CN209800670U - 一种旋转式倾斜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转式倾斜机构，包括经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘的边缘铰接有安装座，所述水平转盘的下方固定设置有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动。结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转式倾斜机构。
背景技术
在现有的设备中，为了同时实现旋转与在既定位置倾斜某个角度的功能，需要两个动力源，结构相对较为复杂，且维修不便，影响整台设备的稳定性及可靠性。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转式倾斜机构，不仅结构简单，而且便捷高效。
为了解决上述技术问题，本实用新型的第一种技术方案是：一种旋转式倾斜机构，包括经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘的边缘铰接有安装座，所述水平转盘的下方固定设置有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动。
优选的，所述水平转盘经轴承安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。
优选的，所述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘，所述凸轮为开设在轨道盘上表面的凸轮凹槽，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆，所述连杆的上端与安装座的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴，所述滚轮安装在滚轮主轴的底端；连杆与安装座的铰接轴线、连杆与滚轮主轴的铰接轴线均位于水平平面。
优选的，所述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板，所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽，所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴，所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切。
本实用新型的第二种技术方案是：一种旋转式倾斜机构，包括经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘的边缘铰接有安装座，所述水平转盘的下方固定设置有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经曲柄滑块机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动。
优选的，所述水平转盘经轴承安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。
优选的，所述水平转盘下方的立柱主轴上经轴承安装有水平旋转的从动圆盘，所述凸轮为固设在从动圆盘上方的立柱主轴上的凸轮块，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮块的边缘；曲柄滑块机构包括连杆，所述滚轮的滚轮主轴安装在连杆的内端，所述连杆的外端铰接有一曲柄，所述曲柄的外端经滑块与固连在安装座下表面的滑轨连接，所述从动圆盘的上表面固设有一固定块，所述连杆的非端部穿过固定块上开设的导孔；连杆与曲柄的铰接轴线位于水平平面，滚轮主轴的轴线竖直地安装在连杆内端进行水平旋转。
本实用新型的第三种技术方案是：一种旋转式倾斜机构，包括经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘的边缘铰接有安装座，所述水平转盘的下方固定设置有凸轮，所述凸轮的边缘与安装座的下表面直接接触。
优选的，所述水平转盘经轴承安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。
优选的，所述凸轮为凸轮块并固设在水平转盘下方的立柱主轴上，所述凸轮的外凸端朝上翘起。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该旋转式倾斜机构的结构简单，水平转盘带着其边缘铰接的安装座进行旋转，旋转过程中当安装座到达凸轮的外凸部时便会往上摆转，当离开凸轮的外凸部时便会往下摆转复位，无需两个动力源，结构简单稳定。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施例的构造示意图。
图2为图1的A局部放大视图。
图3为本实用新型第一种实施例中轨道盘的俯视图。
图4为本实用新型第一种实施例中水平压板的俯视图。
图5为本实用新型第一种实施例中轨道盘与水平压板配合的俯视图。
图6为本实用新型第二种实施例的构造示意图。
图7为本实用新型第二种实施例中凸轮块与从动圆盘配合的俯视图。
图8为本实用新型第三种实施例的构造示意图。
图9为本实用新型第三种实施例中凸轮的俯视图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~9所示，一种旋转式倾斜机构，包括经电动机构驱动旋转的水平转盘1，所述水平转盘的边缘铰接有安装座2，所述水平转盘的下方固定设置有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮3，所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动；安装座与水平转盘的铰接轴线位于水平平面上。
在本实用新型实施例中，所述水平转盘经轴承安装在立柱主轴4的顶端，所述凸轮固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机5，所述电机的底端输出轴连接有减速器6，所述减速器的输出轴连接有分割器7，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。
在本实用新型实施例中，所述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘8，所述凸轮为开设在轨道盘上表面的凸轮凹槽9，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆10，所述连杆的上端与安装座的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴11，所述滚轮安装在滚轮主轴的底端；连杆与安装座的铰接轴线、连杆与滚轮主轴的铰接轴线均位于水平平面，连杆的轴线与滚轮主轴的轴线所形成的平面与安装座垂直。
在本实用新型实施例中，所述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板12，所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽13，所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴14，所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承15，所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切，所述滚动轴承的内圈与横轴过盈配合。
在本实用新型实施例中，所述让位通槽将水平压板分成内圈板22与外圈板23，内圈板直接固定在立柱主轴上，外圈板下表面经立柱24固定在轨道盘上表面。
该技术方案的工作原理为：水平转盘带动安装座水平旋转，安装座经连杆机构带动滚轮在凸轮凹槽上滚动，当滚轮到达凸轮凹槽的外凸部时便会带动安装座往上摆转，当滚轮离开凸轮凹槽的外凸部时，在安装座重力作用下安装座下摆复位，滚轮始终紧靠在凸轮边缘。在实际应用中可在安装座上安装外部执行机构，同时实现旋转与在既定位置倾斜某个角度的功能，该既定位置可根据凸轮的外凸部位置进行调整。
本实用新型的第二种技术方案是：一种旋转式倾斜机构，包括经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘的边缘铰接有安装座，所述水平转盘的下方固定设置有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经曲柄滑块机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动。
在本实用新型实施例中，所述水平转盘经轴承安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。
在本实用新型实施例中，所述水平转盘下方的立柱主轴上经轴承安装有水平旋转的从动圆盘16，所述凸轮为固设在从动圆盘上方的立柱主轴上的凸轮块17，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮块的边缘；曲柄滑块机构包括连杆，所述滚轮的滚轮主轴安装在连杆的内端，所述连杆的外端铰接有一曲柄18，所述曲柄的外端经滑块19与固连在安装座下表面的滑轨20连接，所述从动圆盘的上表面固设有一固定块21，所述连杆的非端部穿过固定块上开设的导孔；连杆与曲柄的铰接轴线位于水平平面，滚轮主轴的轴线竖直地安装在连杆内端进行水平旋转。
第二种技术方案的工作原理为：水平转盘带动安装座水平旋转，安装座经曲柄滑块机构带动滚轮在凸轮块边缘滚动，当滚轮到达凸轮块的外凸部时便会带动安装座往上摆转，当滚轮离开凸轮块的外凸部时，在安装座重力作用下安装座下摆复位，滚轮始终紧靠在凸轮边缘。在实际应用中可在安装座上安装外部执行机构，同时实现旋转与在既定位置倾斜某个角度的功能，该既定位置可根据凸轮的外凸部位置进行调整。
本实用新型的第三种技术方案是：一种旋转式倾斜机构，包括经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘的边缘铰接有安装座，所述水平转盘的下方固定设置有凸轮，所述凸轮的边缘与安装座的下表面直接接触。
在本实用新型实施例中，所述水平转盘经轴承安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。
在本实用新型实施例中，所述凸轮为凸轮块并固设在水平转盘下方的立柱主轴上，所述凸轮的外凸端朝上翘起。
第三种技术方案的工作原理为：水平转盘带动安装座水平旋转，由于凸轮块的边缘与安装座的下表面直接接触，当安装座到达凸轮块的外凸部时便会往上摆转，当安装座离开凸轮块的外凸部时，在安装座重力作用下安装座下摆复位。在实际应用中可在安装座上安装外部执行机构，同时实现旋转与在既定位置倾斜某个角度的功能，该既定位置可根据凸轮的外凸部位置进行调整。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的旋转式倾斜机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种旋转式倾斜机构，其特征在于：包括经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘的边缘铰接有安装座，所述水平转盘的下方固定设置有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动。
2.根据权利要求1所述的旋转式倾斜机构，其特征在于：所述水平转盘经轴承安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。
3.根据权利要求2所述的旋转式倾斜机构，其特征在于：所述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘，所述凸轮为开设在轨道盘上表面的凸轮凹槽，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆，所述连杆的上端与安装座的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴，所述滚轮安装在滚轮主轴的底端；连杆与安装座的铰接轴线、连杆与滚轮主轴的铰接轴线均位于水平平面。
4.根据权利要求3所述的旋转式倾斜机构，其特征在于：所述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板，所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽，所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴，所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切。
5.一种旋转式倾斜机构，其特征在于：包括经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘的边缘铰接有安装座，所述水平转盘的下方固定设置有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经曲柄滑块机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动。
6.根据权利要求5所述的旋转式倾斜机构，其特征在于：所述水平转盘经轴承安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。
7.根据权利要求6所述的旋转式倾斜机构，其特征在于：所述水平转盘下方的立柱主轴上经轴承安装有水平旋转的从动圆盘，所述凸轮为固设在从动圆盘上方的立柱主轴上的凸轮块，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮块的边缘；曲柄滑块机构包括连杆，所述滚轮的滚轮主轴安装在连杆的内端，所述连杆的外端铰接有一曲柄，所述曲柄的外端经滑块与固连在安装座下表面的滑轨连接，所述从动圆盘的上表面固设有一固定块，所述连杆的非端部穿过固定块上开设的导孔；连杆与曲柄的铰接轴线位于水平平面，滚轮主轴的轴线竖直地安装在连杆内端进行水平旋转。
8.一种旋转式倾斜机构，其特征在于：包括经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘的边缘铰接有安装座，所述水平转盘的下方固定设置有凸轮，所述凸轮的边缘与安装座的下表面直接接触。
9.根据权利要求8所述的旋转式倾斜机构，其特征在于：所述水平转盘经轴承安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。
10.根据权利要求8所述的旋转式倾斜机构，其特征在于：所述凸轮为凸轮块并固设在水平转盘下方的立柱主轴上，所述凸轮的外凸端朝上翘起。
Priority Applications (1)
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