CN209794962U - 一种用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，包括：笔芯推出结构及位于笔芯推出结构下方的笔芯护套拔除结构；其中，所述笔芯护套拔除结构包括：固定架，以及位于所述固定架上方的横向运动结构与纵向运动结构。本实用新型具有在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，同时也提高了笔芯护套的回收效率，从而大大提高了笔芯封蜡效率，降低了笔芯封蜡的成本的有益效果。

Description

一种用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构。

背景技术

笔，是人类的一项伟大实用新型，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，为防止里面的笔墨漏出来，也为防止磕碰把笔头弄坏，需要对笔芯的笔头进行封蜡，而在笔芯封蜡之前，需要将笔尖上套设的笔芯护套取下，现有的笔芯护套拔除机构存在以下几个问题：首先，由于笔芯护套多为橡胶套，其通过过盈配合套设于笔尖之上，这就大大降低了笔芯护套拔除的成功率；其次，现有的笔芯护套拔除机构自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，这就降低了笔芯护套拔除效率。有鉴于此，实有必要开发一种用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，同时也提高了笔芯护套的回收效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，包括：笔芯推出结构及位于笔芯推出结构下方的笔芯护套拔除结构；

其中，所述笔芯护套拔除结构包括：固定架，以及位于所述固定架上方的横向运动结构与纵向运动结构。

优选的是，所述固定架包括：固定底板，竖直固接于所述固定底板左右两端的左固定板和右固定板，以及固接于所述左固定板和所述右固定板首末两端的前固定板及后固定板。

优选的是，所述横向运动结构包括：连接轴，其至少设有1个，且所述连接轴的首末两端分别与所述前固定板及所述后固定板相固接；

活动块，其左右两端设有轴承过孔，且所述连接轴贯穿所述轴承过孔；以及

驱动气缸，其动力输出端通过连接件与所述活动块相连接；

其中，所述驱动气缸通过固定座固接于所述后固定板上方。

优选的是，所述连接轴表面套接有第三直线轴承，所述第三直线轴承贯穿所述轴承过孔固接于所述活动块表面。

优选的是，所述纵向运动结构包括：护套去除板，其前端开设有若干护套去除槽；

位于所述护套去除板上方的笔芯限位板，所述笔芯限位板的前端开设有若干笔芯限位槽；

固接于所述笔芯限位板上方的第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力输出端与所述护套去除板相固接；以及

设于所述笔芯限位板左右两端的升降轴，所述升降轴的底端与所述护套去除板相固接。

优选的是，所述升降轴表面套接有第四直线轴承，所述第四直线轴承固接于所述笔芯限位板的上端。

优选的是，所述笔芯限位板的末端固接有连接板，所述连接板的底端与所述活动块相固接。

优选的是，所述笔芯推出结构包括：第二升降气缸，其通过气缸固定座固接于转盘上方；以及

设于所述第二升降气缸下方的推出板，所述推出板与所述第二升降气缸的动力输出端相固接；

其中，所述推出板下端开设有V型槽。

优选的是，所述护套去除板下方设有护套收集盒。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供了一种用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，同时也提高了笔芯护套的回收效率，从而大大提高了笔芯封蜡效率，降低了笔芯封蜡的成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构的正视图；

图2为本实用新型所述的用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构的侧视图；

图3为本实用新型所述的去除笔芯护套结构的正视图；

图4为本实用新型所述的去除笔芯护套结构的侧视图；

图5为本实用新型所述的去除笔芯护套结构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

作为本实用新型的一具体实施方式，参考图1～5，本实用新型提供了一种用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，包括：笔芯推出结构31及位于所述笔芯推出结构31下方的笔芯护套拔除结构32；

其中，所述笔芯护套拔除结构32包括：固定架321，以及位于所述固定架321上方的横向运动结构322与纵向运动结构323。

进一步，所述固定架321包括：固定底板3211，竖直固接于所述固定底板3211左右两端的左固定板3112和右固定板3113，以及固接于所述左固定板3112和所述右固定板3113首末两端的前固定板3215及后固定板3214。

进一步，所述横向运动结构322包括：连接轴3222，其至少设有1个，且所述连接轴3222的首末两端分别与所述前固定板3215及所述后固定板 3214相固接，所述连接轴3222表面套接有第三直线轴承3224；左右两端设有轴承过孔活动块3223，且所述第三直线轴承3224贯穿所述轴承过孔固接于所述活动块3223表面；以及驱动气缸3221，其动力输出端与连接块3221b 的上端相固接，连接块3221b的下端与所述活动块3223的末端相固接；其中，所述驱动气缸3221通过固定座3211a固接于所述后固定板3214上方。

进一步，所述纵向运动结构323包括：护套去除板3231，其前端开设有若干护套去除槽；位于所述护套去除板3231上方的笔芯限位板3232，所述笔芯限位板3232的前端开设有若干笔芯限位槽；固接于所述笔芯限位板3232 上方的第一升降气缸3233，所述第一升降气缸3233位于所述笔芯限位板3232 的中间位置，且所述第一升降气缸3233的动力输出端与所述护套去除板3231 相固接；以及设于所述笔芯限位板3232左右两端的升降轴3234，所述升降轴3234贯穿所述笔芯限位板，且所述升降轴3234的底端与所述护套去除板 3231相固接。所述升降轴3234表面套接有第四直线轴承3235，所述第四直线轴承3235固接于所述笔芯限位板3232的上端。

进一步，所述笔芯限位板3232的末端固接有连接板3236，所述连接板 3236的底端与所述活动块3223相固接。

进一步，所述笔芯推出结构31包括：第二升降气缸311，其通过气缸固定座312固接于转盘上方；以及设于所述第二升降气缸311下方的推出板313，所述推出板313与所述第二升降气缸311的动力输出端相固接；其中，所述推出板313下端开设有V型槽。

进一步，所述护套去除板3231下方设有护套收集盒33。

综上所述，参考图1～2，所述笔芯推出结构31先将笔芯向下推出一定距离，所述驱动气缸3221通过所述活动块3223带动所述纵向运动结构323前移，笔芯进入位于所述笔芯限位板3232前端的所述笔芯限位槽内，所述笔芯限位槽的内径小于笔芯的最大外径，所述第一升降气缸3233带动所述护套去除板3231向下运动，所述护套去除板3231去除笔芯护套，所述笔芯护套掉入所述护套收集盒33内，所述驱动气缸3221通过所述活动块3223带动所述纵向运动结构323回位，所述去除笔芯护套机构重复上述工艺过程。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范。围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其特征在于，包括：笔芯推出结构(31)及位于笔芯推出结构(31)下方的笔芯护套拔除结构(32)；

其中，笔芯护套拔除结构(32)包括：固定架(321)，以及位于固定架(321)上方的横向运动结构(322)与纵向运动结构(323)。

2.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其特征在于，固定架(321)包括：固定底板(3211)，竖直固接于固定底板(3211)左右两端的左固定板(3112)和右固定板(3113)，以及固接于左固定板(3112)和右固定板(3113)首末两端的前固定板(3215)及后固定板(3214)。

3.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其特征在于，横向运动结构(322)包括：连接轴(3222)，其至少设有1个，且连接轴(3222)的首末两端分别与前固定板(3215)及后固定板(3214)相固接；

活动块(3223)，其左右两端设有轴承过孔，且连接轴(3222)贯穿所述轴承过孔；以及

驱动气缸(3221)，其动力输出端通过连接件与活动块(3223)相连接；

其中，驱动气缸(3221)通过固定座(3211a)固接于后固定板(3214)上方。

4.如权利要求3所述的用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其特征在于，连接轴(3222)表面套接有第三直线轴承(3224)，第三直线轴承(3224)贯穿所述轴承过孔固接于活动块(3223)表面。

5.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其特征在于，纵向运动结构(323)包括：护套去除板(3231)，其前端开设有若干护套去除槽；

位于护套去除板(3231)上方的笔芯限位板(3232)，笔芯限位板(3232)的前端开设有若干笔芯限位槽；

固接于笔芯限位板(3232)上方的第一升降气缸(3233)，第一升降气缸(3233)的动力输出端与护套去除板(3231)相固接；以及

设于笔芯限位板(3232)左右两端的升降轴(3234)，升降轴(3234)的底端与护套去除板(3231)相固接。

6.如权利要求5所述的用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其特征在于，升降轴(3234)表面套接有第四直线轴承(3235)，第四直线轴承(3235)固接于笔芯限位板(3232)的上端。

7.如权利要求5所述的用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其特征在于，笔芯限位板(3232)的末端固接有连接板(3236)，连接板(3236)的底端与活动块(3223)相固接。

8.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其特征在于，笔芯推出结构(31)包括：第二升降气缸(311)，其通过气缸固定座(312)固接于转盘上方；以及

设于第二升降气缸(311)下方的推出板(313)，推出板(313)与第二升降气缸(311)的动力输出端相固接；

其中，推出板(313)下端开设有V型槽。

9.如权利要求5所述的用于全自动笔芯封蜡设备的去除笔芯护套机构，其特征在于，护套去除板(3231)下方设有护套收集盒(33)。