CN209795153U - 用于锁紧装置的驱动模块及具有其的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锁紧装置的驱动模块及具有其的驱动装置，所述驱动模块的驱动件具有旋转轴线，所述驱动模块还包括：自锁组件，自锁组件通过施加阻力而防止驱动件绕旋转轴线转动。根据本实用新型的锁紧装置，利用自锁组件对电池包进行锁紧，提升了换电的效率和安全性，避免了电池包在汽车运行过程中因震动而发生松动甚至脱落的风险。

Description

用于锁紧装置的驱动模块及具有其的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于锁紧装置的驱动模块及具有其的驱动装置。

背景技术

近年来，随着新能源汽车的快速发展，电动汽车在全球范围内销量持续增长，由于动力电池续航能力及充电时长的限制，在世界各地，电动汽车充换电站纷纷涌现，换电模式通过直接更换电动汽车的电池包，达到为其补充电能的目的，可实现电能迅速补给，同时便于电池维护和延长寿命。

现有的换电式新能源汽车的动力电池通过电池锁止机构而固定在汽车车身(例如底盘)上。可见，相比于其它技术领域的锁止装置，用于新能源汽车换电系统的电池锁止机构在控制成本的前提下还需要满足易于操作、锁止稳定可靠等要求，为设计、制造和生产带来了新的挑战。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于锁紧装置的驱动模块，所述驱动模块能够更安全高效地实现电池包的快速更换。

本实用新型还提出了一种具有上述用于锁紧装置的驱动模块的驱动装置。

根据本实用新型实施例的用于锁紧装置的驱动模块，所述驱动模块的驱动件具有旋转轴线，所述驱动模块还包括：自锁组件，所述自锁组件通过施加阻力而防止所述驱动件绕所述旋转轴线转动。

根据本实用新型的用于锁紧装置的驱动模块，通过增加自锁组件，并利用自锁组件对驱动件进行锁止和解锁，从而使得在电池包更换过程中，电池包被夹紧后，自锁组件可将该夹持状态进行锁定，从而避免了电池包在汽车运行过程中因震动而发生松动甚至脱落的风险。

根据本实用新型一个实施例的用于锁紧装置的驱动模块，所述自锁组件包括：第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件在绕着所述旋转轴线的周向边缘处设置有自锁部，所述第二锁止件能移除地适配在所述自锁部上以防止所述驱动模块的驱动件绕所述旋转轴线转动。

进一步地，所述第一锁止件包括与所述驱动件同步转动的圆盘。

可选地，所述第一锁止件与所述驱动件可拆卸地相连，所述第一锁止件的转动轴线与所述驱动件的旋转轴线重合。

可选地，所述自锁部包括设置在所述第一锁止件的表面上沿周向方向连续分布的凹槽，所述凹槽围绕所述旋转轴线设置并呈放射状分布，所述凹槽沿着所述旋转轴线的径向向外延伸。

可选地，所述第二锁止件包括关于所述第一锁止件的水平中心线对称的两个第二锁止件以及连接在两个所述第二锁止件之间的联动杆。

进一步地，所述第二锁止件的锁止配合端构造为锁钩，所述锁钩能够移除地适配在所述自锁部上。

进一步地，所述自锁组件还包括：自锁解除件，所述自锁解除件能够朝向所述第二锁止件运动并抵靠所述第二锁止件继续运动，使得所述第二锁止件能够与所述第一锁止件脱离配合，并且所述自锁解除件能够远离所述第二锁止件运动并与所述第二锁止件脱离接触，使得所述第二锁止件回位并与所述第一锁止件锁止配合。

根据本实用新型的第二方面的驱动装置，设置有如第一方面任一种所述的用于锁紧装置的驱动模块。所述驱动装置还包括：壳体，所述壳体上设置有导套，所述自锁组件包括：自锁解除件，所述自锁解除件可移动地设置在所述导套内，且所述自锁解除件的远离所述驱动件的一端从所述导套内伸出。

进一步地，所述自锁解除件的远离所述驱动件的一端设置有台阶面，所述台阶面支撑在所述壳体的内底壁上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的锁紧装置与壳体的结构示意图；

图2是图1中锁紧装置的爆炸图；

图3是图1中锁紧装置在另一角度的爆炸图；

图4是根据本实用新型实施例的锁紧装置在壳体中处于松开状态的装配示意图；

图5是根据本实用新型实施例的锁紧装置在壳体中处于锁止状态的装配示意图；

图6是根据本实用新型实施例的锁紧装置处于松开状态的俯视剖视图；

图7是根据本实用新型实施例的锁紧装置处于锁止状态的俯视剖视图；

图8是根据本实用新型实施例的锁紧装置处于松开状态的俯视图；

图9是图1中传动模块的结构示意图；

图10是图9中传动模块的俯视图；

图11是图9中传动模块的主视图；

图12是图1中驱动模块的结构示意图；

图13是图12中驱动模块的主视图；

图14是图12中驱动模块的俯视图；

图15是图12中驱动模块的左视图；

图16是图1中壳体的结构示意图；

图17是图16中壳体的俯视图；

图18是图16中壳体的主视图；

图19是图1中锁定件的结构示意图；

图20是图1中锁定件的俯视图；

图21是根据本实用新型实施例的固定模块的结构示意图。

附图标记：

锁紧装置100，驱动模块1，驱动组件11，驱动件111，自锁外齿1111，减重孔1112，驱动杆112，驱动杆本体1121，第一锁止件安装台1122，驱动杆台阶面1123，限位块11231，密封槽1124，工具插槽1125，传动模块12，齿121，锁杆配合槽122，限位板123，锁定件2，中心轴线20，锁杆21，夹持面22，导向滑槽23，上导槽231，下导槽232，上凸起24，固定模块上支撑面241，下凸起25，固定模块下支撑面251，第一侧壁261，第二侧壁262，第三侧壁263，第四侧壁264，第五侧壁265，避让切面27，固定导向件3，第一导向件31，上滑轨311，上滑槽3111，上紧固件安装孔312，第二导向件32，下滑轨321，下滑槽3211，下紧固件安装孔322，防转限位柱4，紧固件穿孔41，自锁组件5，第一锁止件51，自锁部511，凹槽512，第一锁止件安装孔513，限位槽514，第二锁止件52，锁钩521，第二锁止件安装部522，自锁解除件53，台阶面531，联动杆54，上垫圈6，下垫圈7，固定模块10，柱状本体101，第一凸缘102，导向面1021，第二凸缘103，到位限位板104，壳体200，导套201，第二锁止件安装座202，驱动杆安装台203，安装凸耳204。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图21描述根据本实用新型实施例的锁紧装置100。如图1-图21所示，根据本实用新型实施例的锁紧装置100包括：驱动模块1、传动模块12、锁定模块和固定模块10。

其中，驱动模块1与传动模块12传动连接，进一步地，驱动模块1与传动模块12具有平行的转动轴线，且驱动模块1与传动模块12之间通过齿121啮合的方式传动，由此，驱动模块1和传动模块12的传动方式简单，传力平稳。同时，传动模块12上的齿121围绕传动模块12的转动轴线的分布角度限定了传动模块12能转动的最大角度，具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图2-图3所示，传动模块12的朝向驱动模块1的侧面上设置有多个齿121，多个齿121在该侧面上连续分布，且多个齿121形成的弧面对应的圆心角小于180°，这样，也就限制了传动模块12转动的最大角度不超过180°，从而在满足锁定件2锁止需求的条件下，避免了加工过多的齿121而造成的浪费。

锁定模块包括至少一个可动的锁定件2，锁定件2设置在预定位置周边，固定模块10的至少一部分可移除地设置在锁定模块的预定位置处，传动模块12使锁定件2以朝向预定位置运动的方式而实现对固定模块10的锁定，并且传动模块12使锁定件2以远离预定位置运动的方式实现对固定模块10的解锁。

进一步地，锁定模块还包括：固定导向件3，锁定件2通过导向部(包括固定导向件3上的导向结构和锁定件2上的导向结构)而滑动地耦合在固定导向件3上，且锁定件2通过导向部引导能以朝向预定位置运动的方式而实现上述锁定状态，并且通过导向部引导能以远离预定位置运动的方式实现上述解锁状态。

可选地，固定导向件3可以包括板状本体，板状本体在预定位置具有通孔，板状本体上设置有多个纵向延伸的导向结构(即上述的固定导向件3上的导向结构)，导向结构的延伸方向指向预定位置以用于引导锁定件2相对预定位置做往复运动。

这里，需要说明的是，本实用新型实施例中的预定位置位于多个锁定件2围绕的中心位置。

根据本实用新型实施例的锁紧装置100，通过驱动模块1、传动模块12、锁定模块和固定模块10的组合，从而实现了电池包的快速更换，提升了换电的效率，同时通过传动模块12对锁定模块进行驱动，并利用锁定模块对固定模块10的支撑夹紧功能而确保锁紧机构的锁止可靠性及电池包在运送过程中的平稳性。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

进一步地，导向部可以包括：一级导向件和二级导向件，一级导向件和二级导向件对锁定件2的运动导向方向相同，从而使得锁定件2在一级导向件和二级导向件的双重导向作用下按照预定轨迹相对固定导向件3运动，即在需要安装电池包时，锁定件2在一级导向件和二级导向件的双重导向作用下向朝向预定位置的方向运动，并将固定模块10夹紧，在需要拆卸电池包时，锁定件2在一级导向件和二级导向件的双重导向作用下向远离预定位置的方向运动，从而便于利用工具实现电池包的拆卸。

进一步地，一级导向件可以包括：固定导向件3一级导向结构和锁定件2一级导向结构，可选地，固定导向件3一级导向结构可以为滑轨，锁定件2一级导向结构构造为导向滑槽23，导向滑槽23的延伸方向指向预定位置以用于引导锁定件2相对预定位置做往复运动，具体地，导向滑槽23与固定导向件3上的滑轨配合以使得锁定件2能以朝向预定位置运动的方式实现锁定状态，并且以远离预定位置运动的方式实现解锁状态。

二级导向件可以包括：固定导向件3二级导向结构和锁定件2二级导向结构，固定导向件3二级导向结构形成在固定导向件3一级导向结构内。进一步地，固定导向件3二级导向结构可以构造为贯通固定导向件3的滑槽，锁定件2二级导向结构为锁杆21，锁杆21在滑槽内运动，由此，滑槽可起到对锁杆21运动导向的作用。

可选地，如图3所示，固定导向件3的板状本体可以构造为长圆形板，长圆形板包括平行相对的两个侧壁和连接在两个侧壁两端的弧形面，滑轨从侧壁和弧形面之间的交界处向预定位置的方向延伸，这样可使得滑轨在固定导向件3上的布置合理，整个固定导向件3的布局紧凑。

在本实用新型的一个具体的实施例中，如图1-图2所示，固定导向件3可以包括：第一导向件31和第二导向件32，第一导向件31和第二导向件32上下相对平行设置，锁定件2夹设在第一导向件31和第二导向件32之间并在导向结构(锁定件2以及导向结构和锁定件2二级导向结构)的导向作用下相对预定位置做往复运动，这样，锁定件2在两个平板之间运动，可保证锁定件2的运动轨迹精确以及锁定件2运动的平稳性。

同时，第一导向件31上设置有上滑轨311，上滑轨311形成在第一导向件31的下表面，并从第一导向件31的侧壁和弧形面之间的交界处向第一导向件31的中心延伸，第二导向件32上设置有下滑轨321，下滑轨321形成在第二导向件32的上表面，并从第二导向件32的侧壁和弧形面之间的交界处向第二导向件32的中心延伸，锁定件2设置在第一导向件31和第二导向件32之间，并与上滑轨311和下滑轨321配合，从而可有效保证锁定件2的运动的准确性。

进一步地，第一导向件31上还设置有上滑槽3111，上滑槽3111形成在上滑轨311内，第二导向件32上还形成有下滑槽3211，下滑槽3211形成在下滑轨321内，这样，将滑槽集成在滑轨内，有效地节省了第一导向件31和第二导向件32的空间，使得整个锁紧装置100的结构更加紧凑。

进一步地，本实用新型实施例的锁紧装置100还可以包括：固定组件，固定组件用于将第一导向件31和第二导向件32进行固定，具体地，固定组件可以包括：防转限位柱4和紧固件，其中，防转限位柱4支撑在第一导向件31和第二导向件32之间，限位柱内设置有贯穿限位柱的紧固件穿孔41，紧固件依次穿过第一导向件31、防转限位柱4和第二导向件32，以对第一导向件31和第二导向件32进行固定，由此利用防转限位柱4和紧固件的组合实现了防止第一导向件31相对第二导向件32转动以及对二者进行紧固的作用。

更具体地，如图3所示，第一导向件31和第二导向件32上均设置有固定组件配合孔，固定组件配合孔包括：沿固定组件轴线连通的限位孔和紧固件配合孔，限位孔和紧固件配合孔的中心轴线20重合，可选地，限位柱可以为立方体柱，限位柱适于配合在限位孔内，从而防止第一导向件31和第二导向件32发生相对转动，进而保证锁定件2运动轨迹的准确性。

可选地，任意相邻的两个导向结构(固定导向件3一级导向结构和固定导向件3二级导向结构)之间设置有一个固定组件配合孔，且固定组件配合孔靠近固定导向件3的边缘设置，由此，可以有效地避免在锁定件2运动过程中，锁定件2与防转限位柱4发生干涉而影响锁定件2的锁止功能。

进一步地，第一导向件31上设置有上紧固件安装孔312，上紧固件安装孔312包括适于容纳紧固件的头部的上段沉头孔(紧固件配合孔)和适于与限位柱配合的下段限位孔，下段限位孔为方孔，也就是说，紧固件穿过上紧固件安装孔312后，紧固件的头部可收纳在沉头孔内，从而有利于减小整个锁紧装置100的高度，减小锁紧装置100所占用的空间。

相应地，第二导向件32上设置有下紧固件安装孔322，下紧固件安装孔322包括适于与限位柱配合的上段限位孔和适于与紧固件配合的下段紧固件配合孔，紧固件穿过第一导向件31、防转限位柱4和第二导向件32后可与壳体200的底壁固定，从而将固定导向件3固定在壳体200上。

可选地，任意相邻的两个上滑轨311之间设置有一个上紧固件安装孔312，任意相邻的两个下滑轨321之间设置有一个下紧固件安装孔322，且上紧固件安装孔312靠近第一导向件31的边缘设置，下紧固件安装孔322靠近第二导向件32的边缘设置。由此，可以有效地避免在锁定件2运动过程中，锁定件2与防转限位柱4发生干涉而影响锁定件2的锁止功能。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图3、图6-图7所示，锁定件2可以为多个，多个锁定件2分成至少一组，每组包括关于预定位置对称的两个锁定件2，每组锁定件2的运动方向平行于两个锁定件2的中心连线方向。进一步地，如图6和图7所示，多个锁定件2在靠近预定位置运动的过程中，任意相邻的两个锁定件2之间的距离呈收窄趋势以适于锁止固定模块10，而多个锁定件2在远离预定位置运动的过程中，任意相邻的两个锁定件2之间的距离呈扩展趋势以适于解锁固定模块10。这样，使多个锁定件2同时朝向预定位置运动，且任意相邻的两个锁定件2之间的距离在锁定件2运动的过程中呈收窄或扩展趋势，使得锁定件2对固定模块10的夹持或松开同步，不易造成电池包在装卸过程的失衡而发生安全隐患。

可选地，任意一个锁定件2的朝向与其相邻的锁定件2的侧壁上设置有避让切面27，避让切面27用于避让固定组件，由此，通过设置避让切面27可有效保证锁定件2能够运动至与固定模块10的外周面接触的位置，从而保证锁定件2能够在多个方向将固定模块10夹紧，保证电池包的安装稳定性。

进一步地，锁定件2上的导向结构可以包括：由凸出板状本体表面的一级导向结构和凹入板状本体表面的二级导向结构形成的双重导向结构。可选地，二级导向结构形成在一级导向结构内，具体地，一级导向结构可以为滑轨，二级导向结构可以为沿着滑轨延伸的滑槽，滑轨和滑槽集成为一体，由此，将将滑槽集成在滑轨内，有效地节省了锁定件2的空间，有利于减小锁定件2的高度，使得整个锁紧装置100的结构更加紧凑。

进一步地，如图19-图20所示，锁定件2朝向预定位置的一侧为朝向在预定位置处的固定模块10的夹持面22，可选地，夹持面22可以为圆弧面，圆弧面对应的中心轴线20与锁杆21对应的中心轴线20确定的面将夹持面22平分，也就是说，锁杆21与夹持面22的中部对应，由此，采用高度对称的结构，可保证锁定件2运动轨迹的精确性。

进一步地，锁定件2通过位于夹持面22两端的端面与固定模块10卡合，从而起到对固定模块10支撑的作用，进而实现电池包的安装和拆卸。具体地，如图19所示，锁定件2本体上设置有凸起结构，凸起结构的端面用于支撑固定模块10，这样，利用加厚的凸起部位对固定模块10进行支撑，有利于提高锁紧装置100对固定模块10的锁紧支撑能力，提高锁紧装置100的使用寿命。

在本实用新型一个具体的实施例中，如图19和图20所示，滑槽可以包括：上导槽231和下导槽232，上导槽231和下导槽232分别形成在锁定件2的上表面和下表面，且上导槽231和下导槽232上下对应，锁杆21的上端向上穿出上导槽231，锁杆21的下端向下穿出下导槽232。

进一步地，上导槽231的两侧设置有上凸起24，下导槽232的两侧设置有下凸起25，上凸起24和下凸起25上下对应。上凸起24的上表面为固定模块上支撑面241，下凸起25的下表面为固定模块下支撑面251，由此利用加厚的凸起部位对固定模块10进行支撑，有利于提高锁紧装置100对固定模块10的锁紧支撑能力，提高锁紧装置100的使用寿命。

进一步地，如图20所示，锁定件2的外周壁可以包括依次相连的第一侧壁261、第二侧壁262、第三侧壁263、第四侧壁264和第五侧壁265，其中第一侧壁261为夹持面22，第二侧壁262和第五侧壁265分别连接在第一侧壁261的两端，第三侧壁263和第四侧壁264分别与第二侧壁262和第五侧壁265的另一端相连，且第四侧壁264和第五侧壁265之间设置有避让切面27，由此，通过设置避让切面27可有效保证锁定件2能够运动至与固定模块10的外周面接触的位置，从而保证锁定件2能够在多个方向将固定模块10夹紧，保证电池包的安装稳定性。

如图19和图20所示，上导槽231和下导槽232沿从第一侧壁261延伸至第三侧壁263和第四侧壁264的交界处，并且上导槽231和下导槽232贯通第一侧壁261、第三侧壁263和第四侧壁264，由此保证锁定件2有足够的行程能够实现对固定模块10的锁止和解锁。

进一步地，如图19所示，锁定件2的端面向外延伸设置有锁杆21，锁杆21设置成用于对锁定件2进行运动导向，相应地，传动模块12上对应设置有多个锁杆配合槽122，多个锁杆配合槽122围绕传动模块12的转动轴线设置，且锁杆配合槽122的延伸方向偏离预定位置，即锁杆配合槽122的延伸方向偏离传动模块12的转动轴线。这样，通过传动模块12的转动使得锁杆21在锁杆配合槽122内滑动，也就是说，锁杆21配合在锁杆配合槽122内，并在传动模块12的带动下沿锁杆配合槽122移动，从而带动锁定件2向朝向预定位置的方向运动或向远离预定位置的方向运动，进而实现对固定模块10的锁止或解锁。

同时，由于多个锁杆配合槽122均形成在传动模块12上，因而传动模块12可起到使多个锁杆21联动的作用，从而保证多个锁定件2能够同时向朝向预定位置的方向运动或同时向远离预定位置的方向运动，进而使得锁定件2对固定模块10的夹持或松开同步，不易造成电池包在装卸过程的失衡而发生安全隐患。

可选地，如图1所示，传动模块12构造为长圆形板，包括：两相对平行设置的侧壁和连接在两侧壁两端的弧形面，且传动模块12的下表面还设置有两个限位板123，限位板123分别位于传动模块12的两端，且限位板123的外端面与弧形面的外端面平齐，且第一导向件31位于两个限位板123限定的空间内，且第一导向件31的两个端面与限位板123的内侧壁贴合，这样，利用限位板123在第一导向件31与传动模块12配合时起到定位作用。

在本实用新型一个具体的实施例中，如图10和图7所示，传动模块12上的锁杆配合槽122可以为四个，四个锁杆配合槽122位于以传动模块12的转动轴线为中心的矩形的四个顶点上，且每个锁杆配合槽122的延伸方向和与其相邻的两个锁杆配合槽122的延伸方向大体垂直。由此，锁杆配合槽122在传动模块12上的布置合理，布局紧凑，且充分利用了传动模块12上的空间，保证锁杆21在锁杆配合槽122内运动时，锁杆21不会与其他部件发生干涉。

如图2-图3所示，驱动模块1包括：驱动组件11，驱动组件11具有驱动件111，驱动件111具有旋转轴线，且驱动件111能围绕该旋转轴线转动，驱动件111的外周面设置有自锁外齿1111，自锁外齿1111与传动模块12上的齿121啮合配合，从而实现驱动模块1和传动模块12的传动连接，传动方式简单，生产成本低。

进一步地，驱动件111为扇形，自锁外齿1111从驱动件111的周向一端延伸至另一端。由此，在保证驱动模块1能够满足传动模块12转动角度的条件下，采用非完整齿121轮结构，可减少驱动件111的加工工时，降低驱动件111的制造成本。

可选地，驱动模块1还包括：驱动杆112，驱动杆112的中心轴线20与驱动件111的旋转轴线重合，进一步地，驱动杆112包括驱动杆本体1121，驱动件111套设在驱动杆本体1121的外周面上，且驱动件111上设置有多个围绕驱动件111的旋转轴线间隔分布的减重孔1112，由此，在保证驱动件111传动和承力的条件下，有利于减轻驱动件111的质量，从而减轻整个锁紧装置100的质量。

进一步地，驱动杆112的底面可以设置有适于与工具配合的工具插槽1125，可选地，工具插槽1125可以为内六角槽，由此便于利用普通工具对驱动杆112进行操作，从而驱动驱动杆112转动，从而带动驱动件111转动，并最终通过传动模块12的转动带动锁定件2运动。

进一步地，本实用新型实施例的驱动模块1还可以包括：自锁组件5，自锁组件5通过施加阻力可防止驱动件111绕旋转轴线转动。这样，通过自锁组件5可防止驱动件111和传动模块12之间的啮合在承受较大的载荷情况下而失效，从而导致驱动件111逆向旋转，并导致电池包的脱落。

可选地，如图1-图8所示，自锁组件5可以包括：第一锁止件51和第二锁止件52，第一锁止件51与驱动件111同步转动，且第一锁止件51的转动轴线与驱动件111的旋转轴线重合。同时，第一锁止件51与驱动件111可拆卸地相连，具体地，如图1-图3所示，第一锁止件51的中心可以设置有第一锁止件安装孔513，驱动杆112的上端设置有第一锁止件安装台1122，第一锁止件安装孔513与第一锁止件安装台1122套设配合。由此，第一锁止件51与驱动杆112的安装方式简单，且第一锁止件51的维修更换方便。

可选地，第一锁止件51与驱动杆112之间还可以设置有防转结构，具体地，第一锁止件51上可以设置有限位槽514，限位槽514为多个，多个限位槽514在第一锁止件安装孔513的周向上呈放射状分布，且限位槽514的径向内端与第一锁止件安装孔513连通，限位槽514的径向外端与第一锁止件51的外周面间隔开。相应地，第一锁止件安装台1122与驱动杆本体1121之间形成驱动杆台阶面1123，驱动杆台阶面1123上设置有限位块11231，限位块11231为多个，多个限位块11231在驱动杆本体1121的周向上呈放射状分布，且限位块11231的数量与限位槽514的数量相等，限位块11231从驱动杆本体1121的外周边缘延伸至第一锁止件安装台1122的外周面，且限位块11231和限位槽514均具有矩形截面，由此，利用限位块11231和限位槽514的配合可防止第一锁止件51相对驱动杆112发生转动。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

进一步地，如图1-图8所示，第一锁止件51构造为与驱动件111同步转动的圆盘，且第一锁止件51在绕旋转轴线的周向边缘处设置有自锁部511，第二锁止件52与第一锁止件51配合并能实现对第一锁止件51的锁止，进一步地，第二锁止件52能移除地适配在自锁部511上以通过对驱动件111的周向方向上施加阻力而防止驱动模块1的驱动件111绕旋转轴线转动。这样，可有效防止驱动件111和传动模块12之间的啮合在承受较大的载荷情况下而失效，从而导致驱动件111逆向旋转，并导致电池包的脱落。

可选地，在一些实施例中，如图7所示，第二锁止件52可以为两个，两个第二锁止件52关于第一锁止件51的水平中心线对称设置，并且在两个第二锁止件52之间还可以设置有联动杆54，联动杆54可以使得两个第二锁止件52同步移动，从而能更好地实现对第一锁止件51的锁止，自锁组件5的锁止更可靠。

进一步地，如图1-图8所示，自锁部511可以包括设置在第一锁止件51的表面上的凹槽512，凹槽512沿第一锁止件51的周向方向连续分布，同时，凹槽512围绕着驱动件111的旋转轴线设置并呈放射状分布，且凹槽512沿径向向外延伸。由此，通过周向连续分布的多个凹槽512，可以实现第一锁止件51在任意位置的锁止，从而提高锁紧装置100的使用方便性。

进一步地，第二锁止件52的自由端部(锁止配合端)可以形成为锁钩521，锁钩521能够移除地适配在自锁部511上的凹槽512上。由此，利用锁钩521和凹槽512的配合可保证第一锁止件51和第二锁止件52的锁紧配合部，第二锁止件52不易从第一锁止件51上脱落，从而有利于提高锁紧装置100的锁止可靠性。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的锁紧装置100还可以包括：自锁解除件53，自锁解除件53能够朝向第二锁止件52运动并抵靠第二锁止件52继续运动，使得第二锁止件52能够与第一锁止件51脱离配合，并且自锁解除件53能够远离第二锁止件52运动并与第二锁止件52脱离接触，使得第二锁止件52回位并与第一锁止件51锁止配合。也就是说，在需要利用锁紧装置100对电池包进行装卸时，可利用锁紧解除件顶升第二锁止件52，使得第二锁止件52与第一锁止件51发生脱离，从而便于利用工具驱动驱动模块1，有驱动模块1带动传动模块12促使锁定件2朝向固定模块10运动，从而对固定模块10进行夹紧而实现对电池包的装卸；在完成操作后，可取消自锁解除件53，第二锁止件52在自身重力或重力与扭簧的弹性回复力的作用下再次回到与第一锁止件51锁止配合的状态，从而再次将第一锁止件51锁止，实现自锁的功能，保证锁紧装置100的锁止可靠性。

本实用新型还提供了一种车辆，该车辆包括上述的锁紧装置100，同时还包括：壳体200，壳体200适于固定在车身上，锁紧装置100适于收纳在壳体200内，自锁解除件53的端部和驱动模块1的驱动杆112可从壳体200的底壁穿出，从而便于利用工具对自锁解除件53和驱动件111进行操作，从而实现第二锁止件52与第一锁止件51的解锁以及启动驱动模块1的运动。

进一步地，如图3、图16-图18所示，壳体200上还可以设置有导套201，自锁解除件53可移动地设置在导套201内，且自锁解除件53的远离驱动件111的一端从导套201内伸出(如图18所示)。可选地，自锁解除件53的远离驱动件111的一端可以设置有台阶面531，台阶面531适于支撑在壳体200的内底壁上。由此，在保证自锁解除件53的下端能够与工具配合的条件下，还能防止自锁解除件53从壳体200上掉落。

同时，如图16-图17所示，壳体200的内底壁上还可以设置有驱动杆安装台203，驱动杆本体1121穿设驱动杆安装台203且下端从壳体200的底壁穿出，从而便于利用工具对驱动杆112进行操作。且驱动杆本体1121的下端外周面上可以设置有环形的密封槽1124，密封槽1124上可以套设密封圈，由此可防止外界灰尘杂质等进入锁紧装置100内部而影响锁紧装置100的正常工作。

同时，如图1-图3所示，驱动杆安装台203上可以设置有下垫圈7，驱动杆112穿过下垫圈7与驱动杆安装台203配合，同时，第一锁止件安装台1122上可以套设有上垫圈6，且第一锁止件安装台1122的上端可与上盖(图中未示出)配合，由此，通过上垫圈6和下垫圈7可防止驱动杆112在上下方向窜动。

进一步地，壳体200上还可以设置有第二锁止件安装座202，第二锁止件52可枢转地连接在壳体200上，具体地，第二锁止件52的与锁钩521相对的另一端设置有第二锁止件安装部522，第二锁止件安装部522可枢转地连接在第二锁止件安装座202上，由此可保证第二锁止件52能够相对第二锁止件安装座202摆动，从而使其能够在与第一锁止件51的接触锁止状态和脱离解锁状态之间进行切换。

可选地，第二锁止件安装部522与第二锁止件安装座202之间还可以设置有扭簧，从而在第二锁止件52与第一锁止件51脱离后，第二锁止件52可在扭簧的弹性回复力的作用下回位，结构简单，复位效率高，有利于提高锁紧装置100的时效性。

进一步地，如图1-图8所示，壳体200的两端可设置有安装凸耳204，相应地，上盖上也可以设置有安装耳，由此可通过紧固件如螺栓穿过安装耳和安装凸耳204而实现上盖与壳体200的连接，从而保证二者的连接可靠性，且操作简单，固定牢靠，同时也便于锁紧装置100在车身上的安装固定。

本实用新型实施例的车辆还包括：电池包，固定模块10适于设置在电池包上并与电池包焊接固定。进一步地，如图21所示，固定模块10可以包括柱状本体101、第一凸缘102和第二凸缘103，其中，柱状本体101沿固定模块10的轴向延伸，柱状本体101的外周面构造为弧面，由此便于与锁定件2的夹持面22配合而实现固定模块10的夹紧。第一凸缘102和第二凸缘103分别位于柱状本体101的两端，具体地，第一凸缘102位于柱状本体101的自由端部，第二凸缘103位于柱状本体101的与第一凸缘102相对的端部并与第一凸缘102间隔开，且第一凸缘102和第二凸缘103在径向上突出柱状本体101的外周面。这样，在利用锁紧装置100对电池包进行装卸时，锁定件2位于第一凸缘102和第二凸缘103之间，且锁定件2的上端面可支撑在第一凸缘102的下表面上，锁定件2的夹持面22可夹持柱状本体101的外周面，从而利用锁定件2在多个方向上对固定模块10进行夹紧，从而保证电池包的安装平稳性。

进一步地，如图21所示，本实用新型实施例的固定模块10还可以包括：到位限位板104，到位限位板104紧邻第二凸缘103设置在与柱状本体101的自由端部相对的一侧，到位限位板104在径向上突出柱状本体101的外周面并且超出第二凸缘103的外周面，可选地，到位限位板104的形状可以为任意的形状，只要能满足到位限位板104的截面积大于第二凸缘103的截面积的任意形式的到位限位板104均为本实用新型所保护的范围，例如，在一些实施例中，到位限位板104可以为圆盘或长圆形盘。这样，在固定模块10配合在锁紧装置100中时，第一凸缘102、柱状本体101和第二凸缘103位于壳体200内，并配合在锁紧装置100的固定导向件3、锁定件2形成的空间内，而到位限位板104则位于壳体200的底壁外侧，从而起到对固定模块10运动的限位作用。且到位限位板104适于与电池包焊接固定，由此固定模块10与电池包的连接牢固，固定模块10不易从电池包上脱落。

进一步地，第一凸缘102的厚度大于第二凸缘103的厚度，由于第一凸缘102在电池包装卸过程中为电池包的主要承力部位，因而将第一凸缘102的厚度设置为比第二凸缘103的厚度大以此来保证第一凸缘102的支撑强度，从而提高固定模块10的使用寿命。

进一步地，如图21所示，第一凸缘102的远离柱状本体101的外周面可以设置有导向面1021，这样，在将固定模块10配合在锁紧装置100内时，导向面1021可起到对固定模块10的导向作用，从而便于电池包的安装。

可选地，固定模块10可以设置在电池包的四个角上，由此，利用多个固定模块10可保证电池包的安装过程中容易保持平稳，且多个固定模块10共同承担电池包的重力，每个固定模块10承受的载荷较小，固定模块10不易发生损坏。

可选地，本实用新型实施例的固定模块10可以为金属件，这样，一方面便于固定模块10与电池包的固定连接，另一方面，固定模块10的强度高，使用寿命长。

下面参照图1-图21详细描述根据本实用新型实施例的锁紧装置100的工作过程：

如图1-图21所示，在需要对电池包进行安装时，利用工具顶升自锁解除件53，自锁解除件53推动第二锁止件52向上摆动，从而与第一锁止件51脱离，此时，第一锁止件51和第二锁止件52之间的锁止解除，同时用工具旋转驱动杆112，使得驱动件111绕旋转轴线转动(如沿顺时针转动)，驱动件111转动带动传动模块12运动，从而带动锁定件2上的锁杆21向远离预定位置的方向运动，进而带动锁定件2向远离预定位置的方向运动，将固定模块10从壳体200外伸进锁紧装置100内，利用工具使驱动杆112向相反的方向转动(如沿逆时针转动)，从而使得传动模块12逆向转动，此时，锁杆21向靠近预定位置的方向运动，从而使得锁定件2向靠近预定位置的方向运动，并与固定模块10锁紧配合，且锁定件2的上端面与第一凸缘102的下表面贴合以支撑固定模块10，释放工具，使得第二锁止件52在重力或重力与扭簧的弹性回复力的作用下回位，从而与第一锁止件51实现锁止，这样，可有效避免驱动模块1和传动模块12在较大的载荷下传动连接关系失效，或驱动模块1倒转而使电池包掉落。

综上所述，根据本实用新型实施例的锁紧装置100，对电池包的更换效率高，节省装配时间，电池包安装后的锁紧牢靠，不易发生松脱而造成安全隐患。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，所述驱动模块(1)的驱动件(111)具有旋转轴线，其特征在于，所述驱动模块(1)还包括：

自锁组件(5)，所述自锁组件(5)通过施加阻力而防止所述驱动件(111)绕所述旋转轴线转动。

2.根据权利要求1所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，所述自锁组件(5)包括：第一锁止件(51)和第二锁止件(52)，所述第一锁止件(51)在绕着所述旋转轴线的周向边缘处设置有自锁部(511)，所述第二锁止件(52)能移除地适配在所述自锁部(511)上以防止所述驱动模块(1)的驱动件(111)绕所述旋转轴线转动。

3.根据权利要求2所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，所述第一锁止件(51)包括与所述驱动件(111)同步转动的圆盘。

4.根据权利要求2所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，所述第一锁止件(51)与所述驱动件(111)可拆卸地相连，所述第一锁止件(51)的转动轴线与所述驱动件(111)的旋转轴线重合。

5.根据权利要求2所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，所述自锁部(511)包括设置在所述第一锁止件(51)的表面上沿周向方向连续分布的凹槽(512)，所述凹槽(512)围绕所述旋转轴线设置并呈放射状分布，所述凹槽(512)沿着所述旋转轴线的径向向外延伸。

6.根据权利要求2所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，所述第二锁止件(52)包括关于所述第一锁止件(51)的水平中心线对称的两个第二锁止件(52)以及连接在两个所述第二锁止件(52)之间的联动杆(54)。

7.根据权利要求2所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，所述第二锁止件(52)的锁止配合端构造为锁钩(521)，所述锁钩(521)能够移除地适配在所述自锁部(511)上。

8.根据权利要求2所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，所述自锁组件(5)还包括：

自锁解除件(53)，所述自锁解除件(53)能够朝向所述第二锁止件(52)运动并抵靠所述第二锁止件(52)继续运动，使得所述第二锁止件(52)能够与所述第一锁止件(51)脱离配合，并且所述自锁解除件(53)能够远离所述第二锁止件(52)运动并与所述第二锁止件(52)脱离接触，使得所述第二锁止件(52)回位并与所述第一锁止件(51)锁止配合。

9.一种驱动装置，包括根据权利要求1-8中任一项所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，还包括：壳体(200)，所述壳体(200)上设置有导套(201)，所述自锁组件(5)包括：自锁解除件(53)，所述自锁解除件(53)可移动地设置在所述导套(201)内，且所述自锁解除件(53)的远离所述驱动件(111)的一端从所述导套(201)内伸出。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述自锁解除件(53)的远离所述驱动件(111)的一端设置有台阶面(531)，所述台阶面(531)支撑在所述壳体(200)的内底壁上。