CN209783517U - 一种基于工业相机的旋转检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器视觉检测领域，具体涉及一种基于工业相机的旋转检测装置，包括CCD相机、相机位置调节部、光源和基座，所述CCD相机固定在相机位置调节部上，所述相机位置调节部和光源设置在基座上，还包括旋转平台、伺服电机和红外对管；所述旋转平台形状为圆形且设置在基座的上表面，所述伺服电机设置在基座内部且与旋转平台同轴连接，所述红外对管包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和红外线接收管安装在穿过旋转平台圆心的同一直线上且分列在圆心的两侧。本实用新型通过旋转平台实现被测物体的旋转，从而可以拍摄被测物体的多个表面，同时通过加入红外对管，使得相机进行自动拍摄，更好地提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机器视觉检测领域，具体涉及一种基于工业相机的旋转检测装置。
背景技术
加工工厂将零部件生产完成后，在进行出厂时，需要对产品的质量、尺寸、外观等部分进行检测，从而保证产品的合格率，以及满足用户体验度。近些年来，随着机器视觉技术在各行各业领域中的不断应用，工业产品在制作完成后，通过机器视觉技术对其的产品尺寸、外观进行检测。
根据现有的产品质量检测、形位公差检测以及外观检测等流程，在完成上一道检测工序后进入下一道检测工序时，需要对零部件进行搬运。这样就形成了较大的劳动强度，并且检测效率紧随降低。以及当前对零部件外观进行检测时主要通过固定式以及沿滑轨直线移动式的CCD工业相机，但是如果检测零部件为不规则的性状，对零件需要从多个面进行检测，此时必须通过人工对其进行反转或转动，这样不仅会劳动强度增加，减低检测效率，并且会影响测量精度，造成了很大的不便。
发明内容
针对现有技术中对不规则零件检测时效率不高且人工翻动影响测量精度的问题，本实用新型提供了一种基于工业相机的旋转检测装置，采用如下技术方案实现：
包括CCD相机、相机位置调节部、光源和基座，所述CCD相机固定在相机位置调节部上，所述相机位置调节部和光源设置在基座上，还包括旋转平台、伺服电机和红外对管；
所述旋转平台形状为圆形且设置在基座的上表面，所述伺服电机设置在基座内部且与旋转平台同轴连接，所述红外对管包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和红外线接收管安装在穿过旋转平台圆心的同一直线上且分列在圆心的两侧。
进一步的，所述相机位置调节部上设置有多个调节孔洞、多跟调节连杆和多对调节旋钮，所述调节孔洞等间隔的竖直分布在相机位置调节部上，所述调节连杆能够贯穿调节孔洞并在调节孔洞中移动，所述调节旋钮设置在调节孔洞的两侧且平行于基座的上表面。
更进一步的，所述调节孔洞的数量为两个，所述调节连杆的数量为两根，所述调节旋钮的数量为两对。
更进一步的，两根调节连杆中上侧的调节连杆的近旋转平台的一端设置有相机竖直安装块，所述两根调节连杆中下侧的调节连杆(22)的近旋转平台(3)的一端设置有相机水平安装块。
进一步的，所述旋转平台上设有小于旋转平台半径且与旋转平台为同心圆的凹槽，所述凹槽内设有一对夹板且夹板的高度低于凹槽的深度。
更进一步的，所述夹板上对称位置处设置有旋紧螺丝。
进一步的，所述基座上远离相机位置调节部的一端设置有光源垂直固定架。
进一步的，所述旋转平台上与红外对管位置连线垂直的直线上设置有光源水平固定架。
本实用新型还具有如下有益效果：
(1)本实用新型通过旋转平台实现被测物体的旋转，从而可以拍摄被测物体的多个表面，，并且避免了人工翻动对拍摄误差的放大，同时通过加入红外对管，使得相机通过外部触发方式，进行自动拍摄，免于人工对上位机进行操作，更好地提升了工作效率，也提高了流水线自动化程度；
(2)本实用新型实用性强，使用效果好，所使用的零部件获取便利，易于推广使用。
附图说明
图1是旋转检测装置的竖直拍摄结构示意图；
图2是旋转检测装置的水平拍摄结构示意图；
图3是旋转检测装置的俯视图；
图4是旋转检测装置的左视图；
图5是未放置光源的旋转检测装置结构示意图。
附图标号中含义：
1-CCD工业相机、2-相机位置调节部、3-旋转平台、4-光源、5-伺服电机、6-基座、7-夹板、8-凹槽、9-红外对管、10-光源垂直固定架、11-光源水平固定架、12-被测物体；
21-调节孔洞、22-调节连杆、23调节旋钮、24-相机竖直安装块、25-相机水平安装块、71-旋紧螺丝。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施方式，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。
如图1所示，一种基于工业相机的旋转检测装置，
包括CCD相机1、相机位置调节部2、光源4和基座6，所述CCD相机1 固定在相机位置调节部2上，所述相机位置调节部2和光源4设置在基座6 上，还包括旋转平台3、伺服电机5和红外对管9；
所述旋转平台3形状为圆形且设置在基座6的上表面，所述伺服电机5 设置在基座6内部且与旋转平台3同轴连接，所述红外对管9包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和红外线接收管安装在穿过旋转平台3圆心的同一直线上且分列在圆心的两侧。
本实用新型涉及一种基于CCD的旋转检测装置，其主要作用于机器视觉过程中，当被测物体放置于检测平台上，通过电机与旋转平台完成旋转操作，使得可以对物体多个表面进行拍摄，这样在对物体进行分析时，得到的信息更多，对物体检测的更加准确。
具体的，所述相机位置调节部2上设置有多个调节孔洞21、多跟调节连杆22和多对调节旋钮23，所述调节孔洞21等间隔的竖直分布在相机位置调节部2上，所述调节连杆22能够贯穿调节孔洞21并在调节孔洞中移动，所述调节旋钮23设置在调节孔洞21的两侧且平行于基座6的上表面。
调节孔洞21的数量可以设置为多个，将连杆插入不同高度的孔洞，可以达到对相机位置进行竖直方向调节的目的。调节连杆22在调节孔洞21内可以前后移动，待移动到适当位置时，通过调节旋钮23来固定调节连杆22的位置，达到对相机位置进行水平方向调节的目的。
优选的，所述调节孔洞21的数量为两个，所述调节连杆22的数量为两根，所述调节旋钮23的数量为两对。经测试，采用两个孔洞的稳定性最好，不会对装置结构产生影响
优选的，两根调节连杆22中上侧的调节连杆22的近旋转平台3的一端设置有相机竖直安装块24，所述两根调节连杆22中下侧的调节连杆22的近旋转平台3的一端设置有相机水平安装块25。
相机安装方式有两种，根据实际情况进行选择，当相机1安装在相机竖直安装块24上时为竖直拍摄，得到的待测物品照片为俯视图，当相机1安装在相机水平安装块25上时为水平拍摄，结合旋转平台3的旋转，能够对物体侧表面进行拍摄，同时减少了翻转物体所引起的劳动强度。
具体的，所述旋转平台3上设有小于旋转平台3半径且与旋转平台为同心圆的凹槽8，所述凹槽内设有一对夹板7且夹板7的高度低于凹槽的深度，以防止夹板高度高于凹槽使得后续放置光源4时，光源4摆放不稳。
优选的，所述夹板7上对称位置处设置有旋紧螺丝71，提高夹板7对待测物体的固定强度。
进一步的，所述基座6上远离相机位置调节部2的一端设置有光源垂直固定架10，当光源4处于此种安装模式时，通过光源垂直固定架10上的螺母光源4其进行固定，完成被测物体的背光操作，然后就可以进行拍摄，此时对应相机1的水平拍摄模式，相机1垂直于光源4拍摄，能够拍摄更为清晰的照片。
进一步的，所述旋转平台3上与红外对管9位置连线垂直的直线上设置有光源水平固定架11。当光源4处于此种安装模式时，将光源4放置于旋转平台3上，通过光源水平固定架11进行固定，将被测物体放置于光源4上，即可进行拍摄，此时对应相机1的竖直拍摄模式，相机1垂直于光源4拍摄，能够拍摄更为清晰的照片。
优选的，所述光源为平板型光源，能够提供均匀的光线。
Claims (8)
1.一种基于工业相机的旋转检测装置，包括CCD相机(1)、相机位置调节部(2)、光源(4)和基座(6)，所述CCD相机(1)固定在相机位置调节部(2)上，所述相机位置调节部(2)和光源(4)设置在基座(6)上，其特征在于，还包括旋转平台(3)、伺服电机(5)和红外对管(9)；
所述旋转平台(3)形状为圆形且设置在基座(6)的上表面，所述伺服电机(5)设置在基座(6)内部且与旋转平台(3)同轴连接，所述红外对管(9)包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和红外线接收管安装在穿过旋转平台(3)圆心的同一直线上且分列在圆心的两侧。
2.如权利要求1所述的基于工业相机的旋转检测装置，其特征在于，所述相机位置调节部(2)上设置有多个调节孔洞(21)、多跟调节连杆(22)和多对调节旋钮(23)，所述调节孔洞(21)等间隔的竖直分布在相机位置调节部(2)上，所述调节连杆(22)能够贯穿调节孔洞(21)并在调节孔洞中移动，所述调节旋钮(23)设置在调节孔洞(21)的两侧且平行于基座(6)的上表面。
3.如权利要求2所述的基于工业相机的旋转检测装置，其特征在于，所述调节孔洞(21)的数量为两个，所述调节连杆(22)的数量为两根，所述调节旋钮(23)的数量为两对。
4.如权利要求3所述的基于工业相机的旋转检测装置，其特征在于，两根调节连杆(22)中上侧的调节连杆(22)的近旋转平台(3)的一端设置有相机竖直安装块(24)，所述两根调节连杆(22)中下侧的调节连杆(22)的近旋转平台(3)的一端设置有相机水平安装块(25)。
5.如权利要求1所述的基于工业相机的旋转检测装置，其特征在于，所述旋转平台(3)上设有小于旋转平台(3)半径且与旋转平台为同心圆的凹槽(8)，所述凹槽内设有一对夹板(7)且夹板(7)的高度低于凹槽的深度。
6.如权利要求5所述的基于工业相机的旋转检测装置，其特征在于，所述夹板(7)上对称位置处设置有旋紧螺丝(71)。
7.如权利要求1所述的基于工业相机的旋转检测装置，其特征在于，所述基座(6)上远离相机位置调节部(2)的一端设置有光源垂直固定架(10)。
8.如权利要求1所述的基于工业相机的旋转检测装置，其特征在于，所述旋转平台(3)上与红外对管(9)位置连线垂直的直线上设置有光源水平固定架(11)。
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| CN201920334914.XU CN209783517U (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种基于工业相机的旋转检测装置 |
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