CN209779166U - 一种全自动拷边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动拷边机，包括机架（1）、行走箱组件(2)、行走驱动组件(3)、压板组件(4)、电控箱(5)、脚踏开关(6)，其特征在于：所述机架（1）上安装有行走箱组件(2)与电控箱(5)，所述行走箱组件(2)与电控箱(5)平行设置，所述行走箱组件(2)与行走驱动组件(3)连接，所述压板组件(4)安装在机架（1）上，所述电控箱(5)与脚踏开关(6)电连接。本实用新型的全自动拷边机，能显著提高海绵套封口的可操作性，降低工人劳动强度，并保证产品的饱满度与美观性。

Description

一种全自动拷边机

技术领域

本实用新型涉及海绵床垫生产设备技术领域,尤其涉及一种全自动拷边机。

背景技术

海绵床垫生产一般需要在海绵芯外表套上一层防火纱网套(此道工序用本公司TZT1型海绵套装工作台完成)。纱网套一般是三面封口一面开口的形式。于是套完之后便需要对开口端进行封口。传统工艺一般是将套好的产品置于流水线工作台上，工作台旁边放置一普通拷边机，利用流水线运动带动海绵垫前进同时拷边机运转进行封口。由于使用的拷边机一般是普通拷边机，拷边机端部距离拷边机针有相当一段距离。因此实际拷边时机针离海绵芯封口一侧比较远，工人在拷边过程中需要不断用手将海绵套拉扯进机针处并将开口捏住，同时还要扶住海绵芯防止跑偏。可以说操作起来对工人的熟练度要求很高。此外缝出来的产品封口直线度不好，也不够饱满。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能显著提高海绵套封口的可操作性，降低工人劳动强度，并保证产品的饱满度与美观性的全自动拷边机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动拷边机，包括机架、行走箱组件、行走驱动组件、压板组件、电控箱、脚踏开关，所述机架上安装有行走箱组件与电控箱，所述行走箱组件与电控箱平行设置，所述行走箱组件与行走驱动组件连接，所述压板组件安装在机架上，所述电控箱与脚踏开关电连接。

进一步的，所述机架由方管与板材焊接制成，所述机架上安装有一根铝托导轨,为了保证铝托导轨与整个架的相互平行度，在铝托导轨与机架横梁之间均布有四块经磨削加工的导轨垫板，其焊接于机架上；所述铝托导轨通过螺钉安装于导轨垫板上，这样就避免了需要对整个导轨安装面进行加工；所述机架两侧腿上各布置有一件行程开关，分别用于控制行走箱组件到极限位置返回和复位停机；所述机架两端还安装有各一件油压缓冲器，作为机械限位保护；气源控制组件作为整套设备的供气和控制组件也安装于机架上。

进一步的，所述行走箱组件包括行走箱焊接件、拷边机头、控制盒组件、线架组件、驱动器、驱动器启动组件、电磁阀组件、导轨滑块、行走滚轮组件、同步带夹块、护罩、光电传感器、传感器支架，所述行走箱焊接件上连接有护罩，所述行走箱焊接件上方连接有拷边机头与控制盒组件，所述拷边机头旁边设有线架组件，所述拷边机头采用直驱、带自动剪线、气动抬压脚功能的飞马小嘴包缝机，由于采用直驱电机驱动，因此将驱动器、驱动器启动组件一并安装于行走箱焊接件内，便于就近控制；所述行走箱焊接件内安装有电磁阀组件，电磁阀组件则为整个行走箱组件上的气缸提供供气和控制；所述控制盒组件采用触控屏和按钮相结合的形式设计，所述行走箱组件的行走导向采用导轨滑块和行走滚轮组件相结合的形式设计，所述导轨滑块与导轨连接实现直线导向，而行走滚轮组件与机架横梁之间接触滚动则为整个行走箱组件提供支撑力。这样采用刚性导向和柔性导向相结合的形式既解决了直线行走的平稳性问题又简化了装配工艺。同步带夹块用螺钉安装于行走箱焊接件上，配合齿形压板与同步带结合，为行走箱组件行走提供动力；光电传感器通过传感器支架固定在拷边机头上，用于检测海绵纱网套，控制拷边机头的启停。

进一步的，所述行走驱动组件包括行走驱动电机减速机、主动同步带轮组件、从动同步带轮组件、同步带、齿形压板、同步带夹块，所述行走驱动电机减速机为蜗轮蜗杆减速机，所述行走驱动电机减速机上连接有主动同步带轮组件，所述主动同步带轮组件通过同步带与从动同步带轮组件连接，同步带的张紧在从动同步带轮组件一侧实现。

进一步的，所述压板组件包括大压板、气缸压板接头、大压板气缸组件、直线导轨、直线导轨过渡安装板、限位丝杆、螺母、手轮、压料杆气缸座、压料杆气缸、压料杆气缸接头、压料杆、橡胶条板，其中大压板的升降采用一对气缸加直线导轨的形式实现，气缸同步通过节流阀实现，另外通过直线导轨进行刚性同步，所述大压板气缸组件采用的是带摆动尾座和Y型接头的缓冲气缸，摆动尾座通过螺钉与机架连接，Y型接头通过圆柱销与气缸压板接头连接，所述直线导轨的滑块通过直线导轨过渡安装板固定在机架上，所述直线导轨通过螺钉固定在气缸压板接头上，所述气缸压板接头通过螺钉与大压板连接，从而实现大压板与大压板气缸组件、直线导轨的联动；所述螺母用螺钉固定在大压板上，所述限位丝杠上连接有手轮，限位丝杠主要起到调节海绵压缩量的作用，通过手轮调节；所述压料杆气缸座通过螺钉固定在大压板上，所述压料杆气缸固定在压料杆气缸座上，并通过压料杆气缸接头与压料杆进行连接，从而实现压料杆气缸与压料杆的联动，其同步性通过节流阀的调整实现。为了确保压料严实，在压料杆底部贴有一条柔软的橡胶条板。

进一步的，电控箱是整套设备的核心控制组件，其固定于机架上，并通过电缆与各执行电气元件连接。

更进一步的，脚踏开关则配合控制盒组件实现对整机的操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型能显著提高海绵套封口的可操作性，降低工人劳动强度，并保证产品的饱满度与美观性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机架的结构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为本实用新型的行走箱组件的结构示意图。

图5为本实用新型的行走箱组件的立体图。

图6为本实用新型的行走箱组件的侧视图。

图7为图6中A处放大示意图。

图8为本实用新型的行走驱动组件的结构示意图。

图9为本实用新型的行走驱动组件的主视图。

图10为本实用新型的压板组件的结构示意图。

图11为本实用新型工作时的结构示意图。

图中标号：

1-机架 2-行走箱组件 3-行走驱动组件

4-压板组件 5-电控箱 6-脚踏开关

101-铝托导轨 102-导轨垫板 103-行程开关

104-油压缓冲器 105-气源控制组件 201-行走箱焊接件

202-拷边机头 203-控制盒组件 204-线架组件

205-驱动器 206-驱动器启动组件 207-电磁阀组件

208-导轨滑块 209-行走滚轮组件 210-同步带夹块

211-护罩 212-光电传感器 213-传感器支架

301-行走驱动电机减速机 302-主动同步带轮组件

303-从动同步带轮组件 304-同步带

305-齿形压板 401-大压板

402-气缸压板接头 403-大压板气缸组件

404-直线导轨 405-直线导轨过渡安装板

406-限位丝杆 407-螺母

408-手轮 409-压料杆气缸座

410-压料杆气缸 411-压料杆气缸接头

412-压料杆 413-橡胶条板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

如图1—图11所示，一种全自动拷边机，包括机架1、行走箱组件2、行走驱动组件3、压板组件4、电控箱5、脚踏开关6，所述机架1上安装有行走箱组件2与电控箱5，所述行走箱组件2与电控箱5平行设置，所述行走箱组件2 与行走驱动组件3连接，所述压板组件4安装在机架1上，所述电控箱5与脚踏开关6电连接。

具体的，所述机架1由方管与板材焊接制成，所述机架1上安装有一根铝托导轨101,所述铝托导轨101与机架1横梁之间布有四块经磨削加工的导轨垫板102，其焊接于机架1上，所述铝托导轨101通过螺钉安装于导轨垫板102上，所述机架1两侧腿上各布置有一件行程开关103，所述机架1两端还安装有各一件油压缓冲器104，所述机架1上安装有气源控制组件105，气源控制组件105 为整套设备的供气和控制组件。

具体的，所述行走箱组件2包括行走箱焊接件201、拷边机头202、控制盒组件203、线架组件204、驱动器205、驱动器启动组件206、电磁阀组件207、导轨滑块208、行走滚轮组件209、同步带夹块210、护罩211、光电传感器212、传感器支架213，所述行走箱焊接件201上连接有护罩211，所述行走箱焊接件 201上方连接有拷边机头202与控制盒组件203，所述拷边机头202旁边设有线架组件204，所述驱动器205与驱动器启动组件206安装于行走箱焊接件201内，所述行走箱焊接件201内安装有电磁阀组件207，所述电磁阀组件207为行走箱组件2上的气缸供气，所述控制盒组件203采用触控屏和按钮相结合的形式设计，所述行走箱组件2的行走导向采用导轨滑块208和行走滚轮组件209相结合的形式设计，所述导轨滑块208与导轨连接实现直线导向，所述行走滚轮组件209 与机架1横梁之间接触滚动为整个行走箱组件2提供支撑力，所述光电传感器 212通过传感器支架213固定在拷边机头202上。

具体的，所述行走驱动组件3包括行走驱动电机减速机301、主动同步带轮组件302、从动同步带轮组件303、同步带304、齿形压板305、同步带夹块 210，所述行走驱动电机减速机301为蜗轮蜗杆减速机，所述行走驱动电机减速机301上连接有主动同步带轮组件302，所述主动同步带轮组件302通过同步带304与从动同步带轮组件303连接。

具体的，所述同步带夹块210用螺钉安装于行走箱焊接件201上，配合齿形压板305与同步带304结合，为行走箱组件2行走提供动力。

具体的，所述压板组件4包括大压板401、气缸压板接头402、大压板气缸组件403、直线导轨404、直线导轨过渡安装板405、限位丝杆406、螺母407、手轮408、压料杆气缸座409、压料杆气缸410、压料杆气缸接头411、压料杆 412、橡胶条板413，其中大压板401的升降采用一对气缸加直线导轨404的形式实现，气缸同步通过节流阀实现，另外通过直线导轨404进行刚性同步；所述大压板气缸组件403采用的是带摆动尾座和Y型接头的缓冲气缸，摆动尾座通过螺钉与机架1连接，Y型接头通过圆柱销与气缸压板接头402连接，所述直线导轨404的滑块通过直线导轨过渡安装板405固定在机架1上，所述直线导轨 404通过螺钉固定在气缸压板接头402上，所述气缸压板接头402通过螺钉与大压板401连接，所述螺母407用螺钉固定在大压板401上，所述限位丝杠406 上连接有手轮408，所述压料杆气缸座409通过螺钉固定在大压板401上，所述压料杆气缸410固定在压料杆气缸座409上，并通过压料杆气缸接头411与压料杆412进行连接，所述压料杆412底部贴有一条柔软的橡胶条板413。

具体的，电控箱5是整套设备的核心控制组件，其固定于机架1上，并通过电缆与各执行电气元件连接。

具体的，脚踏开关6可配合控制盒组件203实现对整机的操作。

本实用新型工作时：用户需将套好海绵套的产品7置于大压板401下，开口端朝向拷边机一侧，海绵芯尽量与大压板401中心对称，海绵端部与大压板 401端面齐平；点击控制盒组件203上的“大压板”按键，大压板401将下压(再次点击大压板将抬起)将海绵进行一定量的压缩(此过程中应用手拉紧纱网套)，压缩量可通过大压板401两侧的限位丝杆406进行调节。按下控制盒组件203 上的“压料杆”按键，压料杆412将下压(再次点击压料杆将抬起)将纱网套开口压住(此过程中应用手拉紧纱网套)；按下控制盒组件203上的启动按键或踩下脚踏开关6，拷边机将在行走驱动电机减速机301的驱动下沿导轨向前运动，此时拷边机头202不运转，当光电传感器212感应到纱网套时，拷边机头202将开始运转直到拷边结束感应不到纱网套后程序将有个延时进行剪线动作然后拷边机头202停止运转，拷边机头202继续向前运动触发行程开关103后将自动返回，与此同时大压板401和压料杆412同时抬起，触发另一侧的行程开关103后停止。

综上所述，本实用新型能显著提高海绵套封口的可操作性，降低工人劳动强度，并保证产品的饱满度与美观性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动拷边机，包括机架(1)、行走箱组件(2)、行走驱动组件(3)、压板组件(4)、电控箱(5)、脚踏开关(6)，其特征在于：所述机架(1)上安装有行走箱组件(2)与电控箱(5)，所述行走箱组件(2)与电控箱(5)平行设置，所述行走箱组件(2)与行走驱动组件(3)连接，所述压板组件(4)安装在机架(1)上，所述电控箱(5)与脚踏开关(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拷边机，其特征在于：所述机架(1)由方管与板材焊接制成，所述机架(1)上安装有一根铝托导轨(101),所述铝托导轨(101)与机架(1)横梁之间布有四块经磨削加工的导轨垫板(102)，其焊接于机架(1)上，所述铝托导轨(101)通过螺钉安装于导轨垫板(102)上，所述机架(1)两侧腿上各布置有一件行程开关(103)，所述机架(1)两端还安装有各一件油压缓冲器(104)，所述机架(1)上安装有气源控制组件(105)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拷边机，其特征在于：所述行走箱组件(2)包括行走箱焊接件(201)、拷边机头(202)、控制盒组件(203)、线架组件(204)、驱动器(205)、驱动器启动组件(206)、电磁阀组件(207)、导轨滑块(208)、行走滚轮组件(209)、同步带夹块(210)、护罩(211)、光电传感器(212)、传感器支架(213)，所述行走箱焊接件(201)上连接有护罩(211)，所述行走箱焊接件(201)上方连接有拷边机头(202)与控制盒组件(203)，所述拷边机头(202)旁边设有线架组件(204)，所述驱动器(205)与驱动器启动组件(206)安装于行走箱焊接件(201)内，所述驱动器(205)上连接有电磁阀组件(207)，所述电磁阀组件(207)为行走箱组件(2)上的气缸供气，所述控制盒组件(203)采用触控屏和按钮相结合的形式设计，所述行走箱组件(2)的行走导向采用导轨滑块(208)和行走滚轮组件(209)相结合的形式设计，所述导轨滑块(208)与导轨连接实现直线导向，所述行走滚轮组件(209)与机架(1)横梁之间接触滚动为整个行走箱组件(2)提供支撑力，所述光电传感器(212)通过传感器支架(213)固定在拷边机头(202)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拷边机，其特征在于：所述行走驱动组件(3)包括行走驱动电机减速机(301)、主动同步带轮组件(302)、从动同步带轮组件(303)、同步带(304)、齿形压板(305)、同步带夹块(210)，所述行走驱动电机减速机(301)为蜗轮蜗杆减速机，所述行走驱动电机减速机(301)上连接有主动同步带轮组件(302)，所述主动同步带轮组件(302)通过同步带(304)与从动同步带轮组件(303)连接。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的一种全自动拷边机，其特征在于：所述同步带夹块(210)用螺钉安装于行走箱焊接件(201)上，配合齿形压板(305)与同步带(304)结合，为行走箱组件(2)行走提供动力。

6.根据权利要求1所述的一种全自动拷边机，其特征在于：所述压板组件(4)包括大压板(401)、气缸压板接头(402)、大压板气缸组件(403)、直线导轨(404)、直线导轨过渡安装板(405)、限位丝杆(406)、螺母(407)、手轮(408)、压料杆气缸座(409)、压料杆气缸(410)、压料杆气缸接头(411)、压料杆(412)、橡胶条板(413)，所述大压板气缸组件(403)采用的是带摆动尾座和Y型接头的缓冲气缸，摆动尾座通过螺钉与机架(1)连接，Y型接头通过圆柱销与气缸压板接头(402)连接，所述直线导轨(404)的滑块通过直线导轨过渡安装板(405)固定在机架(1)上，所述直线导轨(404)通过螺钉固定在气缸压板接头(402)上，所述气缸压板接头(402)通过螺钉与大压板(401)连接，所述螺母(407)用螺钉固定在大压板(401)上，所述限位丝杆(406)上连接有手轮(408)，所述压料杆气缸座(409)通过螺钉固定在大压板(401)上，所述压料杆气缸(410)固定在压料杆气缸座(409)上，并通过压料杆气缸接头(411)与压料杆(412)进行连接，所述压料杆(412)底部贴有一条柔软的橡胶条板(413)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动拷边机，其特征在于：所述电控箱(5)为整套设备的核心控制组件，通过电缆与各执行电气元件连接。