复位弹簧；在圆形沉孔内且位于拨料盘的上方设有压盘，在压盘上设有与拨料槽对应的压盘落料孔。

以上结构，料筐内的滚珠通过压盘落料孔落入滑块上的滚珠容置孔内，滑块受到侧推可在拨料槽内滑动，当滚珠容置孔与料筐座落料孔对正后，滚珠通过料筐座落料孔落入到落料管中，当侧推力卸除后，滑块在复位弹簧的作用下复位，封住料筐座落料孔，阻挡滚珠通过料筐座落料孔，该结构中滑块运动一个来回就能实现对滚珠的一次拨料，结构简单，运行可靠。

进一步的，所述落料管通过落料管座设置在料筐座的底部，落料管的数量与料筐座落料孔的数量一致，落料管与料筐座落料孔相通，将落料管先安装在落料管座上，再将落料管座安装在料筐座的底部，可方便安装和拆卸落料管。

进一步的，所述驱动装置包括设在驱动座上的驱动气缸，驱动气缸的缸体固定在驱动座的顶部，驱动气缸的活塞杆朝向料筐座，在驱动气缸的活塞杆上设有推杆，推杆从上往下依次包括安装段、推料段和保持段，安装段的直接大于保持段的直径，形成倒锥形的推料段，以上设置，当驱动气缸向下推推杆时，倒锥形的推料段会侧推滑块上的滚轮，使滑块往外移动，滚轮可减小滑块与推杆之间的摩擦。

进一步的，在料筐座落料孔的顶端设有倒角；在压盘落料孔的顶端设有倒角，设置倒角可对滚珠导向，使滚珠可靠地落入料筐座落料孔和压盘落料孔中。

进一步的，底座为矩形形状，在底座底部的四个角处设置脚垫，矩形形状的底座设置能使该装置不易倾倒，脚垫的设置能使该装置稳定放置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为本实用新型中需要装配滚珠轴承的结构件和滚珠轴承的分解示意图；

图4为本实用新型中置物座和导料座的结构示意图；

图5为本实用新型中料筐、料筐座、拨料机构和落料管的结构示意图；

图6为图5中A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图6所示：一种滚珠装配装置，包括底座1，本实施例中，底座1 为矩形形状，在底座1底部的四个角处设置脚垫11。

在底座1上设有支架3，本实施例中，支架3包括第一支柱31、第二支柱 32和第三支柱33，第一支柱31、第二支柱32和第三支柱33在底座的横向方向上呈等腰三角形排布，在第一支柱31、第二支柱32和第三支柱33的顶部设有驱动座34。

在底座1上设有置物座2，且第三支柱33穿过置物座2的后端，置物座2 用来放置和定位结构件200。

在置物座2的上方且与第三支柱33铰接有导料座4，在导料座4上设有一个以上的导料通道40，本实施例中，导料座4包括第一导料块41和第二导料块42，第一导料块41和第二导料块42对称设置，且第一导料块41和第二导料块42均与第三支柱33铰接，导料通道40的数量与需要装配的滚珠的数量一致，第一导料块41和第二导料块42上各有一半数量的导料通道40。

在第一导料块41和第二导料块42靠近第三支柱33的一端均设有限位槽结构，限位槽结构包括设在第一导料块41和第二导料块42相对的两个侧面上的第一限位槽400，在第一导料块41和第二导料块42的顶部设有以第三支柱33 的轴心为旋转中心的避位槽401，避位槽401与第一限位槽400连通，在避位槽401的底部设有第二限位槽402，在置物座2上设有与限位槽结构配合的限位装置，限位装置包括设在置物座2上且与第一限位槽400配合的限位立杆 411，在限位立杆411上设有与避位槽401配合的限位块412，限位块412的中部与限位立杆411的顶部相连，在限位块412的两端各设有一个限位凸台413，限位凸台413伸入到第二限位槽402中，在第一导料块41和第二导料块42远离第三支柱33的一端相对地设置有磁铁45，以上结构，第一导料块41和第二导料块42可绕第三支柱33转动，限位立杆411与第一限位槽400配合，限位立杆411在第一导料块41和第二导料块42合拢时对第一导料块41和第二导料块42限位；限位块412上的限位凸台413为第一导料块41和第二导料块42 打开时对第一导料块41和第二导料块42限位。

在支架3上设有与底座1平行的料筐座5，在料筐座5上设有圆形沉孔50，在圆形沉孔50的底部设有与圆形沉孔50同轴的圆形通孔51，在圆形沉孔50 的底部以圆形通孔51的轴心为中心设有均布的与导料通道40的数量一致的料筐座落料孔52，在料筐座落料孔52的顶端设有倒角521。

在圆形沉孔50内设有拨料机构，拨料机构包括设在圆形沉孔50内的圆环形的拨料盘53，在拨料盘53上设有与料筐座落料孔52对应且数量一致的拨料槽54，拨料槽54沿拨料盘53的轴心均匀布置，并且朝向拨料盘53的轴心，拨料槽54与拨料盘53的内孔相通，在拨料槽54内设有滑块55，在滑块55上设有滚珠容置孔550，在滑块55靠近拨料盘53轴心的一端可旋转地设有滚轮 551，在滑块55远离拨料盘53轴心的一端与拨料盘53之间设有复位弹簧56；在圆形沉孔50内且位于拨料盘的上方设有压盘57，在压盘57上设有与拨料槽对应的压盘落料孔570，在压盘落料孔570的顶端设有倒角571，滑块55静止时，压盘落料孔570与滚珠容置孔550相通，在压盘57上设有料筐6，料筐6 底部与压盘落料孔570相通。

在料筐座5上还设有连通拨料机构与导料座4的落料管7，落料管7通过落料管座70设置在料筐座5的底部，本实施例中，在落料管座70上设有落料管固定孔，在落料管固定孔的顶端设有沉头孔，落料管7的顶端设有台阶轴，落料管7插入落料管固定孔中，台阶轴插入沉头孔中，实现落料管的固定，落料管座70与料筐座5之间通过螺栓71相连，落料管7的数量与料筐座落料孔 52的数量一致，且落料管7与料筐座落料孔52相通。

在支架3上设有驱动拨料机构的驱动装置8，驱动装置8设在驱动座34上，本实施例中，驱动装置8包括设在驱动座34上的驱动气缸81，驱动气缸81的缸体固定在驱动座34的顶部，驱动气缸81的活塞杆朝向料筐座5，在驱动气缸81的活塞杆上设有推杆82，推杆82从上往下依次包括安装段821、推料段 822和保持段823，安装段821的直接大于保持段823的直径，形成倒锥形的推料段822，静止时，保持段823穿过料筐6伸入圆形通孔51中，

该方案，先把轴承内圈装配在家用电器的结构件上，在轴承内圈上抹上黄油后放上保持架，再将结构件放在置物座2上，调整保持架，让保持架的滚珠容置槽与导料通道40对正，合拢第一导料块41和第二导料块42，让第一导料块41和第二导料块42上的磁铁45吸合在一起，往料筐6内加入滚珠，料筐6 内的滚珠通过压盘落料孔570落入滑块55上的滚珠容置孔550内，启动驱动气缸81，驱动气缸81的活塞杆将推杆82往下推，推料段822接触滚轮551，将滑块55往外推，使得拨料机构被打开，当滚珠容置孔550与料筐座落料孔52 对正后，滚珠容置孔550、料筐座落料孔52和落料管7上端对齐从而在拨料机构与落料管之间形成滚珠连通通道，滚珠在重力的作用下通过料筐座落料孔52 落入到落料管7中，滚珠通过落料管7落到导料通道40内，再经过导料通道 40落到保持架上的滚珠容置槽内，再次启动驱动气缸81，让驱动气缸81的活塞杆将推杆82往上拉，侧推力卸除，滑块55在复位弹簧56的作用下复位，使得拨料机构被关闭，封住料筐座落料孔52，阻挡滚珠通过料筐座落料孔52，该结构中滑块运动一个来回就能实现对滚珠的一次拨料，装配完成后，取下结构件，套上轴承外圈，由于滚珠被黄油粘住，滚珠不会轻易掉落，将结构件装到家用电器的主体结构上，该结构件安装好后，轴承外圈被家用电器的主体结构限位，滚珠不会脱落，该方案只需要驱动气缸81动作一个来回，即可往结构件上的保持架上装配多个滚珠，结构简单紧凑，适合设置在家用电器的组装生产线上，对滚珠轴承即装即用，运行可靠，效率高。

Claims (9)

1.一种滚珠装配装置，包括底座，其特征在于：在底座上设有置物座，在置物座的上方设有导料座，在导料座上设有一个以上的导料通道；在底座上设有支架，在支架上设有料筐座；在料筐座上设有料筐，在料筐座上设有与料筐底部相通的拨料机构，在料筐座上还设有落料管；在支架上设有驱动拨料机构打开或关闭的驱动装置，拨料机构被打开时拨料机构与落料管之间形成滚珠连通通道。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠装配装置，其特征在于：所述支架包括第一支柱、第二支柱和第三支柱，第一支柱、第二支柱和第三支柱在底座的横向方向上呈等腰三角形排布；所述导料座包括第一导料块和第二导料块，第一导料块和第二导料块均铰接在第三支柱上。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠装配装置，其特征在于：在第一导料块和第二导料块靠近第三支柱的一端均设有限位槽结构，限位槽结构包括设在第一导料块和第二导料块相对的两个侧面上的第一限位槽，在第一导料块和第二导料块的顶部设有以第三支柱的轴心为旋转中心的避位槽，避位槽与第一限位槽连通，在避位槽的底部设有第二限位槽，在置物座上设有与限位槽结构配合的限位装置，限位装置包括设在置物座上且与第一限位槽配合的限位立杆，在限位立杆上设有与避位槽配合的限位块，限位块的中部与限位立杆的顶部相连，在限位块的两端各设有一个限位凸台，限位凸台伸入到第二限位槽中。

4.根据权利要求2所述的一种滚珠装配装置，其特征在于：在第一导料块远离第三支柱的一端设有磁铁；在第二导料块远离第三支柱的一端设有磁铁；第一导料块上的磁铁与第二导料块上的磁铁相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠装配装置，其特征在于：在料筐座上设有圆形沉孔，在圆形沉孔的底部设有与圆形沉孔同轴的圆形通孔，拨料机构设在圆形沉孔内，在圆形沉孔的底部以圆形通孔的轴心为中心均匀分布有一个以上的料筐座落料孔，料筐座落料孔与导料通道对应设置；拨料机构包括设在圆形沉孔内的圆环形的拨料盘，在拨料盘上设有一个以上与料筐座落料孔对应的拨料槽，拨料槽与拨料盘的内孔相通，并且朝向拨料盘的轴心，在拨料槽内设有滑块，在滑块上设有滚珠容置孔，在滑块靠近拨料盘轴心的一端滑动地设有滚轮，在滑块远离拨料盘轴心的一端与拨料盘之间设有复位弹簧；在圆形沉孔内且位于拨料盘的上方设有压盘，在压盘上设有与拨料槽对应的压盘落料孔。

6.根据权利要求5所述的一种滚珠装配装置，其特征在于：所述落料管通过落料管座设置在料筐座的底部，落料管的数量与料筐座落料孔的数量一致，落料管与料筐座落料孔相通。

7.根据权利要求1所述的一种滚珠装配装置，其特征在于：支架还包括驱动座，驱动装置设在驱动座上，驱动装置包括设在驱动座上的驱动气缸，驱动气缸的缸体固定在驱动座的顶部，驱动气缸的活塞杆朝向料筐座，在驱动气缸的活塞杆上设有推杆，推杆从上往下依次包括安装段、推料段和保持段，安装段的直接大于保持段的直径，形成倒锥形的推料段。

8.根据权利要求5所述的一种滚珠装配装置，其特征在于：在料筐座落料孔的顶端设有倒角；在压盘落料孔的顶端设有倒角。

9.根据权利要求1所述的一种滚珠装配装置，其特征在于：底座为矩形形状，在底座底部的四个角处设置脚垫。