CN209782015U - 一种用于工程管道检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体是一种用于工程管道检测的装置，包括卷扬机和检测架，所述检测架的四边均设置有滑动机构，所述滑动机构包括伸缩管和轮架，所述伸缩管安装在检测架的侧壁上，所述伸缩管内穿设有活动杆，所述活动杆的外端安装有固定板，所述固定板的外板面上连接有固定框，所述轮架安装在相应的固定框上，所述活动杆上缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与伸缩管固定安装，所述缓冲弹簧的另一端安装在固定板上，所述轮架上通过轮轴安装有若干道滚轮，滚轮之间设置有用于连接的履带。本申请通过履带式滚轮机构和弹性伸缩机构相配合，保证检测架能够顺利呈直线式移动，对检测架起到保护的效果。

Description

一种用于工程管道检测的装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体是一种用于工程管道检测的装置。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

现有管道检测技术主要采用潜望镜技术或者可操控机器人技术进行检测，潜望镜是管道快速检测的一种有效的工具；作业简单方便，但是其也存在明显的技术缺陷，人员可操作性低，对于位置较低的管道内状况无法有效捕捉；而利用机器人技术进行管道检测，虽然能够准确捕捉测量，但是设备昂贵，不便携带且操作繁杂。

中国专利(授权公告号：CN206208294U)公布了一种管道检测装置，通过驱动装置将管道冲洗与检查一体设置，但是其作业时存在明显的技术缺陷，管道的内壁常常不是平整的，而且对于竖直的管道，人员投放时并不能保证完全竖直下降，常常会碰到管道内壁，这样会造成检测装置造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工程管道检测的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工程管道检测的装置，包括卷扬机和检测架，所述卷扬机和检测架之间设置有牵引绳，所述检测架的四边均设置有滑动机构，所述滑动机构包括伸缩管和轮架，所述伸缩管安装在检测架的侧壁上，所述伸缩管内穿设有活动杆，所述活动杆的外端安装有固定板，所述固定板的外板面上连接有固定框，所述轮架安装在相应的固定框上，所述活动杆上缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与伸缩管固定安装，所述缓冲弹簧的另一端安装在固定板上，所述轮架上通过轮轴安装有若干道滚轮，滚轮之间设置有用于连接的履带，所述履带与管道内壁相贴合。

作为本实用新型进一步的方案：所述卷扬机的驱动端安装有若干道传动辊，所述卷扬机的前端安装有机架，所述机架上安装有定向轮，所述检测架的顶部安装有衔接环。

作为本实用新型进一步的方案：所述牵引绳的始端缠绕在传动辊上，所述牵引绳的末端穿过定向轮并且分支固定在相应的衔接环上。

作为本实用新型进一步的方案：所述卷扬机的底部安装有固定座，所述固定座的四角位置均设置螺孔，所述螺孔内穿设有固定螺杆，所述固定螺杆的顶端安装有调节盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述检测架内腔设置安装处理器，所述检测架两侧安装有红外探头，所述检测架底部设置有摄像头，所述红外探头、摄像头与处理器呈电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请在检测架的四边均设置有滑动机构，轮架与检测架之间设置有弹簧式伸缩机构，通过履带式滚轮机构和弹性伸缩机构相配合，能够保持履带始终与管道内壁相贴合，进而保证检测架能够顺利呈直线式移动，对检测架起到保护的效果；同时本申请通过该设计能够适应不同内径尺寸的管道，具有广泛的适用性；对于内壁不平整的管道，能够保证行走的稳定性，不会影响履带与内壁的贴合度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A区域的结构示意图。

图3为本实用新型中固定座的结构示意图。

图中：1-卷扬机、11-传动辊、12-固定座、13-机架、14-定向轮、15-牵引绳、2-检测架、21-衔接环、22-处理器、23-红外探头、24-摄像头、3-滑动机构、31-伸缩管、32-活动杆、33-缓冲弹簧、34-固定板、35-固定框、36-轮架、37-滚轮、38-轮轴、39-履带、41-螺孔、42-固定螺杆、43-调节盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，一种用于工程管道检测的装置，包括卷扬机1和检测架2，所述卷扬机1的驱动端安装有若干道传动辊11，所述卷扬机1的前端安装有机架13，所述机架13上安装有定向轮14，所述检测架2的顶部安装有衔接环21，所述卷扬机1和检测架2之间设置有牵引绳15，所述牵引绳15的始端缠绕在传动辊11上，所述牵引绳15的末端穿过定向轮14并且分支固定在相应的衔接环21上，所述检测架2的四边均设置有滑动机构3，所述检测架2内腔设置安装处理器22，所述检测架2两侧安装有红外探头23，所述检测架2底部设置有摄像头24，所述红外探头23、摄像头24与处理器22呈电连接。

作业时，卷扬机1用于下放检测架2，传动辊11作为牵引绳15的输出端，定向轮14对牵引绳15起到变向的效果，保证牵引绳15向下方大角度倾斜，从而保证检测架2下放的顺畅性，红外探头23对管道侧壁进行检测，记录管道的内壁的平整度，摄像头24对管道内状况进行摄像处理。

所述滑动机构3包括伸缩管31和轮架36，所述伸缩管31安装在检测架2的侧壁上，所述伸缩管31内穿设有活动杆32，所述活动杆32的外端安装有固定板34，所述固定板34的外板面上连接有固定框35，所述轮架36安装在相应的固定框35上，所述活动杆32上缠绕有缓冲弹簧33，所述缓冲弹簧33的一端与伸缩管31固定安装，所述缓冲弹簧33的另一端安装在固定板34上，所述轮架36上通过轮轴38安装有若干道滚轮37，滚轮37之间设置有用于连接的履带39，所述履带39与管道内壁相贴合。

本实用新型的工作原理是：与现有装置存在不同，本申请在检测架2的四边均设置有滑动机构3，放入检测架2时，保证履带39与管道内壁相贴合，本申请设置轮架36与检测架2之间设置有弹簧式伸缩机构，轮架36与检测架2之间的距离具有一定的自由度，而缓冲弹簧33给予轮架36向外的挤压力，从而能够保持履带39始终与管道内壁相贴合，进而保证检测架2能够顺利呈直线式移动，对检测架2起到保护的效果，避免检测架2与管道内壁产生干涉；同时本申请通过该设计能够适应不同内径尺寸的管道，具有广泛的适用性；对于内壁不平整的管道，本申请通过履带式滚轮机构和弹性伸缩机构，能够保证行走的稳定性，不会影响履带39与内壁的贴合度。

实施例二：

请参阅图1和图3，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述卷扬机1的底部安装有固定座12，所述固定座12的四角位置均设置螺孔41，所述螺孔41内穿设有固定螺杆42，所述固定螺杆42的顶端安装有调节盘43。对于日常检查工程，可以通过调节盘43调节固定螺杆42，使得固定螺杆42插入至土壤或者地基内，从而保证卷扬机1作业的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于工程管道检测的装置，包括卷扬机(1)和检测架(2)，所述卷扬机(1)和检测架(2)之间设置有牵引绳(15)，所述检测架(2)的四边均设置有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)包括伸缩管(31)和轮架(36)，所述伸缩管(31)安装在检测架(2)的侧壁上，其特征在于，所述伸缩管(31)内穿设有活动杆(32)，所述活动杆(32)的外端安装有固定板(34)，所述固定板(34)的外板面上连接有固定框(35)，所述轮架(36)安装在相应的固定框(35)上，所述活动杆(32)上缠绕有缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)的一端与伸缩管(31)固定安装，所述缓冲弹簧(33)的另一端安装在固定板(34)上，所述轮架(36)上通过轮轴(38)安装有若干道滚轮(37)，滚轮(37)之间设置有用于连接的履带(39)。

2.根据权利要求1所述的用于工程管道检测的装置，其特征在于，所述卷扬机(1)的驱动端安装有若干道传动辊(11)，所述卷扬机(1)的前端安装有机架(13)，所述机架(13)上安装有定向轮(14)，所述检测架(2)的顶部安装有衔接环(21)。

3.根据权利要求2所述的用于工程管道检测的装置，其特征在于，所述牵引绳(15)的始端缠绕在传动辊(11)上，所述牵引绳(15)的末端穿过定向轮(14)并且分支固定在相应的衔接环(21)上。

4.根据权利要求1所述的用于工程管道检测的装置，其特征在于，所述卷扬机(1)的底部安装有固定座(12)，所述固定座(12)的四角位置均设置螺孔(41)，所述螺孔(41)内穿设有固定螺杆(42)，所述固定螺杆(42)的顶端安装有调节盘(43)。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于工程管道检测的装置，其特征在于，所述检测架(2)内腔设置安装处理器(22)，所述检测架(2)两侧安装有红外探头(23)，所述检测架(2)底部设置有摄像头(24)，所述红外探头(23)、摄像头(24)与处理器(22)呈电连接。