CN209787628U - 一种无线通信的工业机器人信号接收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线通信的工业机器人信号接收装置，包括：壳体，壳体背部设置有天线，壳体内竖直且对称固定有隔板，隔板与壳体内壁之间形成储水槽，储水槽整体呈倒置的梯形；天线下端活动连接有套筒，套筒内底部固定有电机，电机的动力输出端竖直固定有螺杆，天线下端设置在套筒内且连接有配合螺杆使用的螺母，套筒下端固定有固定座；壳体中部镶嵌连接有固定块，固定块上连接有固定板，固定板中部设置有过滤网，隔板表面中部开设有固定槽。本实用新型避免水汽和灰尘进入到壳体内部对元器件造成损伤，提高其使用寿命，天线为伸缩结构，并且通过电机来进行调节，使用起来较为方便。

Description

一种无线通信的工业机器人信号接收装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人通信技术领域，更具体为一种无线通信的工业机器人信号接收装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，现有的工业机器人信号接收装置存在如下问题：（1）在使用中装置内部元器件产生热量需要通过散热组件来进行散热，在进行散热的过程中空气中的水汽和灰尘会随着散热孔进入到装置内部，在日常使用时难免会有液体通过散热孔溅入装置内，会对元器件造成损伤，影响使用；（2）天线不能进行伸缩和角度自动调节，调节起来不够方便。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线通信的工业机器人信号接收装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线通信的工业机器人信号接收装置，包括：壳体，所述壳体背部设置有天线，所述壳体内竖直且对称固定有隔板，所述隔板与壳体内壁之间形成储水槽，所述储水槽整体呈倒置的梯形，所述隔板上开设有若干个内散热孔，所述壳体表面开设有若干个外散热孔；所述天线下端活动连接有套筒，所述套筒内底部固定有电机，所述电机的动力输出端竖直固定有螺杆，所述天线下端设置在套筒内且连接有配合螺杆使用的螺母，所述套筒下端固定有固定座，所述壳体内固定有舵机，所述舵机的动力输出端穿过壳体并与固定座固定连接；所述壳体中部镶嵌连接有固定块，所述固定块上连接有固定板，所述固定板中部设置有过滤网，所述隔板表面中部开设有固定槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述天线下端对称设置有滑动杆，所述套筒内壁对称开设有配合滑动杆使用的滑槽，所述套筒内还固定有限位环，所述限位环套接在螺杆上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述壳体表面对称开设有排水孔，所述排水孔上镶嵌连接有孔塞。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述壳体背部固定有放置块，所述放置块上开设有放置槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定槽内壁和固定板表面均固定有镶嵌块，所述镶嵌块呈梯形且采用橡胶材料制成，所述固定块与外壳的连接处粘接有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）该信号接收装置，通过在壳体内设置隔板，使隔板与壳体内壁之间形成储水槽，在进行散热的过程中通过过滤网来对水汽和灰尘进行过滤，隔板还对溅入的液体进行阻挡，避免水汽和灰尘进入到壳体内部对元器件造成损伤，提高其使用寿命。

（2）该信号接收装置，通过舵机来对固定座进行固定，天线为伸缩结构，并且通过电机来进行调节，使用起来较为方便。

附图说明

图1为本实用新型所述无线通信的工业机器人信号接收装置的俯视结构图；

图2为本实用新型所述壳体的侧视图；

图3为图1中A的局部放大图；

图4为本实用新型所述天线、套筒和固定座的结构示意图。

图中:壳体1；舵机2；天线3；放置块4；放置槽5；内散热孔6；储水槽7；排水孔8；外散热孔9；固定块10；隔板11；孔塞12；过滤网13；密封圈14；固定槽15；镶嵌块16；固定板17；电机18；螺母19；滑槽20；套筒21；固定座22；限位环23；滑动杆24；螺杆25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无线通信的工业机器人信号接收装置，包括：壳体1，壳体1背部设置有天线3，壳体1内竖直且对称固定有隔板11，隔板11与壳体1内壁之间形成储水槽7，储水槽7整体呈倒置的梯形，储水槽7对水汽进行存储，并且方便将水排出，隔板11上开设有若干个内散热孔6，壳体1表面开设有若干个外散热孔9，内散热孔6和外散热孔9的位置错开，分别设置在储水槽7的两端，空气在进入内散热孔6之前通过过滤网13进行过滤；天线3下端活动连接有套筒21，套筒21内底部固定有电机18，电机18的动力输出端竖直固定有螺杆25，天线3下端设置在套筒21内且连接有配合螺杆25使用的螺母19，套筒21下端固定有固定座22，壳体1内固定有舵机2，舵机2的动力输出端穿过壳体1并与固定座22固定连接，电机18转动后带动螺杆25转动，螺杆25配合螺母19使用可以使天线3垂直移动，开启舵机2后可以对天线3的角度进行调节；壳体1中部镶嵌连接有固定块10，固定块10上连接有固定板17，固定板17镶嵌在储水槽7内，固定板17中部设置有过滤网13，隔板11表面中部开设有固定槽15，过滤网13对空气进行过滤，固定块10与壳体1镶嵌连接，方便拆卸。

进一步改进地，如图4所示：天线3下端对称设置有滑动杆24，套筒21内壁对称开设有配合滑动杆24使用的滑槽20，套筒21内还固定有限位环23，限位环23套接在螺杆25上，滑动杆24和滑槽20的设置，使天线3上下移动更加的稳定，限位环23对螺杆25起到限位和导向的作用。

进一步改进地，如图2所示：壳体1表面对称开设有排水孔8，排水孔8上镶嵌连接有孔塞12，将孔塞12取下后可以进行排水。

进一步改进地，如图1所示：壳体1背部固定有放置块4，放置块4上开设有放置槽5，天线3转至水平状态后放置在放置块4上。

具体地，固定槽15内壁和固定板17表面均固定有镶嵌块16，镶嵌块16呈梯形且采用橡胶材料制成，固定块10与外壳连接处粘接有密封圈14，固定板17通过镶嵌块16与固定槽15镶嵌连接，便于安装和拆卸。

本实用新型在使用时，通过启动舵机2可以调节天线3的角度，启动电机18后，电机18带动螺杆25转动，螺母19配合螺杆25使用来对天线3的高度进行调节，在装置进行散热时，散热空气通过外散热孔9进入到储水槽7内并且通过过滤网13来进行过滤，去除空气中的水汽和灰尘，经过过滤的空气进入到内散热孔6内，并对装置内的元器件进行冷却，当有液体通过外散热孔9溅入到装置内时，隔板11对液体进行阻隔，避免液体对元器件造成损伤，通过打开孔塞12可以将储水槽7内的液体排出，使用起来较为方便。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在工业机器人通信领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

附注：本实用新型所述舵机2型号为PZ-15128。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无线通信的工业机器人信号接收装置，包括：壳体（1），所述壳体（1）背部设置有天线（3），其特征在于：所述壳体（1）内竖直且对称固定有隔板（11），所述隔板（11）与壳体（1）内壁之间形成储水槽（7），所述储水槽（7）整体呈倒置的梯形，所述隔板（11）上开设有若干个内散热孔（6），所述壳体（1）表面开设有若干个外散热孔（9）；

所述天线（3）下端活动连接有套筒（21），所述套筒（21）内底部固定有电机（18），所述电机（18）的动力输出端竖直固定有螺杆（25），所述天线（3）下端设置在套筒（21）内且连接有配合螺杆（25）使用的螺母（19），所述套筒（21）下端固定有固定座（22），所述壳体（1）内固定有舵机（2），所述舵机（2）的动力输出端穿过壳体（1）并与固定座（22）固定连接；

所述壳体（1）中部镶嵌连接有固定块（10），所述固定块（10）上连接有固定板（17），所述固定板（17）中部设置有过滤网（13），所述隔板（11）表面中部开设有固定槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种无线通信的工业机器人信号接收装置，其特征在于：所述天线（3）下端对称设置有滑动杆（24），所述套筒（21）内壁对称开设有配合滑动杆（24）使用的滑槽（20），所述套筒（21）内还固定有限位环（23），所述限位环（23）套接在螺杆（25）上。

3.根据权利要求1所述的一种无线通信的工业机器人信号接收装置，其特征在于：所述壳体（1）表面对称开设有排水孔（8），所述排水孔（8）上镶嵌连接有孔塞（12）。

4.根据权利要求1所述的一种无线通信的工业机器人信号接收装置，其特征在于：所述壳体（1）背部固定有放置块（4），所述放置块（4）上开设有放置槽（5）。

5.根据权利要求1所述的一种无线通信的工业机器人信号接收装置，其特征在于：所述固定槽（15）内壁和固定板（17）表面均固定有镶嵌块（16），所述镶嵌块（16）呈梯形且采用橡胶材料制成，所述固定块（10）与外壳的连接处粘接有密封圈（14）。